ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Поставил сегодня сонар.
Подскажите пожалуйста где и как он должен себя проявлять? В альтхолде должен четко держать высоту на малых высотах?
Как его проверить? Хотел войти во вкладку терминал - но там теперь прет телеметрия и пишет передерните питание и какой-то переключатель. Раньше сразу попадал в терминал.
Странно, а при подключении через USB - нормально попадает в терминал.
Сонар протестил - показывает все ок.
Вопрос - где и как должна проявляться его работа?
заход в терминал с какой то версии только при первом старте (подключении питания) чтоли
Подскажите что происходит . Есть две платы AIO V1 на одной баро стоит в железном корпусе на второй в пластмассе. Та плата на которой в железе летает отлично .Работают все режимы. На второй такой глюк - при включении удержания высоты , если высота до 2 метров ( работает сонар ) то удержание более менее нормальное ( есть небольшие скчки по высоте ) . Но если высота 3 и больше то происходит что-то странное - коптер проваливается примерно на 50 см потом газует , проскакивает нужную высоту на 50 - 60 см . Потом опять скачек и т.д. Если не выключать удержание высоты то он как козлик горный забирается все выше и выше… Это баро косячный ? Если да то как его проверить. Прошивка 2.9
баро заркыть паралоном и посмотреть какую высоту показывает в покое (если сильно плавает, то барометр косячный, если нормально, то пиды крутить) с одинаковой температурой
Подскажите что происходит . Есть две платы AIO V1 на одной баро стоит в железном корпусе на второй в пластмассе. Та плата на которой в железе летает отлично .Работают все режимы. На второй такой глюк - при включении удержания высоты , если высота до 2 метров ( работает сонар ) то удержание более менее нормальное ( есть небольшие скчки по высоте ) . Но если высота 3 и больше то происходит что-то странное - коптер проваливается примерно на 50 см потом газует , проскакивает нужную высоту на 50 - 60 см . Потом опять скачек и т.д. Если не выключать удержание высоты то он как козлик горный забирается все выше и выше… Это баро косячный ? Если да то как его проверить. Прошивка 2.9
Похожая ситуация была с хоббикинговским айопом. Залил мегапирата , в стабе летает отлично, позишнхолд держит на ура , а в альтхолде и лойтере скачет как мячик по высоте куда захочет. Посмотрел в мишнпленнере высота скачет непонятно куда. Почистил еепром, перезалил пирата и все встало на место. Когда заливал прошивку первый раз не чистил еепром, видимо из-за этого были все проблемы. Тоже было грешил на бародатчик.
На второй такой глюк - при включении удержания высоты , если высота до 2 метров ( работает сонар ) то удержание более менее нормальное ( есть небольшие скчки по высоте ) . Но если высота 3 и больше то происходит что-то странное - коптер проваливается примерно на 50 см потом газует , проскакивает нужную высоту на 50 - 60 см . Потом опять скачек и т.д. Если не выключать удержание высоты то он как козлик горный забирается все выше и выше.
Вот только что летал - симптомы один в один.
Такие глюки начались после подключения сонара.
Отключил сонар в планере - все залетало отлично, как было и до подключения сонара.
Сонар проверял в консоли - показания правильные.
Ребят, вообще у кого-нибудь сонар работает(на r300)?
баро заркыть паралоном и посмотреть какую высоту показывает в покое (если сильно плавает, то барометр косячный, если нормально, то пиды крутить) с одинаковой температурой
Баро кончено закрыт. Пиды не менялись ,переставляются платы поочереди на одну и ту-же раму. EEPROM тоже чистил. Прошивка одн в один на платах. В планере высота уходит то в минус то растет.В терминале нет теста баро, а тест сонара показывает все ок.
Ребят, вообще у кого-нибудь сонар работает(на r300)?
У меня сонар работает высоту можно в 15-20 см от земли выставить - летает.
Кстати, по поводу удержания высоты по барометру. Мой пепелац сейчас висит на 60% газа, так вот, если включить удержание высоты, то он начинает медленно набирать высоту(60% газа). Если поставить стик на 50%, то набор высоты прекращается.
Про автопосадку при разряде батареи - тоже довольно удобно, работает: сначала медленно садится, после посадки он не сбрасывает обороты некоторое время, видимо ожидая дальнейшего снижения, а затем сбрасывает на 10% газа
Вот только что летал - симптомы один в один.
Такие глюки начались после подключения сонара.
Отключил сонар в планере - все залетало отлично, как было и до подключения сонара.
Сонар проверял в консоли - показания правильные.
Ребят, вообще у кого-нибудь сонар работает(на r300)?
Тоже по этой причине его отключил. В коде видел параметр max sonar range - 8M, надо попробовать его уменьшить.
Но если высота 3 и больше то происходит что-то странное - коптер проваливается примерно на 50 см потом газует , проскакивает нужную высоту на 50 - 60 см .
Олег, а если отключить сонар в планере, глюк проходит?
У меня вроде на любой высоте глючит а не только выше 3 метров.
Олег, а если отключить сонар в планере, глюк проходит?
У меня вроде на любой высоте глючит а не только выше 3 метров.
Если сонар отключить то глюк есть на любой высоте… А не у кого нет кода для проверки баро ?
Вроде зарелизился Arducopter 3.0
Алексей (Sir Alex), планируешь портировать?
Да, очень интересно, действительно, будет ли порт?
Правильнее спрашивать, когда будет порт! 😃
MegaPirateNG V2.9 r300
ППМ не работает. Работает в режиме ПВМ. Дефайн стоит #define SERIAL_PPM_ENABLED. Выдает пачку ошибок. Помогите пож!
\Temp\build9119122243248991332.tmp\ArduCopter.cpp.o
In file included from /config.h:34,
from ArduCopter.ino:118:
/APM_Config.h:21:1: warning: “SERIAL_PPM_ENABLED” redefined
In file included from D:\My Documents 7\_RC\_FirmWare\_MC\MPng\2.9\arduino-1.0.3\libraries\APM_RC/APM_RC.h:61,
from ArduCopter.ino:75:
D:\My Documents 7\_RC\_FirmWare\_MC\MPng\2.9\arduino-1.0.3\libraries\APM_RC/APM_RC_PIRATES.h:8:1: warning: this is the location of the previous definition
Attitude.ino: In function ‘void get_stabilize_yaw(int32_t)’:
Attitude.ino:56: warning: unused variable ‘output’
ArduCopter.ino: At global scope:
ArduCopter.ino:157: warning: ‘void update_optical_flow()’ declared ‘static’ but never defined
ArduCopter.ino:210: warning: ‘int16_t get_heli_rate_roll(int32_t)’ declared ‘static’ but never defined
ArduCopter.ino:212: warning: ‘int16_t get_heli_rate_pitch(int32_t)’ declared ‘static’ but never defined
Вроде зарелизился Arducopter 3.0
Алексей (Sir Alex), планируешь портировать?
Так она сырая еще ) почитайте maillist разработчиков =)
MegaPirateNG V2.9 r300
ППМ не работает. Работает в режиме ПВМ. Дефайн стоит #define SERIAL_PPM_ENABLED. Выдает пачку ошибок. Помогите пож!
\Temp\build9119122243248991332.tmp\ArduCopter.cpp.o
In file included from /config.h:34,
from ArduCopter.ino:118:
/APM_Config.h:21:1: warning: “SERIAL_PPM_ENABLED” redefined
In file included from D:\My Documents 7\_RC\_FirmWare\_MC\MPng\2.9\arduino-1.0.3\libraries\APM_RC/APM_RC.h:61,
from ArduCopter.ino:75:
D:\My Documents 7\_RC\_FirmWare\_MC\MPng\2.9\arduino-1.0.3\libraries\APM_RC/APM_RC_PIRATES.h:8:1: warning: this is the location of the previous definition
Attitude.ino: In function ‘void get_stabilize_yaw(int32_t)’:
Attitude.ino:56: warning: unused variable ‘output’
ArduCopter.ino: At global scope:
ArduCopter.ino:157: warning: ‘void update_optical_flow()’ declared ‘static’ but never defined
ArduCopter.ino:210: warning: ‘int16_t get_heli_rate_roll(int32_t)’ declared ‘static’ but never defined
ArduCopter.ino:212: warning: ‘int16_t get_heli_rate_pitch(int32_t)’ declared ‘static’ but never defined
Летаю с PPM на этой версии, проверте установку arduino и libraries
Столкнулся с такой смешной проблемой - вот тут лежат библиотеки code.google.com/p/megapirateng/source/browse/#svn%…
А как их скачать все сразу???
Как я понимаю, надо ставить svn и выкачивать с его помощью.
Всем спасибо!
Скачал все с нуля - заработало.
Нашел “существенный недостаток” у МП по сравнению с Мультиком - МультиВэ заливается минуту, а МП минут 10!
МультиВэ заливается минуту, а МП минут 10!
Странно.😃 У меня чуть дольше, чем MWii, но всё равно не более 2-х минут вместе с компиляцией. Хотя размер кода ~130к, вместо ~30к у MWii.
Я успел позавтракать. У меня кор2дуо сильно не свежий… Может поэтому.