ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Олег24

Сегодня пробовал пирата . Супер ! Удержание высоты на 5 +++++ . LOITER немного водит около 0.5 м. Работает автопосадка. Алексею респект !!! . Подскажите как сделать пирата более жестким. Пробовал крутить ПИД , но не помогло. Горизонт держит, а когда ветер дует его начинает болтать. ( квадр примерно грамм 600 ).

Sir_Alex
RA4ASN:

Напомните, есть ли возможность прицепить к мегапирату или оранжевый сателлит, или оранжевый же приемник по s.bus?

Неа, нету.

Сергей_Вертолетов

Олег, о какой версии диферамбы? Алексею респект, бесспорно, но если не трудно, уточните версию, и можете архив приложить для скачивания, как иногда делают очень любезные коллеги 😃 чтобы с SVN не разбираться…

Олег24
Сергей_Вертолетов:

Олег, о какой версии диферамбы? Алексею респект, бесспорно, но если не трудно, уточните версию, и можете архив приложить для скачивания, как иногда делают очень любезные коллеги чтобы с SVN не разбираться…

2.9R7 кажется . Та которая лежит в svn/beta r300 .

pirate_lib.ziparducopter.zip

RTemka

Что то калибрую аксели и калибрую, а все равно назад слегка потаскивает когда ручку бросаешь.
Не могу понять из за аппы это или нужно при калибровке, что то под заднюю опору положить ?
С аппаратуры судя по планнеру центра ровно стоят.
И еще вопрос по какому условию фиксируется позиция HOME ?
4 спутника или больше ?
Я так понимаю, что лучше подождать пока всех спутников поймает и перезагрузить ?

Sir_Alex
RTemka:

И еще вопрос по какому условию фиксируется позиция HOME ? 4 спутника или больше ? Я так понимаю, что лучше подождать пока всех спутников поймает и перезагрузить ?

HOME запоминается при Арминге. Разумеется при этом должен быть 3D Fix.

Sir_Alex
Сергей_Вертолетов:

А в 2.9R7 надо следить за внезапным дизармом?

R7 имеет этот баг. Он поправлен в ревизии r300, если открыть терминал, то версия будет выглядеть вот так “MegaPirateNG V2.9 r300

Alexey_1811

Припаял флешь к AIO v1. Подскажите как проверить что лог пишется ?

P.S. Разобрался. Все работает как надо.

Олег24
Alexey_1811:

Припаял флешь к AIO v1. Подскажите как проверить что лог пишется ?

А схемкой не поделитесь ? …

Alexey_1811

Схемы нет. Вот фото подключения и плата в Layout.

Провод который пошел в отверстие, подключен к РВ0.

eeprom.rar

SergDoc

CS помоему надо было к питанию притянуть, а не к земле?

Alexey_1811
SergDoc:

CS помоему надо было к питанию притянуть, а не к земле?

То не подтяжка, а часть делителя…

SergDoc

а питание откуда? с +5В? если судить по фото…

Alexey_1811
SergDoc:

а питание откуда? с +5В? если судить по фото…

Аааааааааааааа. Завтыкал. Думал про это и забыл. Спс.

kren-DEL
Alexey_1811:

Аааааааааааааа. Завтыкал. Думал про это и забыл. Спс.

готовую проверенную версию в фотках с подписями, выложите плиз:)

Олег24
kren-DEL:

готовую проверенную версию в фотках с подписями, выложите плиз

Дык и так все понятно…

Скажите а как пират на газ реагирует когда ALT-HOLD включен ? У меня например висит начинаешь газ добавлять - он с задержкой примерно 5 -7 секунд начинает прибавлять обороты довольно прилично. И если вниз газ убрать от точки висения , то же с задержкой… Так и задумано илиу меня что-то не так ? Плата AIO v1

Alexey_1811:

Схемы нет. Вот фото подключения и плата в Layout.

А где Вы микруху раздобыли ? У нас в магазинах глаза округляют… нету нигде. Я уже платы от ноутов разглядывал на предмет выпаять, не нашел…

Alexey_1811
Олег24:

А где Вы микруху раздобыли ?

Купил в местном магазине радиодеталей imrad.com.ua.

Triumpher

Положением ручки газа, вы задаете скорость подъема/снижения. По умолчанию +2 м/с… -2м/с. Очень плавно можно менять высоту.
В планере есть настройки этих скоростей.

Если у вас присутствует задержка, значит есть куда крутить ПИДы альтхолда.