ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Ребят, а кто-нибудь в акро режиме летает?
Вопрос такой: где-то читал что существует режим типа упрощенного акро. То есть пока стик отклонен - коптер вращается с определенной скоростью, допустим 180 градусов в секунду.
А как только стик встал около нуля - задействуется акселерометр и коптер встает в горизонт(по этой оси).
На r300 есть что-то вроде этого ?
Во, нашел
Acro trainer (Leonard). Copter will return to be generally upright if you release the sticks in acro mode.
ACRO_TRAINER : set to 1 to enable the auto-bring-upright feature
ACRO_BAL_ROLL, ACRO_BAL_PITCH : controls rate at which roll returns to level
У нас на мегапирате R300 это работает?
У нас на мегапирате R300 это работает?
Да, именно этот режим акро и стоит по умолчанию
Ну там прикол в том, что та версия что без флэшки забывает настройки и при “настройке” чтобы увидел иногда бывает нужно питание передергивать на gps, что как-то не очень.
В общем gps увиделся, но на окне стоит и 3d fix не ловит. в mission planner просто показывает - no gps fix. а сколько спутников словил непонятно. есть подозрение что разъем антенны косячный. если коннектор откусить и антенну проводом напрямую к плате припаять - можно? там два контакта, оба используется(типа цепь), или внешняя обмотка там - просто экранирует?
Оба используются. Оплетка это не просто так, это же СВЧ (~1.5 гигагерц - эту частоту уже уважать надо). А если антенна GPS активная (т.е. с усилителем сигнала) то по нему еще и питание антенны идет. Так что если паять - то хорошо (погуглите как паять СВЧ) и естественно оба контакта.
В СВЧ все влияет, угол под каким припаяете и как припаяете, качество земли на плате и не только, даже шероховатости поверхностей. Это не просто так. От этого будет зависеть результат.
Оба используются. Оплетка это не просто так, это же СВЧ (~1.5 гигагерц - эту частоту уже уважать надо). А если антенна GPS активная (т.е. с усилителем сигнала) то по нему еще и питание антенны идет. Так что если паять - то хорошо (погуглите как паять СВЧ) и естественно оба контакта.
В СВЧ все влияет, угол под каким припаяете и как припаяете, качество земли на плате и не только, даже шероховатости поверхностей. Это не просто так. От этого будет зависеть результат.
В итоге я припаял до того как ваш комментарий увидел(возможно и к лучшему, а то бы испугался). ловит теперь неплохо - на окне 4ре спутника словило(до этого вообще еле ловило), в поле не успел оценить сколько, но для 3d fix хватало.
i-net.com.ua/images_3G/peredel/…/e171-15.jpg - фото не мое, но примерно так и спаял.
В итоге я припаял до того как ваш комментарий увидел(возможно и к лучшему, а то бы испугался). ловит теперь неплохо - на окне 4ре спутника словило(до этого вообще еле ловило), в поле не успел оценить сколько, но для 3d fix хватало.
i-net.com.ua/images_3G/peredel/…/e171-15.jpg - фото не мое, но примерно так и спаял.
Да, повезло 😃
Я тоже перепаивал например ВЧ кабель приемника от Турниги 9Х - ухудшения не заметил (даже показалось что чуть-чуть лучше стало, флюс таки отмыл заводской и свой).
Но у некоторых бывало что перепаял человек - и дальше 20-30 метров РУ уже не ловит… Тут еще та рулетка.
Да, повезло
Я тоже перепаивал например ВЧ кабель приемника от Турниги 9Х - ухудшения не заметил (даже показалось что чуть-чуть лучше стало, флюс таки отмыл заводской и свой).
Но у некоторых бывало что перепаял человек - и дальше 20-30 метров РУ уже не ловит… Тут еще та рулетка.
Ну я изначально готовился к тому, что запороть могу)
Напомните, пожалуйста, как в мишн планнере включить отображение графиков, например акселерометра, высоты, напряжения?
Напомните, пожалуйста, как в мишн планнере включить отображение графиков, например акселерометра, высоты, напряжения?
Внизу - “Tuning”.
Граждане, помогите пож-ста.
Прошил 2.8R3. Подаю питание от акка, моторки пищат три раза и затем начинают пищать примерно 1 раз в секунду, как если бы сигнала на них не было. Что-то ума не приложу, что могло случиться…
До этого работало? С какой прошивкой?
Да вроде та же была… Просто коптер лежал долгое время на полке и я уже начал забывать где что 😃
Вот и решил перепрошить и начать все с нуля.
Что интересно, он пищит так, словно не видит сигнала с передатчика. Хотя лампочка на приемнике светится - значит линк есть.
и да, до этого летало
А попробуйте регули калибрануть… Ну так, на всякий случай…
Уже пробовал…
Ну сейчас еще раз попробую.
Уже и eeprom чистил и прошивал заново.
Я единственное что делал из необычного 😃 так это попробовал залить прошивку прям из планнера. Но она залилась, все норм. Хотя я после этого уже память чистил.
А вот это зря. Либы другие. назначение пинов атмеги я так понимаю тоже другое. У ардукоптера 2ва чипа атмег, у криуса - одна.
Перекалибровал - не помогло.
Ну ок, сглупил с попыткой прошиться через планнер (я уже потом тоже заподозрил неладное).
Но ведь я прошил вроде потом заново из ide…
Или в планнере в терминале можно сделать erase еще?
В общем попробовал из терминала erase и factory reset. Тоже не помогло.
Может кто-то сталкивался с таким? На буржуинских форумах на описание такой ситуации пока не наткнулся.
Попробовал залить вия. То же самое. Такое ощущение, что контроллер не видит сигнала от приемника.
Друзья, пополнение в полку мегапиратов
принимайте новобранца.
но не все так гладко. странно, но почему то на первом видео - взлетел, чуть пролетел, и выключились все моторы, упал метров с 3-5 на траву практически сохраняя горизонтальную ориентацию, ничего не пострадало, даже атмега не повисла. отдизармил, заармил и опять полетел (второе видео)
Спасибо Zinchenko за компанию и консультации
Итак, никто не подскажет ничего толкового еще?
Сегодня почистил eeprom. Ради эксперимента включил коптер. Регули так же пищат, словно нет сигнала от приемника. То есть контроллеру пофигу, есть там прошивка или нету вообще.
С другой стороны, прошиваю пирата и в планнере все читается/крутится/вертится. Не пойму логику… что могло тут сдохнуть?
что могло тут сдохнуть?
регули то точно подключены (2мя проводками)? моторки крутятся, если напрямую к приемнику?
можно наушники пихнуть вместо регулей, послушать PWM
Регули подключены конечно 😃
А почему двумя проводками? Каждый регуль всем своим разъемом (+, -, сигнал) в соответствующие пины: 2, 3, 5, 6
Собственно, как всегда
А почему двумя проводками?
можно вообще одним сигнальным, т.к. земля уже есть через силовой провод (от одного регуля еще питание взять)
Регули подключены конечно 😃
А почему двумя проводками? Каждый регуль всем своим разъемом (+, -, сигнал) в соответствующие пины: 2, 3, 5, 6
Собственно, как всегда
проверь как сказали выше, от приемника каждый регуль отдельно.
и второе, нельзя параллелить питание всех регулей. только через диоды.