ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
В итоге я припаял до того как ваш комментарий увидел(возможно и к лучшему, а то бы испугался). ловит теперь неплохо - на окне 4ре спутника словило(до этого вообще еле ловило), в поле не успел оценить сколько, но для 3d fix хватало.
i-net.com.ua/images_3G/peredel/…/e171-15.jpg - фото не мое, но примерно так и спаял.
Да, повезло 😃
Я тоже перепаивал например ВЧ кабель приемника от Турниги 9Х - ухудшения не заметил (даже показалось что чуть-чуть лучше стало, флюс таки отмыл заводской и свой).
Но у некоторых бывало что перепаял человек - и дальше 20-30 метров РУ уже не ловит… Тут еще та рулетка.
Да, повезло
Я тоже перепаивал например ВЧ кабель приемника от Турниги 9Х - ухудшения не заметил (даже показалось что чуть-чуть лучше стало, флюс таки отмыл заводской и свой).
Но у некоторых бывало что перепаял человек - и дальше 20-30 метров РУ уже не ловит… Тут еще та рулетка.
Ну я изначально готовился к тому, что запороть могу)
Напомните, пожалуйста, как в мишн планнере включить отображение графиков, например акселерометра, высоты, напряжения?
Напомните, пожалуйста, как в мишн планнере включить отображение графиков, например акселерометра, высоты, напряжения?
Внизу - “Tuning”.
Граждане, помогите пож-ста.
Прошил 2.8R3. Подаю питание от акка, моторки пищат три раза и затем начинают пищать примерно 1 раз в секунду, как если бы сигнала на них не было. Что-то ума не приложу, что могло случиться…
До этого работало? С какой прошивкой?
Да вроде та же была… Просто коптер лежал долгое время на полке и я уже начал забывать где что 😃
Вот и решил перепрошить и начать все с нуля.
Что интересно, он пищит так, словно не видит сигнала с передатчика. Хотя лампочка на приемнике светится - значит линк есть.
и да, до этого летало
А попробуйте регули калибрануть… Ну так, на всякий случай…
Уже пробовал…
Ну сейчас еще раз попробую.
Уже и eeprom чистил и прошивал заново.
Я единственное что делал из необычного 😃 так это попробовал залить прошивку прям из планнера. Но она залилась, все норм. Хотя я после этого уже память чистил.
А вот это зря. Либы другие. назначение пинов атмеги я так понимаю тоже другое. У ардукоптера 2ва чипа атмег, у криуса - одна.
Перекалибровал - не помогло.
Ну ок, сглупил с попыткой прошиться через планнер (я уже потом тоже заподозрил неладное).
Но ведь я прошил вроде потом заново из ide…
Или в планнере в терминале можно сделать erase еще?
В общем попробовал из терминала erase и factory reset. Тоже не помогло.
Может кто-то сталкивался с таким? На буржуинских форумах на описание такой ситуации пока не наткнулся.
Попробовал залить вия. То же самое. Такое ощущение, что контроллер не видит сигнала от приемника.
Друзья, пополнение в полку мегапиратов
принимайте новобранца.
но не все так гладко. странно, но почему то на первом видео - взлетел, чуть пролетел, и выключились все моторы, упал метров с 3-5 на траву практически сохраняя горизонтальную ориентацию, ничего не пострадало, даже атмега не повисла. отдизармил, заармил и опять полетел (второе видео)
Спасибо Zinchenko за компанию и консультации
Итак, никто не подскажет ничего толкового еще?
Сегодня почистил eeprom. Ради эксперимента включил коптер. Регули так же пищат, словно нет сигнала от приемника. То есть контроллеру пофигу, есть там прошивка или нету вообще.
С другой стороны, прошиваю пирата и в планнере все читается/крутится/вертится. Не пойму логику… что могло тут сдохнуть?
что могло тут сдохнуть?
регули то точно подключены (2мя проводками)? моторки крутятся, если напрямую к приемнику?
можно наушники пихнуть вместо регулей, послушать PWM
Регули подключены конечно 😃
А почему двумя проводками? Каждый регуль всем своим разъемом (+, -, сигнал) в соответствующие пины: 2, 3, 5, 6
Собственно, как всегда
А почему двумя проводками?
можно вообще одним сигнальным, т.к. земля уже есть через силовой провод (от одного регуля еще питание взять)
Регули подключены конечно 😃
А почему двумя проводками? Каждый регуль всем своим разъемом (+, -, сигнал) в соответствующие пины: 2, 3, 5, 6
Собственно, как всегда
проверь как сказали выше, от приемника каждый регуль отдельно.
и второе, нельзя параллелить питание всех регулей. только через диоды.
Вчера словил глюк - заармил коптер, чуть-чуть дал газу, коптер пулей взлетел в небо, трясясь и качаясь, плохо реагируя на пульт, и вообще не реагируя на стик газа (уронить не получилось), стал сам носится над полем.
Через некоторое время завис, накренился и упал.
Единственное, что сделал перед полетом, настроил Throttle P с 0,3 на крутилку 6 канала с диапазоном 0,3-0,7. При взлете пид был 0,3.
Дома летал - все стабильно, разницы между 0,3 и 0,7 никакой не заметил.
Вопрос - что могло случиться?
За что отвечает этот параметр?
проверь как сказали выше
Все проверил в который раз уже )
Каждый регуль работает, откалиброван (да я пробовал и просто всякие другие регули, результат один)
Питание подал только от оного регуля, остальные подключены только сигнальным (хотя до этого всега и на разных контроллерах подключалось все всеми тремя и всегда все работало)
Никакой разницы - регули пищат как будто нет сигнала от приемника. Но приемник сигнал ловит и честно передает в контроллер, о чем в миссион планнере говорят цифири.
Обнулял принудительно всю еепром (4096 байт) и затем проверят - все обнуляется.
При чтении вывода ком-порта при загрузке контроллера вываливается всякая служебная инфа (ну и мусор) типа ready to fly и т.п., то есть мозг вроде как жив.
Чота куда копать уже не знаю. Могло ли чота так хитро сдохнуть?
Могло ли чота так хитро сдохнуть?
как вариант (могу глупость сморозить) - могут не совпадать частоты, если мне не изменяет память, то по умолчанию пират выдает 400 или 480мгц, при этом не все регули понимают такую частото, но если перешиты, то работает на ура… если нет, то где то в планере можно поиграться с частотой.
то по умолчанию пират выдает 400 или 480мгц
дада, есть такое. НАдо проверить выходы на регули, вы их не спалили случаем? (бывало такое)