ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Поставил пришедшую ко мне плату AIOP v2 (от rctimer)
очистку eeprom делали? (через arduino ide или CLI планера setup->erase)
в платке мог быть multiwii зашит или чего чего и настройки глюканули, у меня как то коптер вообще не хотел летать (не смотря на то что в GUI вроде всё хорошо), пока не почистил всё
заодно на второй платке флеш есть и логи пишутся, можно наверное как то посмотреть чего датчики/аппа/мозги выдавали
Вопрос: что за нафиг? Оно что, для каждой платы совершенно разные ПИДы могут быть? Конструкция аппарата не менялась, только электроника. Версия прошивки - из той же папки…
Как вариант, в контроллер было что то зашито и когда вы залил свою прошивку, параметры остались от старой. Попробуйте сделать setup -> erase через командную строку. Повторите все калибровки. Проверьте что бы правильно были откалиброваны ESC (снимите пропы и плавно поднимайте газ, смотрите что бы стартовали одновременно и скорость увеличивалась гдето до 80% стика газа )
Setup -> erase сделал уже потом. Я этого не делал (раньше никогда), но в памяти было что такое бывает, вчера еще накопал в этой теме. После этого еще не проверял, мучаюсь с 3dr radio.
Не хочет работать зараза. Как блин заколдовали - bluetooth не заработал (брак), 3dr radio наземный модуль нормально, а удаленный поработал 10 минут и через FTDI переходник вообще ошибку возвращает (и наверное из-за этого если он подключен зависает полетный контроллер, получая такое на вход):
**PANIC**
radio_initialise failed
Как от этого избавиться - не пойму… при чем сначала он заработал, а потом просто сам по себе перестал (он не был в воздухе, не бился, не прошивался, просто сам по себе). Что за фигня - не могу понять.
ESC откалиброваны нормально (летал на них же с AIOP v1, просто поменял контроллеры), прошивка используется на них BlHeli (перепрошитые Turnigy Plush 30A).
Всегда делал это на аппе. Имею 2ве модели, одну RTF и собственно Y6 гексу, очень удобно, переключился на аппе между моделями и норм. Все равно для y6 есть другие настройки, те же переключения полетных режимов и т.д, чего там нету. КК2.0 тоже есть, но и там не пользовался этой настройкой, и не совсем понимаю, зачем она вообще есть, на аппе - удобней, можно всегда поменять с меню, и аппа всегда в руках.
Зачем это делать в полетном контроллере - мне даже в голову не приходило…
А как быть с YAW? Зажмешь расходы с пульта - перестанет армиться.
А как быть с YAW? Зажмешь расходы с пульта - перестанет армиться.
Ну я обычно зажимал только правый стик на mode2-аппе (ail/elev). А на Руддере у меня просто экспонента стоит - очень удобно, можно по чуть-чуть поворачивать когда немного стик влево/вправо, а можно очень быстро если в крайнее положение. Сразу так поставил, понравилось, как-то даже такой проблемы и не возникло…
А ни у кого коптер не уплывает (с точки сбивается сильно) в режиме loiter, если быстро по yaw крутить?
А ни у кого коптер не уплывает (с точки сбивается сильно) в режиме loiter, если быстро по yaw крутить?
Есть такое, если без остановки кручу плавает в пятне диаметром около 1,5 метра , но у меня центровка не идеальная.
А ни у кого коптер не уплывает (с точки сбивается сильно) в режиме loiter, если быстро по yaw крутить?
Мне кажется это связано с центром тяжести рамы. При крайних движениях стика yaw противоположные двигатели останавливаются. Например когда у меня центр тяжести был смещен назад, то при повороте коптер резко просаживался назад и в сторону поворота
а еще вопрос: плата AIO v1.1 регуляторы прошитые hobbyking f-30a
стали слетать прошивки с регулей. почему это может быть?
перепрошивка помогает, но не надолго.
стали слетать прошивки с регулей. почему это может быть?
дребезг контакта на PWM, было такое
Коллеги, заливаю прошивку, Ардуинка пишет мне после нескольких минут раздумья
…
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_getsync(): timeout communicating with programmer
avrdude: stk500v2_command(): failed miserably to execute command 0x11
avrdude: stk500v2_disable(): failed to leave programming mode
Может у кого было такое? Плата AIO 1.0 Софт Arduino 1.0.1
- проверить номер порта
- проверить тип платы
- проверить, не подключен ли к этому порту Bluetooth, osd или еще что-нибудь, если да то отключить
- попробовать другой usb-шнурок, как-то раз попался глючный, с которым не заливалось
после нескольких минут раздумья
У меня похожее было. Использовал экстрим бурнер. Им все шилось без проблем
Дима, спасибо! Отключил блютусину от фтди, все залилось сразу!
Прям не знаю где спросить…
Есть Crius AIO 1 и мегапират 2.8. Также есть телеметрийный приемник FrSky D8R 2.
Сейчас на него заведена телеметрия, которая выводится на экране пульта (турнига разумеется). А можно в приемник передать телеметрию в формате мавлинка, подключить передающий модуль FrSky к ноутбуку (адаптер есть) и посмотреть все параметры в мишнпланере? Ведь по сути - приемник с телеметрией - это радиомодем, что и 3D радио и прочее. Конечно от ноутбука на коптер данные не придут (хотя уверен, это реализовано в протоколе фр ская), но мне нужно только посмотреть высоту там, позицию на карте , горизонт… Это возможно?
Прям не знаю где спросить…
Есть Crius AIO 1 и мегапират 2.8. Также есть телеметрийный приемник FrSky D8R 2.
Сейчас на него заведена телеметрия, которая выводится на экране пульта (турнига разумеется). А можно в приемник передать телеметрию в формате мавлинка, подключить передающий модуль FrSky к ноутбуку (адаптер есть) и посмотреть все параметры в мишнпланере? Ведь по сути - приемник с телеметрией - это радиомодем, что и 3D радио и прочее. Конечно от ноутбука на коптер данные не придут (хотя уверен, это реализовано в протоколе фр ская), но мне нужно только посмотреть высоту там, позицию на карте , горизонт… Это возможно?
Думаю что мавлинк оно не скушает в принципе. Оно под свое рассчитано. Да и мавлинк - ему посильнее нужна скорость…
P.S. Если пробовали коннектить Mission Planner на 9600 - то поймете.
P.P.S. Протокол обмена самого Mission Planner с платой - двунаправленный изначально, он еще и параметры все читает при подключении как минимум.
Понятно.
Еще вопросик, и срочный к тому же.
Собрал новую раму, прошивка 2.8 мегапират, на мозгах Crius AIO 1.
Запускаю - мелко трясется. Настраиваю angular rate 0.05! Вроде не трясется.
Однако, при резком увеличении или снижении газа - начинает резко раскачиваться и переворачивается.
Что делать?
Вопрос по ЖПС. Как сделать что бы при старте Мегапират настраивал ЖПС модуль на частоту обновления 5-10 Гц и отключал не нужные фреймы?
Модуль по умолчанию настроен на частоту 1Гц и скорость порта 115200.
Как сделать что бы при старте Мегапират
Почему вы считаете что он этого не делает? 😉
P.S. Вам надо смотреть код в папке AP_GPS соответствующего драйвера.
Почему вы считаете что он этого не делает?
По тому как обновляются данные в Mission Planner видно что ЖПС выдает данные с частотой 1Гц.
Я так понимаю что здесь частота не выставляется и нужно прописывать самому.
const prog_char AP_GPS_NMEA::_MTK_init_string[] PROGMEM =
"$PMTK314,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*28\r\n" // GGA & VTG once every fix
"$PMTK330,0*2E\r\n" // datum = WGS84
"$PMTK313,1*2E\r\n" // SBAS on
"$PMTK301,2*2E\r\n" // use SBAS data for DGPS
"";
Я так понимаю что здесь частота не выставляется и нужно прописывать самому.
NMEA - общий протокол, разумеется драйвер ничего не знает про модель вашего GPS и не может изменить настройки. Да, вы можете прописать в этом коде, дополнительную инициализацию.
UBLOX - специфичный протокол для ублоксов, он автоматом ставить 5Гц, подходящую скорость и бинарный режим протокола.