ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Парни скажите какая-нибудь прошивка может управляться в режиме althold как наза? Что бы нормально реагировала на стик газа.
А что Вы подразумеваете под “нормальным реагированием на стик газа”? Нежелание коптера спускаться вниз? 😃)))
Что бы нормально реагировала на стик газа.
смотря что подразумевается под нормально… например если в пирате стик газа вверх вниз от центра водить, то будет плано подниматься/опускаться (правда хз работает это в althold или нет, но в loiter точно работает, заодно и коптер по gps держил)
Выбрался я наконец то в чисто поле =) Хотел PIDы покрутить, но решил сперва полетать как есть, потом захотелось loiter/rtl потестить, а потом аккумы сели (zippy 5ah кажется на выброс, 3.5…3.7Ah заливается только и летает соотвественно минут 5 всего и разброс по банкам 3.4/3.7/3.6).
стаб - обычный стаб
loiter - 1 раз непонятно глюканул (из примерно 10), врубил этот режим и коптер понесся на запад, переключился в стаб, вернул на место, включил снова и дальше не глючило, высотой рулится, хз про что вообще было предупреждение, про багу в 3.0.1
rtl - ±1 метр ошибка при возврате, но то же 1 раз (из 5) глюканул и не туда полетел
принципиальных отличий в полете не замечено, но всетаки показалось что стаб стал жесче, как было года 2 назад, еще со старой платкой allinone + mega1280
стаб стал жесче
подтверждаю, пробовал RateD прибавлять - не очень помогает. Только-что упал оттого, что не сработал FS, хотя в планере вроде всё установлено и настроено 😦
Что бы реагировала нормально на газ в альтхолде, а то достлало уже его ловить не хочет нормально висеть и все. Над землей с пары метров так вообще постоянно снижается до 10 см и потом висит, мож че там еще надо поткрутить на блэк вортексе? Althold P и все тротл PID крутил, добился только плавности и пулей в небо не стреляет после включения альта, или может быть на блэк вортексе баро отстойный? И еще с какой высоты начинает работать сонар? В исходнике r300 стояло max range 400, это сколько значит?
мож че там еще надо поткрутить на блэк вортексе?
надо… поменять его на crius aiop с ms5611 барометром, который в назе стоит и не забыть паралончиком всё это добро прикрыть, чтобы ветер от винтов не задувал
А да и последний вопрос, у всех периодически горизонт уплывает?
Дак я же могу его припоять к вортексу и все, тогда норм будет?
Все прикрыто )))
Только-что упал
только что проверил ещё раз, без ГПС ФС срабатывает - коптер делает land & disarm
Всем привет. Две недели бьюсь с GPS - уже отчаялся совсем… Помогите, пожалуйста!
AIO V2. GPS штука - UBLOX.
Прошивка - MegaPirateNG 2.8 R3 (ArduCopter 2.8.1a)
Гексик X.
В планере координаты показывает. Запускаю только после того, как загорится стабильно зеленый диод (спутники пойманы).
Сама антенка более-менее вынесена подальше от всего (см фото)
50/50 удержание позиции (loiter) работает хорошо
Вот пример на видео
Но иногда коптер просто уфигачивает в неизвестном направлении с бешеной скоростью. Это может случиться, как после длительного висения на месте, так и сразу при включении loiter.
Компас калиброванный-перекалиброванный 100 раз. В планере показываемое им направление совпадает реальным. Declination стоит 10.2. С авто определением тоже пробовал - ничего не меняет.
С логами я что-то не разберусь… Нашел файл лога, где я калибрую коптер. Траектория показана с точностью буквально до полуметра, как я обхожу машину, встаю на проселочную дорогу, кручусь. Сразу после этого я летал минут 8 периодически пробуя loiter… Этого файла tlog что-то нет…
Хэлп ми плиз, я в отчаянии :blink:
Вчера подключил датчик тока и делитель напряжения в порты А2 и А1 соответственно.
В мишнпланере включил наличие датчика тока и напряжения, тип платы Ardupilot 2.5, датчик - Other.
В телеметрии FrSky в турниге нашел два параметра Amp и FasV, значения в которых меняются при изменениях напряжения на контактах A2 и A1.
Однако.
Допустим я подал напряжение 5В на оба порта, в настройках стоит делитель напряжения 1:1 для датчика напряжения и ампер на вольт 1 А/В для датчика тока.
В мишн планере на полетной вкладке правильно начинает показываться 5А и 5В, но на дисплее турниги 0,5А и 30В.
Это как?
Ну да, я могу конечно подбрать коэффициенты в мишнпланере, чтобы на турниге тоже стало правильно, но это как-то не правильно.
Куда копать?
И вообще не нашел, где включается в турниге и в мишнпланере отображение mAh расхода батарейки.
Но иногда коптер просто уфигачивает в неизвестном направлении с бешеной скоростью
Проверьте протокол, в котором модуль GPS отдает координаты в мегапират, и протокол который стоит в настройках мегапирата.
Не верьте, что “типа мегапират сам настраивает параметры ublox”.
Пока я не отключил с помощью МюЦентра лишние протоколы (бинарный и ублокс) в модуле и не поставил просто nmea в мегапирате (при этом выставил 5Гц и 115200 бод на модуле) у меня тоже коптер летал куда ему хотелось и висел когда ему хотелось. С тех пор GPS работает как часы, если не сбит компас и арминг происходит при достаточном качестве координат.
Пока я не отключил с помощью МюЦентра лишние протоколы (бинарный и ублокс) в модуле и не поставил просто nmea в мегапирате
Гм гм странный совет. У всех большинства протокол uBLOX работает как надо, у меня в том числе. И он является рекомендуемым для использования с GPS от ублоха.
У меня на LEA-6H стоит 10Гц, битрейт 38400, протокол ублох, всё висит как надо.
Так что это видать зависит от модуля самого или от еще какой погоды на марсе.
Не знаю почему так, но как было, так и написал. С тех пор висит как прибитый в штиль, и плавает +/- метров 5 при ветре.
Для себя сделал вывод, что для нормальной работы GPS главное не GPS. А компас, даже если просто забыть ввести склонение, начинает унитазить и колбаситься.
Или проводок новый около компаса проложить и не откалибровать - тоже самое.
Всем привет. Две недели бьюсь с GPS - уже отчаялся совсем… Помогите, пожалуйста!
AIO V2. GPS штука - UBLOX.
Прошивка - MegaPirateNG 2.8 R3 (ArduCopter 2.8.1a)
Гексик X.
В планере координаты показывает. Запускаю только после того, как загорится стабильно зеленый диод (спутники пойманы).
Сама антенка более-менее вынесена подальше от всего (см фото)
50/50 удержание позиции (loiter) работает хорошо
Вот пример на видеоНо иногда коптер просто уфигачивает в неизвестном направлении с бешеной скоростью. Это может случиться, как после длительного висения на месте, так и сразу при включении loiter.
Компас калиброванный-перекалиброванный 100 раз. В планере показываемое им направление совпадает реальным. Declination стоит 10.2. С авто определением тоже пробовал - ничего не меняет.С логами я что-то не разберусь… Нашел файл лога, где я калибрую коптер. Траектория показана с точностью буквально до полуметра, как я обхожу машину, встаю на проселочную дорогу, кручусь. Сразу после этого я летал минут 8 периодически пробуя loiter… Этого файла tlog что-то нет…
Хэлп ми плиз, я в отчаянии :blink:
а под платой это силовые провода идущие к ESC? Похоже на наводки от них.
Как запитывается мозги?
подтверждаю, пробовал RateD прибавлять - не очень помогает. Только-что упал оттого, что не сработал FS, хотя в планере вроде всё установлено и настроено 😦
На картинке телеметрии видно, что в момент, когда RSSI пропадает, амперы падают до 0, движки глохнут и запас батареи (верхний правый угол) тоже 0%.
А вот лог с борта обрывается на высоте 35 метров при уровне газа 50%, т.е само падение не записалось, что очень странно.
У меня на R1 происходит тоже самое, когда я даю газ в пол. На R300 не было ни одного падения.
На картинке телеметрии видно, что в момент, когда RSSI пропадает, амперы падают до 0, движки глохнут и запас батареи (верхний правый угол) тоже 0%.
верхний правый угол - показания стика газа, в 0 он стал т.к. был обрыв связи…, приёмыш выдал сигнал, по которому должен был сработать ФС, но этого не случилось 😦
верхний правый угол - показания стика газа, в 0 он стал т.к. был обрыв связи…, приёмыш выдал сигнал, по которому должен был сработать ФС, но этого не случилось 😦
Понял, значит с питанием точно все в порядке, а вот обрыв лога на 50% газа как объяснить?
Видео Loiter на прошивке 3.0 в ветер 5 мс. сорри за качество…
Понял, значит с питанием точно все в порядке, а вот обрыв лога на 50% газа как объяснить?
скорее всего было замыкание и плата была обесточена… надо придумать какую-нить батарейку/ионистор
скорее всего было замыкание и плата была обесточена… надо придумать какую-нить батарейку/ионистор
Все же есть вероятность что это наш старый “добрый” баг с автодизармом… 😦
Я что то GPS координаты в логе не могу соеденить с видео, лог точно соответствует видео? Какое оборудование было подключено к контроллеру? Каким способом был приемник подключен (и что за он), какой GPS, OSD, модем какой?
Все же есть вероятность что это наш старый “добрый” баг с автодизармом…
очень на это похоже… просмотрел ещё раз, как только тормознулись моторы ОСД отобразило дизарм 😦
лог - точно, вот ещё логи, плата криус 2 с РЦТ, ГПС - ублокс с РЦТ, приёмник подключёт по ППМ, фриска D8R II Plus, OSD - MinimOSD, без модема 😦
очень на это похоже…
Алексей, ждать скоро R3?
лог - точно, вот ещё логи, плата криус 2 с РЦТ, ГПС - ублокс с РЦТ, приёмник подключёт по ППМ, фриска D8R II Plus, OSD - MinimOSD, без модема
У Олега(commy.s) - 100% воспроизведение дизарма.
Мы уже многое перепробовали. Но самое интересное что при снятии пропеллеров, баг не воспроизводится - что как бы намекает на проблемы по питанию. Но даже питая от двух ESC - проблема остается.
Я у себя то же не могу воспроизвести, но у меня из всего перечисленного не подключен только OSD. А куда подключен OSD, на S3?
Меня смущают показания производительности, которые есть в логе. Там сказано, что 1000 раз из 1000, задачи (например чтение MPU6050) в шедулере превысили допустимое время. Это значит, что процессор чем то перегружен - вопрос только чем. У меня например этот показатель не выше 60 раз из 1000