ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

mcjack
SovGVD:

уже совсем не смешно, через страницу объясняют как работает авиагоризонт и что именно такое поведение - верное

Ну извините, я в авиации совсем новичок. Честно почитал форум и даже в гугл запрос делал, а про сию особенность узнал только сейчас.

rx9abc

Я заранее извиняюсь, объясните почему на более дешевую плату Crius AIO (или её клона с ХК)

нельзя залить прошивку от ArduCopter`а,

если все железо на них одинаковое?

Richard_Ferlow

У меня несколько вопросов
AIOP v1.0, прошивка мегапират последний

Не получается GPS CRIUS CN-01 v1 подключить. я его модифицировал, припаял к нему флэшку, с компьютера все ок, настройки запоминает. Настроил его на 115200 10hz, прошил пирата с этой настройкой скорости - в mission planner пишет No GPS. Передергивание питания не помогает. Поменял скорости и там и там на 57600 - аналогично без эффекта. Хотя до этого когда мегапират сам перенастраивал его GPS работал. но там свои ньюансы - в частности что питание иногда передергивать нужно, да и настраивал он его на 38400 5hz если я правильно помню.

Еще так же вопрос о том как проверить подхватил ли мегапират сонар.

И миссион планнер - у меня что самая новая, что старее - на странице калибровки уровня глюк какой-то, калибровку нельзя пройти. на двух компьютерах проверял - на одном win 8, на другом win xp. на xp старая версия стояла 1.0.26 - там работало. Можно ли как-то с пульта калибровку эту включать? Так же по аналогии с мультивии не ясно надо ли дополнительно гироскопы калибровать.

Калибровку нужно делать из GUI, обязательно снять галочку с ARDUCOPTER>3.0

галочку снимал. там так - жмешь Calibrate level - ниже появляется - command recieved и все, дальше ничего не происходит.

На коптере так же висит RCtimer 915Mhz Radio Telemetry Kit (работает, не то что этот apc220. к слову, для андроида есть Andropilot который этот модуль телеметрии по OTG прекрасно видит)(с gps на соседних лучах находится)

Mark_Kharkov
rx9abc:

Я заранее извиняюсь, объясните почему на более дешевую плату Crius AIO (или её клона с ХК)

нельзя залить прошивку от ArduCopter`а,

если все железо на них одинаковое?

Для начала посчитайте количество тех же Atmega на обоих платах. Вопросы отпадут.

Richard_Ferlow:

И миссион планнер - у меня что самая новая, что старее - на странице калибровки уровня глюк какой-то, калибровку нельзя пройти. на двух компьютерах проверял - на одном win 8, на другом win xp. на xp старая версия стояла 1.0.26 - там работало. Можно ли как-то с пульта калибровку эту включать? Так же по аналогии с мультивии не ясно надо ли дополнительно гироскопы калибровать.

галочку снимал. там так - жмешь Calibrate level - ниже появляется - command recieved и все, дальше ничего не происходит.

  • это уже было не раз объяснено. Вы сколько версий старее попробовали? Я в свое время выкачал и попробовал штук 20 версий старее, пока не заработало. Пробуйте.
100xanoff
Richard_Ferlow:

галочку снимал. там так - жмешь Calibrate level - ниже появляется - command recieved и все, дальше ничего не происходит.

Проблема решается командой level в консоли…

Richard_Ferlow
Mark_Kharkov:

Для начала посчитайте количество тех же Atmega на обоих платах. Вопросы отпадут.

  • это уже было не раз объяснено. Вы сколько версий старее попробовали? Я в свое время выкачал и попробовал штук 20 версий старее, пока не заработало. Пробуйте.

Но это же не повод чтобы не пользоваться новыми версиями?

100xanoff:

Проблема решается командой level в консоли…

спасибо. а про гироскопы скажите? в мультивий по крайней мере с пульта две калибровки делать нужно было.

Richard_Ferlow

Заработал GPS, настроил его на 38400 и подхватился он. Есть ли смысл на более высокие скорости настраивать?

SovGVD
Richard_Ferlow:

Есть ли смысл на более высокие скорости настраивать?

на сколько я знаю neo6-m и прочие ublox самим пиратом настраиваютя как надо при старте

Mark_Kharkov
Richard_Ferlow:

Но это же не повод чтобы не пользоваться новыми версиями?

А это каждый сам решает. Меня и 1.32 устраивает 😃

Richard_Ferlow
SovGVD:

на сколько я знаю neo6-m и прочие ublox самим пиратом настраиваютя как надо при старте

Ну там прикол в том, что та версия что без флэшки забывает настройки и при “настройке” чтобы увидел иногда бывает нужно питание передергивать на gps, что как-то не очень.

В общем gps увиделся, но на окне стоит и 3d fix не ловит. в mission planner просто показывает - no gps fix. а сколько спутников словил непонятно. есть подозрение что разъем антенны косячный. если коннектор откусить и антенну проводом напрямую к плате припаять - можно? там два контакта, оба используется(типа цепь), или внешняя обмотка там - просто экранирует?

devv
Richard_Ferlow:

а сколько спутников словил непонятно

есть же в закладке “статус” параметр satcount

ssh1

Ребят, а кто-нибудь в акро режиме летает?
Вопрос такой: где-то читал что существует режим типа упрощенного акро. То есть пока стик отклонен - коптер вращается с определенной скоростью, допустим 180 градусов в секунду.
А как только стик встал около нуля - задействуется акселерометр и коптер встает в горизонт(по этой оси).
На r300 есть что-то вроде этого ?

Во, нашел
Acro trainer (Leonard). Copter will return to be generally upright if you release the sticks in acro mode.
ACRO_TRAINER : set to 1 to enable the auto-bring-upright feature
ACRO_BAL_ROLL, ACRO_BAL_PITCH : controls rate at which roll returns to level

У нас на мегапирате R300 это работает?

kren-DEL
ssh1:

У нас на мегапирате R300 это работает?

Да, именно этот режим акро и стоит по умолчанию

Mark_Kharkov
Richard_Ferlow:

Ну там прикол в том, что та версия что без флэшки забывает настройки и при “настройке” чтобы увидел иногда бывает нужно питание передергивать на gps, что как-то не очень.

В общем gps увиделся, но на окне стоит и 3d fix не ловит. в mission planner просто показывает - no gps fix. а сколько спутников словил непонятно. есть подозрение что разъем антенны косячный. если коннектор откусить и антенну проводом напрямую к плате припаять - можно? там два контакта, оба используется(типа цепь), или внешняя обмотка там - просто экранирует?

Оба используются. Оплетка это не просто так, это же СВЧ (~1.5 гигагерц - эту частоту уже уважать надо). А если антенна GPS активная (т.е. с усилителем сигнала) то по нему еще и питание антенны идет. Так что если паять - то хорошо (погуглите как паять СВЧ) и естественно оба контакта.
В СВЧ все влияет, угол под каким припаяете и как припаяете, качество земли на плате и не только, даже шероховатости поверхностей. Это не просто так. От этого будет зависеть результат.

Richard_Ferlow
Mark_Kharkov:

Оба используются. Оплетка это не просто так, это же СВЧ (~1.5 гигагерц - эту частоту уже уважать надо). А если антенна GPS активная (т.е. с усилителем сигнала) то по нему еще и питание антенны идет. Так что если паять - то хорошо (погуглите как паять СВЧ) и естественно оба контакта.
В СВЧ все влияет, угол под каким припаяете и как припаяете, качество земли на плате и не только, даже шероховатости поверхностей. Это не просто так. От этого будет зависеть результат.

В итоге я припаял до того как ваш комментарий увидел(возможно и к лучшему, а то бы испугался). ловит теперь неплохо - на окне 4ре спутника словило(до этого вообще еле ловило), в поле не успел оценить сколько, но для 3d fix хватало.

i-net.com.ua/images_3G/peredel/…/e171-15.jpg - фото не мое, но примерно так и спаял.

Mark_Kharkov
Richard_Ferlow:

В итоге я припаял до того как ваш комментарий увидел(возможно и к лучшему, а то бы испугался). ловит теперь неплохо - на окне 4ре спутника словило(до этого вообще еле ловило), в поле не успел оценить сколько, но для 3d fix хватало.

i-net.com.ua/images_3G/peredel/…/e171-15.jpg - фото не мое, но примерно так и спаял.

Да, повезло 😃
Я тоже перепаивал например ВЧ кабель приемника от Турниги 9Х - ухудшения не заметил (даже показалось что чуть-чуть лучше стало, флюс таки отмыл заводской и свой).
Но у некоторых бывало что перепаял человек - и дальше 20-30 метров РУ уже не ловит… Тут еще та рулетка.

Richard_Ferlow
Mark_Kharkov:

Да, повезло
Я тоже перепаивал например ВЧ кабель приемника от Турниги 9Х - ухудшения не заметил (даже показалось что чуть-чуть лучше стало, флюс таки отмыл заводской и свой).
Но у некоторых бывало что перепаял человек - и дальше 20-30 метров РУ уже не ловит… Тут еще та рулетка.

Ну я изначально готовился к тому, что запороть могу)

Antarius

Напомните, пожалуйста, как в мишн планнере включить отображение графиков, например акселерометра, высоты, напряжения?

ReM
Antarius:

Напомните, пожалуйста, как в мишн планнере включить отображение графиков, например акселерометра, высоты, напряжения?

Внизу - “Tuning”.

hobbo

Граждане, помогите пож-ста.
Прошил 2.8R3. Подаю питание от акка, моторки пищат три раза и затем начинают пищать примерно 1 раз в секунду, как если бы сигнала на них не было. Что-то ума не приложу, что могло случиться…