Ага! Щас курю код minimosd-extra. А на какой скорости работает Serial3? Я не могу с помощью FTDI+Arduino’вского монитора порта увидеть heartbeat. Мусор сыпется.
heartbeat
Он и выглядит мусором, т.к. протокол бинарный. Скорость по умолчанию 57600.
Мда, посмотрел коды, почитал сайт по MAVlink`у, вещь конечно, сильная, но для моих целей черезчур сложная (см. код выше). А в 3.0.1 RemzibiOSD поддерживается? Там свой протокол, я его переделывал под свои нужды.
А в V3.0.1 R1 НЕТУ #define BOOTLOADER_BUGFIX "234fs34567hf ???
Или я не туда смотрю?
нету
Есть только в R2, но если почитать тему выше, то я описывал как эбойти этот баг ))
Перезалил бутлоадер из arduino 1.0.5. Больше проблем нет.
Похоже моя задачка останется без решения… Тогда такой вариант, отключить передачу МАВлинка на Сериал3 и писать туда свою строчку. Такое можно реализовать?
И может кто-нибудь ссылочкой поделиться на ресурс по МАВлинку где разжевывается все по полочкам, не могу найти кроме qgroundcontrol.org.
Похоже моя задачка останется без решения… Тогда такой вариант, отключить передачу МАВлинка на Сериал3 и писать туда свою строчку.
Я извиняюсь, у меня проблемы с компом, только вчера вечером восстановил его. Постараюсь сегодня попробовать набросать код.
Похоже моя задачка останется без решения…
Решил я вашу задачу, будет в R3.
😃😃😃 Большой рахмат!!! А R3 долго ждать?
Объясните кто-нибудь пожалуйста для чего этот фикс.
Upcoming in R3:
Main loop rate lowered to 100Hz (from AC 3.1)
Объясните кто-нибудь пожалуйста для чего этот фикс.
Потому что AVR не справляется все обрабатывать на 200Гц. Поэтому частоту опроса Гиры и Акселя снизили до 100Гц (Частота основного цикла завязана на частоту опроса гиры).
Прочитал предыдущие посты про мавлинк и сериал3, но все-таки дерзну задать сюда свой вопрос, т.к. в ветке по “синезубу” с помощью коллег выяснили что мой модуль работает нормально и проблема видимо на стороне пирата. Итак…
crius aio 1.0 + crius_bt + megapirate 2.8r3.
битрейт модуля 115200, в коде:
#define SERIAL0_BAUD 115200 // Console port
#define SERIAL2_BAUD 38400 // GPS port
#define SERIAL3_BAUD 115200 // 57600 // Telemetry (MAVLINK) port
Ни один из mission planner, новее версии 1.2.37, не открывает порт. Пишут “элемент не найден”. Версия 1.2.37 (и старше) порт открывает (красный светодиод на модуле горит и не моргает), но… no heartbeat packets received.
Модуль подключен к сериал3 перекрестно - rx-tx/tx-rx. В окне терминалки с блютус-порта сыплется мусор (шестнадцатиричные значения) каждую секунду.
Подскажите, что я делаю не так?
И еще, неоднократно встречал фотки на которых блютус был подключен к сериал0\фтди. Как это понимать? В ридми от пирата сказано сериал3…
сериал0 тоже работает. Но если подключен BT, то AIOP нужно включать (быстро) только тогда, когда появится окно Connecting Mavlink. Виноват тут MP, но иначе никак…
А приемники с обычным ПВМ новая прошивка поддерживает? И где теперь это выбирается?
А приемники с обычным ПВМ новая прошивка поддерживает? И где теперь это выбирается?
один и тот же, просто сайт теперь есть, а не просто на гуглокоде
Да и гуглокод вроде собирается запретить добавление новых файлов в даунлоадс, т.к. юзали его нецелесообразно, аля файл-хостинг. Так что скоро там можно будет только исходники хранить, но для этого лучше гитхаб подходит.
Да и гуглокод вроде собирается запретить добавление новых файлов в даунлоадс, т.к. юзали его нецелесообразно, аля файл-хостинг. Так что скоро там можно будет только исходники хранить, но для этого лучше гитхаб подходит.
Уже запретил, я так и не смог залить туда прошивку, поэтому закачал на свой сервер, хоть мне это в копеечку и выливается…
а если dropbox использовать для этих целей?
ну или рекламу на своем сайте пустить, целевую…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4147ec7f3df9550077793b10":{"_id":"4147ec7f3df9550077793b10","hid":4486,"name":"ReM","nick":"ReM","avatar_id":null,"css":""},"4890a8183df9550077778a06":{"_id":"4890a8183df9550077778a06","hid":36988,"name":"hobbo","nick":"hobbo","avatar_id":null,"css":""},"4a7fc0bb3df955007776b50d":{"_id":"4a7fc0bb3df955007776b50d","hid":51972,"name":"couger","nick":"couger","avatar_id":null,"css":""},"4c0957443df9550077760211":{"_id":"4c0957443df9550077760211","hid":67065,"name":"Shuricus","nick":"Shuricus","avatar_id":null,"css":""},"4d3c764d3df9550077756f8d":{"_id":"4d3c764d3df9550077756f8d","hid":79144,"name":"tusik","nick":"tusik","avatar_id":null,"css":""},"4d4325cb3df9550077756c92":{"_id":"4d4325cb3df9550077756c92","hid":79585,"name":"SovGVD","nick":"SovGVD","avatar_id":null,"css":""},"4dfaf9143df9550077751400":{"_id":"4dfaf9143df9550077751400","hid":90949,"name":"Sir_Alex","nick":"Sir_Alex","avatar_id":null,"css":""},"505603ae3df955007773fcd6":{"_id":"505603ae3df955007773fcd6","hid":125698,"name":"blind_oracle","nick":"blind_oracle","avatar_id":null,"css":""},"51c9f04c3df9550077735237":{"_id":"51c9f04c3df9550077735237","hid":160596,"name":"obion","nick":"obion","avatar_id":null,"css":""},"5226f92f3df9550077732883":{"_id":"5226f92f3df9550077732883","hid":172806,"name":"masteryoda","nick":"masteryoda","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"4dc2e47a3df955007754bc20","hid":232641,"title":"ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)","views_count":795008,"last_post_counter":9053,"cache":{"post_count":9008,"first_post":"4dc2e47a3df955007754bf6e","first_ts":"2011-05-05T17:55:06.000Z","first_user":"48f3a40c3df9550077776944","last_post":"59876c993df9550077550648","last_post_hid":9053,"last_ts":"2017-08-06T19:23:05.000Z","last_user":"50c7c83f3df955007773cdd4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":9008,"per_page":25,"chunk_offset":7371},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
