ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Перезалил бутлоадер из arduino 1.0.5. Больше проблем нет.
Похоже моя задачка останется без решения… Тогда такой вариант, отключить передачу МАВлинка на Сериал3 и писать туда свою строчку. Такое можно реализовать?
И может кто-нибудь ссылочкой поделиться на ресурс по МАВлинку где разжевывается все по полочкам, не могу найти кроме qgroundcontrol.org.
Похоже моя задачка останется без решения… Тогда такой вариант, отключить передачу МАВлинка на Сериал3 и писать туда свою строчку.
Я извиняюсь, у меня проблемы с компом, только вчера вечером восстановил его. Постараюсь сегодня попробовать набросать код.
Похоже моя задачка останется без решения…
Решил я вашу задачу, будет в R3.
😃😃😃 Большой рахмат!!! А R3 долго ждать?
Объясните кто-нибудь пожалуйста для чего этот фикс.
Upcoming in R3:
Main loop rate lowered to 100Hz (from AC 3.1)
Объясните кто-нибудь пожалуйста для чего этот фикс.
Потому что AVR не справляется все обрабатывать на 200Гц. Поэтому частоту опроса Гиры и Акселя снизили до 100Гц (Частота основного цикла завязана на частоту опроса гиры).
Прочитал предыдущие посты про мавлинк и сериал3, но все-таки дерзну задать сюда свой вопрос, т.к. в ветке по “синезубу” с помощью коллег выяснили что мой модуль работает нормально и проблема видимо на стороне пирата. Итак…
crius aio 1.0 + crius_bt + megapirate 2.8r3.
битрейт модуля 115200, в коде:
#define SERIAL0_BAUD 115200 // Console port
#define SERIAL2_BAUD 38400 // GPS port
#define SERIAL3_BAUD 115200 // 57600 // Telemetry (MAVLINK) port
Ни один из mission planner, новее версии 1.2.37, не открывает порт. Пишут “элемент не найден”. Версия 1.2.37 (и старше) порт открывает (красный светодиод на модуле горит и не моргает), но… no heartbeat packets received.
Модуль подключен к сериал3 перекрестно - rx-tx/tx-rx. В окне терминалки с блютус-порта сыплется мусор (шестнадцатиричные значения) каждую секунду.
Подскажите, что я делаю не так?
И еще, неоднократно встречал фотки на которых блютус был подключен к сериал0\фтди. Как это понимать? В ридми от пирата сказано сериал3…
сериал0 тоже работает. Но если подключен BT, то AIOP нужно включать (быстро) только тогда, когда появится окно Connecting Mavlink. Виноват тут MP, но иначе никак…
А приемники с обычным ПВМ новая прошивка поддерживает? И где теперь это выбирается?
А приемники с обычным ПВМ новая прошивка поддерживает? И где теперь это выбирается?
Поддерживает, все написано тут: www.megapirateng.com/how-to 😉
все написано тут: www.megapirateng.com/how-to
А это два разных проекта или один?
один и тот же, просто сайт теперь есть, а не просто на гуглокоде
Да и гуглокод вроде собирается запретить добавление новых файлов в даунлоадс, т.к. юзали его нецелесообразно, аля файл-хостинг. Так что скоро там можно будет только исходники хранить, но для этого лучше гитхаб подходит.
Да и гуглокод вроде собирается запретить добавление новых файлов в даунлоадс, т.к. юзали его нецелесообразно, аля файл-хостинг. Так что скоро там можно будет только исходники хранить, но для этого лучше гитхаб подходит.
Уже запретил, я так и не смог залить туда прошивку, поэтому закачал на свой сервер, хоть мне это в копеечку и выливается…
а если dropbox использовать для этих целей?
ну или рекламу на своем сайте пустить, целевую…
поэтому закачал на свой сервер, хоть мне это в копеечку и выливается…
если надо, есть еще гига 2-3 на личном vps с debian, на халяву, ssh и прочие нужности в наличии
Попробовал MegaPirateNG 3.0.1 R2 на трикоптере.
Момент один имеется.
Нет PPM на хвостовой серве пока нет первого арма.
И после дисарма остается последнее значение (то есть ручка влево).
Лойтер вроде неплохо держит.
Перезалил бутлоадер из arduino 1.0.5. Больше проблем нет.
Добрый день. Прошу помощи по перезаливке бутлоадера… Где скачать лучше бутлоадер и как потом это с помощью ардуино 1.0.5 залить? Програматора нету. Только через родной шнурок микро усб. Заранее благодарю.
олько через родной шнурок микро усб. Заранее благодарю.
Не получится, нужен программатор. Кстати, менять бутлоадер не обязательно, в 3.0.1 R2 можно легко обойти ошибку бутлоадера.
Нет PPM на хвостовой серве пока нет первого арма. И после дисарма остается последнее значение (то есть ручка влево).
А как было раньше?
попробовал MPNG 3.0.1 R2 залить в плату
MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module , заливается без проблем, терминал в Mission plannere отвечает нормально, но сам Mission Planner затыкается на считывании параметров Acro_Bal_Pitch. Знаю, читал что прошивка работает только на AIOP , просто попробовал. Предыдущая версия MPNG 2.8.R3 работает корректно.