ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Неужели он на столько хорош
да. в родном АрдуКоптер по крайней мере
плата распределения питания внизу на 2 см. от компаса, регули примерно в 4-5 см.
сделан compassmot, висит в точке идеально, по маршруту летает и т.д.
До 3.01 ни какими поднятиями и экранированиями такого поведения добиться не мог.
ну и сам так сказать несколько моментов из полета с борта, с разъяснениями режимов
Красота…
Неужели он на столько хорош, что сможет компенсировать моментальное уползание компаса на 30 градусов, когда я даю 80% газа без пропов даже?
Ну это уж совсем плохо. Какое то очень неудачное расположение проводов. Даже когда у меня всё было расположенно совсем близко - такого уползания небыло.
Я пробовал много раз это сделать - никогда небыло дизарма…
Значит проблема с моим сетапом, хотя все лето отлетал на R300 без падений и глюков.
В принципе меня и так все устраивает, осталось разобраться с внешним компасом.
Стоит подписаться на канал разработчика, там много полезного видео и сравнений до/после, в частности про компенсацию компас-мотор www.youtube.com/user/rmackay9/videos
Значит проблема с моим сетапом
ага, тока что проверял, повисел немного, потом дал полный ГАЗ - отказа небыло, что радует, ато как-то страхово выло жать тапком в пол при полётах…
Авто калибровка компаса - что-то странное - при взлёте север всё время был впереди, полетал немного, компас начал работать нормально.
Авто калибровка компаса - что-то странное - при взлёте север всё время был впереди, полетал немного, компас начал работать нормально.
по идее всё верно, мозги собрали достаточно данных для компаса и выставили калибровочные значения
А с чем может быть связано такое поведение - взлетаешь, висишь ровно…
Визуально коптер висит стабильно. Но на видео с жестко прикрученного к раме фотоаппарата видны редкие, слабые по амплитуде, но резкие подергивания по крену и тангажу. Это у всех так и лечится только подвесом?
Или коптер у меня так настроен, что терпит, терпит, потом раз и скорректировал, а не плавно наклоняясь, стараясь не шевелить фотик пытается висеть?
Подскажите, хочу облететь вокруг дерева, чтобы нос коптера смотрел на дерево. Это возможно в мишнпланере?
Подскажите, хочу облететь вокруг дерева, чтобы нос коптера смотрел на дерево. Это возможно в мишнпланере?
Не проще врубить circle?
а нос куда будет?
а нос куда будет?
copter.ardupilot.com/wiki/ac2_circlemode/
Circle is similar to Loiter, but automatic Yaw control always points the copter towards the center of the orbit.
т.е. нос будет смотреть в центр окружности
О как. Все придумано до нас.
Немного только непонятно, а как радиус задавать, ведь центром окружности будет точка, где включился режим. А радиус как указать?
Руками отогнать на нужное расстояние? Но он же начнет уже кружить?
Вроде бы где то в настройках надо задавать радиус (ну и наверняка на крутилку выводится, как и многие другие параметры) + pitch/roll можно сдвигать точку облета
Немного только непонятно, а как радиус задавать, ведь центром окружности будет точка
CIRCLE_RADIUS вроде параметр.
хочу облететь вокруг дерева,
ведь центром окружности будет точка, где включился режим.
не выйдет включить режим когда коптер на елке.
В момент включения коптер уже как бы на окружности. нужно быть от объекта на расстоянии радиуса из планера
Помогите переключиться на внешний компас. Как то в сети скудно по этому вопросу. Знаю, что то нужно раскомментировать в AP_InertialSensor_MPU6000_I2C.cpp , хелп.
Сам себе: //#define DISABLE_AUX_COMPASS 1
Вынес на стойке на 15 см, может я погорячился, но теперь у меня работает лойтер, УРА! На полных оборотах отклонений нет.
Такой неординарный вопрос. Какой максимальной длинны можно делать провод до компаса по I2C ?
не выйдет включить режим когда коптер на елке.
В момент включения коптер уже как бы на окружности. нужно быть от объекта на расстоянии радиуса из планера
Это если 3.0.1. А если 2.9.1, то коптер начинает Circle с центра.
А если 2.8r3 ?
Сам себе: //#define DISABLE_AUX_COMPASS 1
Вынес на стойке на 15 см, может я погорячился, но теперь у меня работает лойтер, УРА! На полных оборотах отклонений нет.Такой неординарный вопрос. Какой максимальной длинны можно делать провод до компаса по I2C ?
Сам себе: //#define DISABLE_AUX_COMPASS 1
Вынес на стойке на 15 см, может я погорячился, но теперь у меня работает лойтер, УРА! На полных оборотах отклонений нет.
Круто! Т.е. вы только закомментировали строку, подключили компас к I2C, пират автоматом его съел и даже адресов никаких нигде писать не надо - все заработало?
Решил наконец прикрутить вот такой OSD - давно лежит…
www.aliexpress.com/snapshot/239713080.html
В инструкции по криусу рисуют такую схему
monosnap.com/image/xOGoWSGWfFalNE7Mmo0XH7BNS/
на вики схема другая
code.google.com/p/arducam-osd/wiki/minimosd
как понять, какой версии у меня OSD и какую схему юзать? Какие еще танцы с бубном нужны чтобы все работало? Какие-то настройки в планере?
Заранее спасибо!
По вашей ссылке на алиэкспресс, внизу все суперподробно описано. С картинками. Что там конкретно непонятно?
Осд подключается по любой схеме и сразу работает.
Отличие только в том, питается вся плата от 5ти вольт, или от 5ти и 12ти.
Там написано зачем это сделано. Решайте как вам больше нравится.
У меня при питании 12В, на видео шли полосы. Ушел только на 5.