ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Олег24
SovGVD:

Гемор (еще и ардуинкопрограмматор делать), подожду, мож Sir Alex починить =)

C Arduino без программатора - как в машине без бенза…😁

SovGVD
Олег24:

C Arduino без программатора - как в машине без бенза…

хочется userfriendly, как wookong, но за дешево =)

blind_oracle:

Ардуину можно прошить ардуиной

я это и называю ардуинкопрограмматором

ща попробую собрать всю эту белиберду под Linux, в прошлый раз с БК контроллером прокатило (в винде упорно не лилось)

после небольшого хакарния папки mk (добавление во всякие файлы инфы о mpng), удалось четого то собрать, правда с горой варнингов незначительных, но hex файлик появился =)

sovgvd@sovgvd-nb:~/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter$ make mpng
building /tmp/ArduCopter.build/ArduCopter.cpp
%% ArduCopter.cpp
%% ArduCopter.o
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter/Attitude.pde: In function 'void get_stabilize_yaw(int32_t)':
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter/Attitude.pde:40:13: warning: unused variable 'output'
autogenerated: At global scope:
autogenerated:11:14: warning: 'void update_optical_flow()' declared 'static' but never defined
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter/ArduCopter.pde:1952:14: warning: 'float get_target_alt_for_reporting()' defined but not used
autogenerated:54:18: warning: 'int16_t get_heli_rate_roll(int32_t)' declared 'static' but never defined
autogenerated:55:18: warning: 'int16_t get_heli_rate_pitch(int32_t)' declared 'static' but never defined
autogenerated:56:18: warning: 'int16_t get_heli_rate_yaw(int32_t)' declared 'static' but never defined
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter/GCS_Mavlink.pde:275:22: warning: 'void send_simstate(mavlink_channel_t)' defined but not used
autogenerated:118:15: warning: 'bool print_log_menu()' declared 'static' but never defined
autogenerated:119:15: warning: 'void do_erase_logs()' declared 'static' but never defined
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter/Log.pde:849:13: warning: 'void Log_Write_Optflow()' defined but not used
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter/Log.pde:834:13: warning: 'void Log_Write_Startup()' defined but not used
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter/Log.pde:843:13: warning: 'void Log_Write_Data(uint8_t, int16_t)' defined but not used
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter/Log.pde:844:13: warning: 'void Log_Write_Data(uint8_t, uint16_t)' defined but not used
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter/Log.pde:847:13: warning: 'void Log_Write_Data(uint8_t, float)' defined but not used
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter/Log.pde:854:13: warning: 'void Log_Write_PID(uint8_t, int32_t, int32_t, int32_t, int32_t, int32_t, float)' defined but not used
autogenerated:165:14: warning: 'void Log_Write_DMP()' declared 'static' but never defined
autogenerated:142:14: warning: 'void Log_Read(uint16_t, uint16_t, uint16_t)' declared 'static' but never defined
autogenerated:143:14: warning: 'void start_logging()' declared 'static' but never defined
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter/Log.pde:837:13: warning: 'void Log_Write_IMU()' defined but not used
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter/Log.pde:838:13: warning: 'void Log_Write_GPS()' defined but not used
autogenerated:259:14: warning: 'void copter_leds_init()' declared 'static' but never defined
autogenerated:260:15: warning: 'void update_copter_leds()' declared 'static' but never defined
autogenerated:261:15: warning: 'void copter_leds_reset()' declared 'static' but never defined
autogenerated:262:15: warning: 'void copter_leds_on()' declared 'static' but never defined
autogenerated:263:15: warning: 'void copter_leds_off()' declared 'static' but never defined
autogenerated:264:15: warning: 'void copter_leds_slow_blink()' declared 'static' but never defined
autogenerated:265:15: warning: 'void copter_leds_fast_blink()' declared 'static' but never defined
autogenerated:266:15: warning: 'void copter_leds_oscillate()' declared 'static' but never defined
autogenerated:267:15: warning: 'void copter_leds_GPS_on()' declared 'static' but never defined
autogenerated:268:15: warning: 'void copter_leds_GPS_off()' declared 'static' but never defined
autogenerated:269:15: warning: 'void copter_leds_GPS_slow_blink()' declared 'static' but never defined
autogenerated:270:15: warning: 'void copter_leds_GPS_fast_blink()' declared 'static' but never defined
autogenerated:271:15: warning: 'void copter_leds_aux_off()' declared 'static' but never defined
autogenerated:272:15: warning: 'void copter_leds_aux_on()' declared 'static' but never defined
autogenerated:313:14: warning: 'void init_sonar()' declared 'static' but never defined
autogenerated:329:14: warning: 'void report_heli()' declared 'static' but never defined
autogenerated:330:15: warning: 'void report_gyro()' declared 'static' but never defined
autogenerated:337:23: warning: 'RC_Channel* heli_get_servo(int16_t)' declared 'static' but never defined
autogenerated:338:17: warning: 'int16_t read_num_from_serial()' declared 'static' but never defined
autogenerated:352:14: warning: 'void check_usb_mux()' declared 'static' but never defined
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter/ArduCopter.pde:460:16: warning: 'pid_log_counter' defined but not used
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter/ArduCopter.pde:469:16: warning: 'copter_leds_GPS_blink' defined but not used
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter/ArduCopter.pde:471:16: warning: 'copter_leds_motor_blink' defined but not used
%% libraries/AC_Fence/AC_Fence.o
%% libraries/AC_PID/AC_PID.o
%% libraries/AC_WPNav/AC_WPNav.o
%% libraries/APM_PI/APM_PI.o
%% libraries/AP_ADC/AP_ADC_ADS7844.o
%% libraries/AP_ADC/AP_ADC.o
%% libraries/AP_ADC/AP_ADC_HIL.o
%% libraries/AP_ADC_AnalogSource/AP_ADC_AnalogSource.o
%% libraries/AP_AHRS/AP_AHRS.o
%% libraries/AP_AHRS/AP_AHRS_DCM.o
%% libraries/AP_AHRS/AP_AHRS_HIL.o
%% libraries/AP_AHRS/AP_AHRS_MPU6000.o
%% libraries/AP_Airspeed/AP_Airspeed.o
%% libraries/AP_Baro/AP_Baro_BMP085.o
%% libraries/AP_Baro/AP_Baro.o
%% libraries/AP_Baro/AP_Baro_HIL.o
%% libraries/AP_Baro/AP_Baro_MS5611.o
%% libraries/AP_Baro/AP_Baro_PX4.o
%% libraries/AP_Buffer/AP_Buffer.o
%% libraries/AP_Camera/AP_Camera.o
%% libraries/AP_Common/c++.o
%% libraries/AP_Compass/AP_Compass_HIL.o
%% libraries/AP_Compass/AP_Compass_HMC5843.o
%% libraries/AP_Compass/AP_Compass_PX4.o
%% libraries/AP_Compass/Compass.o
%% libraries/AP_Curve/AP_Curve.o
%% libraries/AP_Declination/AP_Declination.o
%% libraries/AP_GPS/AP_GPS_406.o
%% libraries/AP_GPS/AP_GPS_Auto.o
%% libraries/AP_GPS/AP_GPS_HIL.o
%% libraries/AP_GPS/AP_GPS_MTK19.o
%% libraries/AP_GPS/AP_GPS_MTK.o
%% libraries/AP_GPS/AP_GPS_NMEA.o
%% libraries/AP_GPS/AP_GPS_SIRF.o
%% libraries/AP_GPS/AP_GPS_UBLOX.o
%% libraries/AP_GPS/GPS.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/AnalogIn_ADC.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/AnalogIn_Common.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/Console.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/GPIO.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/HAL_AVR_APM1_Class.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/HAL_AVR_APM2_Class.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/I2CDriver.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/RCInput_APM1.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/RCInput_APM2.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/RCOutput_APM1.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/RCOutput_APM2.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/Scheduler.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/Scheduler_Timer.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/Semaphores.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/SPIDeviceManager_APM1.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/SPIDeviceManager_APM2.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/SPIDevice_SPI0.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/SPIDevice_SPI2.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/SPIDevice_SPI3.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/Storage.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/UARTDriver.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/Util.o
%% libraries/AP_HAL_AVR_SITL/AnalogIn.o
%% libraries/AP_HAL_AVR_SITL/Console.o
%% libraries/AP_HAL_AVR_SITL/HAL_AVR_SITL_Class.o
%% libraries/AP_HAL_AVR_SITL/RCInput.o
%% libraries/AP_HAL_AVR_SITL/RCOutput.o
%% libraries/AP_HAL_AVR_SITL/Scheduler.o
%% libraries/AP_HAL_AVR_SITL/sitl_barometer.o
%% libraries/AP_HAL_AVR_SITL/sitl_compass.o
%% libraries/AP_HAL_AVR_SITL/sitl_gps.o
%% libraries/AP_HAL_AVR_SITL/sitl_ins.o
%% libraries/AP_HAL_AVR_SITL/SITL_State.o
%% libraries/AP_HAL_AVR_SITL/Storage.o
%% libraries/AP_HAL_AVR_SITL/UARTDriver.o
%% libraries/AP_HAL_AVR_SITL/Util.o
%% libraries/AP_HAL_Empty/AnalogIn.o
%% libraries/AP_HAL_Empty/Console.o
%% libraries/AP_HAL_Empty/GPIO.o
%% libraries/AP_HAL_Empty/HAL_Empty_Class.o
%% libraries/AP_HAL_Empty/I2CDriver.o
%% libraries/AP_HAL_Empty/PrivateMember.o
%% libraries/AP_HAL_Empty/RCInput.o
%% libraries/AP_HAL_Empty/RCOutput.o
%% libraries/AP_HAL_Empty/Scheduler.o
%% libraries/AP_HAL_Empty/Semaphores.o
%% libraries/AP_HAL_Empty/SPIDriver.o
%% libraries/AP_HAL_Empty/Storage.o
%% libraries/AP_HAL_Empty/UARTDriver.o
%% libraries/AP_HAL_Empty/Util.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/AnalogIn_ADC.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/AnalogIn_Common.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/Console.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/GPIO.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/HAL_MPNG_Class.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/I2CDriver.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/RCInput_MPNG.o
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/libraries/AP_HAL_MPNG/RCInput_MPNG.cpp: In static member function 'static void MPNG::MPNGRCInput::_pwm_A8_A15_isr()':
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/libraries/AP_HAL_MPNG/RCInput_MPNG.cpp:212:5: warning: suggest explicit braces to avoid ambiguous 'else'
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/libraries/AP_HAL_MPNG/RCInput_MPNG.cpp:216:5: warning: suggest explicit braces to avoid ambiguous 'else'
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/libraries/AP_HAL_MPNG/RCInput_MPNG.cpp:220:5: warning: suggest explicit braces to avoid ambiguous 'else'
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/libraries/AP_HAL_MPNG/RCInput_MPNG.cpp:224:5: warning: suggest explicit braces to avoid ambiguous 'else'
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/libraries/AP_HAL_MPNG/RCInput_MPNG.cpp:228:5: warning: suggest explicit braces to avoid ambiguous 'else'
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/libraries/AP_HAL_MPNG/RCInput_MPNG.cpp:232:5: warning: suggest explicit braces to avoid ambiguous 'else'
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/libraries/AP_HAL_MPNG/RCInput_MPNG.cpp:236:5: warning: suggest explicit braces to avoid ambiguous 'else'
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/libraries/AP_HAL_MPNG/RCInput_MPNG.cpp:240:5: warning: suggest explicit braces to avoid ambiguous 'else'
%% libraries/AP_HAL_MPNG/RCOutput_MPNG.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/Scheduler.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/Scheduler_Timer.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/Semaphores.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/SPIDeviceManager_MPNG.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/SPIDevice_SPI0.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/SPIDevice_SPI2.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/SPIDevice_SPI3.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/Storage.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/UARTDriver.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/Util.o
%% libraries/AP_HAL_PX4/AnalogIn.o
%% libraries/AP_HAL_PX4/Console.o
%% libraries/AP_HAL_PX4/HAL_PX4_Class.o
%% libraries/AP_HAL_PX4/RCInput.o
%% libraries/AP_HAL_PX4/RCOutput.o
%% libraries/AP_HAL_PX4/Scheduler.o
%% libraries/AP_HAL_PX4/Storage.o
%% libraries/AP_HAL_PX4/UARTDriver.o
%% libraries/AP_HAL_PX4/Util.o
%% libraries/AP_HAL_SMACCM/AnalogIn.o
%% libraries/AP_HAL_SMACCM/AP_HAL_SMACCM_Main.o
%% libraries/AP_HAL_SMACCM/Console.o
%% libraries/AP_HAL_SMACCM/GPIO.o
%% libraries/AP_HAL_SMACCM/HAL_SMACCM_Class.o
%% libraries/AP_HAL_SMACCM/I2CDriver.o
%% libraries/AP_HAL_SMACCM/PrivateMember.o
%% libraries/AP_HAL_SMACCM/RCInput.o
%% libraries/AP_HAL_SMACCM/RCOutput.o
%% libraries/AP_HAL_SMACCM/Scheduler.o
%% libraries/AP_HAL_SMACCM/Semaphores.o
%% libraries/AP_HAL_SMACCM/SPIDriver.o
%% libraries/AP_HAL_SMACCM/Storage.o
%% libraries/AP_HAL_SMACCM/UARTDriver.o
%% libraries/AP_HAL_SMACCM/Util.o
%% libraries/AP_InertialNav/AP_InertialNav.o
%% libraries/AP_InertialSensor/AP_InertialSensor.o
%% libraries/AP_InertialSensor/AP_InertialSensor_MPU6000.o
%% libraries/AP_InertialSensor/AP_InertialSensor_MPU6000_I2C.o
%% libraries/AP_InertialSensor/AP_InertialSensor_Oilpan.o
%% libraries/AP_InertialSensor/AP_InertialSensor_PX4.o
%% libraries/AP_InertialSensor/AP_InertialSensor_Stub.o
%% libraries/AP_InertialSensor/AP_InertialSensor_UserInteract_MAVLink.o
%% libraries/AP_InertialSensor/AP_InertialSensor_UserInteract_Stream.o
%% libraries/AP_Math/AP_Math.o
%% libraries/AP_Math/location.o
%% libraries/AP_Math/matrix3.o
%% libraries/AP_Math/polygon.o
%% libraries/AP_Math/quaternion.o
%% libraries/AP_Math/vector2.o
%% libraries/AP_Math/vector3.o
%% libraries/AP_Menu/AP_Menu.o
%% libraries/AP_Motors/AP_Motors_Class.o
%% libraries/AP_Motors/AP_MotorsHeli.o
%% libraries/AP_Motors/AP_MotorsHexa.o
%% libraries/AP_Motors/AP_MotorsMatrix.o
%% libraries/AP_Motors/AP_MotorsOcta.o
%% libraries/AP_Motors/AP_MotorsOctaQuad.o
%% libraries/AP_Motors/AP_MotorsQuad.o
%% libraries/AP_Motors/AP_MotorsTri.o
%% libraries/AP_Motors/AP_MotorsY6.o
%% libraries/AP_Mount/AP_Mount.o
%% libraries/AP_OpticalFlow/AP_OpticalFlow_ADNS3080.o
%% libraries/AP_OpticalFlow/AP_OpticalFlow.o
%% libraries/AP_Param/AP_Param.o
%% libraries/AP_Progmem/AP_Progmem_AVR.o
%% libraries/AP_RangeFinder/AP_RangeFinder_analog.o
%% libraries/AP_RangeFinder/AP_RangeFinder_MaxsonarI2CXL.o
%% libraries/AP_RangeFinder/AP_RangeFinder_MaxsonarXL.o
%% libraries/AP_RangeFinder/AP_RangeFinder_SharpGP2Y.o
%% libraries/AP_RangeFinder/RangeFinder.o
%% libraries/AP_Relay/AP_Relay.o
%% libraries/AP_Scheduler/AP_Scheduler.o
%% libraries/DataFlash/DataFlash_APM1.o
%% libraries/DataFlash/DataFlash_APM2.o
%% libraries/DataFlash/DataFlash_Block.o
%% libraries/DataFlash/DataFlash_Empty.o
%% libraries/DataFlash/DataFlash_File.o
%% libraries/DataFlash/DataFlash_MPNG.o
%% libraries/DataFlash/DataFlash_SITL.o
%% libraries/DataFlash/LogFile.o
%% libraries/Filter/DerivativeFilter.o
%% libraries/GCS_MAVLink/GCS_MAVLink.o
%% libraries/RC_Channel/RC_Channel_aux.o
%% libraries/RC_Channel/RC_Channel.o
%% libraries/SITL/SITL.o
%% libraries/memcheck/memcheck.o
%% libraries/AP_HAL/utility/Print.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/utility/ISRRegistry.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/utility/print_vprintf.o
%% libraries/AP_HAL_AVR_SITL/utility/print_vprintf.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/utility/ISRRegistry.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/utility/print_vprintf.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/utility/pins_arduino_mega.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/utility/pins_arduino_mega.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/utility/ftoa_engine.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/utility/ultoa_invert.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/utility/ftoa_engine.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/utility/ultoa_invert.o
%% ArduCopter.elf
%% ArduCopter.eep
%% ArduCopter.hex

И даже залилось

sovgvd@sovgvd-nb:~/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter$ make upload
/usr/bin/avrdude -c stk500v2 -p atmega2560 -P /dev/ttyUSB0 -b115200  -U flash:w:/tmp/ArduCopter.build/ArduCopter.hex:i

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.01s

avrdude: Device signature = 0x1e9801
avrdude: NOTE: FLASH memory has been specified, an erase cycle will be performed
         To disable this feature, specify the -D option.
avrdude: erasing chip
avrdude: reading input file "/tmp/ArduCopter.build/ArduCopter.hex"
avrdude: writing flash (209916 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 27.82s

avrdude: 209916 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against /tmp/ArduCopter.build/ArduCopter.hex:
avrdude: load data flash data from input file /tmp/ArduCopter.build/ArduCopter.hex:
avrdude: input file /tmp/ArduCopter.build/ArduCopter.hex contains 209916 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:

Reading | ################################################## | 100% 20.48s

avrdude: verifying ...
avrdude: 209916 bytes of flash verified

avrdude: safemode: Fuses OK

avrdude done.  Thank you.
Олег24

Глеб ! После замены загрузчика в плате ,прошивка будет заливаться как обычно из arduino

SovGVD

Мне проще код поправить, чем чего то щас сидеть паять и перебирать коптер (контроллер уже на месте и закрыт кучей других прибамбасов)

О блин… еще и новый планер нормально работает в ubuntu =)

SovGVD

Нет, через USB/FTDI
/usr/bin/avrdude -c stk500v2 -p atmega2560 -P /dev/ttyUSB0 -b115200 -U flash:w:/tmp/ArduCopter.build/ArduCopter.hex:i

тут наверное никто линухом не пользуется, но всеравно спрошу - надо unix-овый вариант сборки (подправил пару файликов) выложить? При этом еще не тестил ничего, но мижн планнер подхватил контроллер и коррентно отображает данные

Олег24

фига-се ! Вот я не знал что так можно… То-же пришлось разбирать коптер…

pilot01
SovGVD:

Мне проще код поправить, чем чего то щас сидеть паять и перебирать коптер (контроллер уже на месте и закрыт кучей других прибамбасов)

О блин… еще и новый планер нормально работает в ubuntu =)

Через Mono собрал ? или Wine?

SovGVD

Через mono запустил:

/media/02D8585BD8584ED3/ardupilot-mpng-3.0.1-R1/MissionPlanner-1.2.70$ mono ArdupilotMegaPlanner10.exe
blind_oracle
SovGVD:

тут наверное никто линухом не пользуется, но всеравно спрошу - надо unix-овый вариант сборки (подправил пару файликов) выложить?

Я пользуюсь, но сугубо на nas\серверах. SimonK там собираю через AVRA в том числе 😃 А на десктопе для всех этих приблуд лучше винду держать.
Я думаю не стоит особо заморачиваться на сборке в линуксе т.к. под винду уже давно всё искаробки компилится.
Можно на гитхаб загрузить, к примеру, может кому интересно будет.

pilot01
SovGVD:

Через mono запустил:

/media/02D8585BD8584ED3/ardupilot-mpng-3.0.1-R1/MissionPlanner-1.2.70$ mono ArdupilotMegaPlanner10.exe

Глеб спасибо за наводку! буду на OS x пробывать, а то задалбался кирпичный Toshiba с WinXP тоскать =)

SovGVD
blind_oracle:

т.к. под винду уже давно всё искаробки компилится

если бы… в 3х виндах мучал БК подвес, не заливалось, и в 2х виндах мучал 3.0.1, так же не заливалось… пару правок и 3 команды в Linux и всё залилось (но еще надо проверить работает ли)

pilot01:

Глеб спасибо за наводку! буду на OS x пробывать, а то задалбался кирпичный Toshiba с WinXP тоскать =)

а я надеюсь что на toshiba ac100 заведется (хотя в прошлый раз там добавили directx или чето типа того и всё спортилось, вся надежда что каким то чудом directx будет транслироваться в opengles, если надо), чтобы не таскать x86 махину, живущую пару минут =)

@ Sir Alex nekaka.com/d/SPtLoKIYvU (заменить файлики в mk), после чего сборка для unix машин:

  1. в папке ArduCopter написать make configure - создастся файлик config.mk в “корне” сборки, там надо будет поменять (а может и не надо, далее явно указывается под какую железку собирать) HAL_BOARD ?= HAL_BOARD_MPNG и выставить порт, куда заливать
  2. в папке ArduCopter написать make mpng
  3. подключить коптер и написать make upload
    сенсоры работают, GPS видится, на аппу реагирует (думаю если бы собралось не верно, то тут точно был бы затык), еще не летал
Sir_Alex

Вот вы мне скажите, почему из под Винды не заливается прошивка, а из под Linux’а - да???

Глеб, ты можешь попробовать залить HEX полученный в винде, на линухе?

SovGVD
Sir_Alex:

Глеб, ты можешь попробовать залить HEX полученный в винде, на линухе?

могу (avrdude вроде входит в arduino ide?) попробовать, но вечерком, отпишусь что вышло… или хочешь тебе скину этот hex-ик (гекса, multiwii-шный вариант для приемника)?

pilot01
SovGVD:

если бы… в 3х виндах мучал БК подвес, не заливалось, и в 2х виндах мучал 3.0.1, так же не заливалось… пару правок и 3 команды в Linux и всё залилось (но еще надо проверить работает ли)

а я надеюсь что на toshiba ac100 заведется (хотя в прошлый раз там добавили directx или чето типа того и всё спортилось, вся надежда что каким то чудом directx будет транслироваться в opengles, если надо), чтобы не таскать x86 махину, живущую пару минут =)

@ Sir Alex nekaka.com/d/SPtLoKIYvU (заменить файлики в mk), после чего сборка для unix машин:

  1. в папке ArduCopter написать make configure - создастся файлик config.mk в “корне” сборки, там надо будет поменять (а может и не надо, далее явно указывается под какую железку собирать) HAL_BOARD ?= HAL_BOARD_MPNG и выставить порт, куда заливать
  2. в папке ArduCopter написать make mpng
  3. подключить коптер и написать make upload
    сенсоры работают, GPS видится, на аппу реагирует (думаю если бы собралось не верно, то тут точно был бы затык), еще не летал

Вроде как работает, а если нет то установить sudo apt-get install mono-runtime libmono-system-windows-forms4.0-cil libmono-system-core4.0-cil
тикет 22

Олег24

После замены загрузчика в плате все льется и летает отменно …

SovGVD
Олег24:

После замены загрузчика в плате все льется и летает отменно …

для замены загрузчика нужен программатор или еще одна адруинка + перебрать коптер и чуток попаять, надеюсь это можно решить программно в Windows

pilot01:

Вроде как работает

на ac100 проблема в ARM архитектуре и отсуствии opengl (gles только), поэтому ни новые планеры, ни qgroundcontrol работать не хотели на нем
а mono в убунте вроде по умолчанию со всеми нужностями стоит (или стоял, т.к. встроенный плеер жаждил этой фигни)

Sir_Alex
SovGVD:

на ac100 проблема в ARM архитектуре и отсуствии opengl (gles только)

В конфиге планера можно принудительно отключить OpenGL и оставить только GDI+.

pilot01
Олег24:

После замены загрузчика в плате все льется и летает отменно …

было бы интересно узнать: какой аппарат? вес ? настройки PID’ов ?

SovGVD
Sir_Alex:

Глеб, ты можешь попробовать залить HEX полученный в винде, на линухе?

Попробовал (правда через виртуалку, но через неё же черезз IDE не заливалось ничего)


C:\Users\user\Downloads\ardupilot-mpng-3.0.1-R1\arduino-ardupilot-ide\hardware\tools\avr\bin>avrdude.exe -C "C:\Users\user\Downloads\ardupilot-mpng-3.0.1-R1\arduino-ardupilot-ide\hardware\tools\avr\etc\avrdude.conf" -c stk500v2 -p atmega2560 -P COM3 -b115200 -U flash:w:C:\ArduCopter.hex:i

И дальше залилось точно так же как в линухе


avrdude.exe: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.04s

avrdude.exe: Device signature = 0x1e9801
avrdude.exe: NOTE: FLASH memory has been specified, an erase cycle will be performed
             To disable this feature, specify the -D option.
avrdude.exe: erasing chip
avrdude.exe: reading input file "C:\ArduCopter.hex"
avrdude.exe: writing flash (209916 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 39.71s

avrdude.exe: 209916 bytes of flash written
avrdude.exe: verifying flash memory against C:\ArduCopter.hex:
avrdude.exe: load data flash data from input file C:\ArduCopter.hex:
avrdude.exe: input file C:\ArduCopter.hex contains 209916 bytes
avrdude.exe: reading on-chip flash data:

Reading | ################################################## | 100% 43.93s

avrdude.exe: verifying ...
avrdude.exe: 209916 bytes of flash verified

avrdude.exe: safemode: Fuses OK

avrdude.exe done.  Thank you.
serjok

AIO v1 прошился 3.0.1, Arduino 1.0.3 подтверждает загрузку программы в контроллер. Если не отключать кабель от компа, то диоды попеременно начинают мигать, говоря о том, что все хорошо. Стоит запитаться от аккума или просто передернуть кабель - диоды перестают мигать вообще. И соответственно контроллер ни одна прога конфигуратор не видит. Буду пока летать на 2.8r3. Заливается без проблем и все работает. Надеюсь, скоро все проблемы будут решены.