ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
- Скажите пожалуйста, а почему у меня элеватор инвертирован? Я нажимаю “вперед”, а он летит ко мне… Инвертирую на пульте - ему пофиг.
- И почему-то сбрасывается калибровка на стики пульта. После калибровки в МишнПланнере, армится нормально. Выключу-включу борт, не армится…
У меня плата hobbyking.com/…/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Contr…, прошивка 3.0.1 R3 (на R2 мой компас не работает).
Вопрос номер один - снимается. Сам дурак - у меня БЫЛО инвертировано на пульте. А я не по тем менюшкам лазил (спать ночью надо, а не заниматься непойми чем)😃
А вопрос номер два - актуален. Такое ощущение, что при подсоединении УСБ шнура уровень минимального газа подскакивает, нежели реально выдает аппаратура, я калибруюсь с завышенными параметрами, отсоединяю УСБ шнур. Блин, непонятно. Он ведь у меня армится до “перезагрузки” борта. А стоит мне выключить-включить борт - не армится опять. И если этого “дурачка” подсоединить к шнуру (даже не запуская МП) - он начинает армиться опять. Сейчас у меня процедура взлета выглядит так: я включаю питание борта, подключаю УСБ шнур к компьютеру (!!!), проверяю армится или нет (армится), отсоединяю шнур, армлю и взлетаю.
Существует ли комбинация стиков на пульте для запуска калибровки радио?
Один раз удалось при настройках радио в МП откалиброваться с триммингом газа, что потом у меня армилось без шнурка успешно (и с нулевым тримом). Только минималка газа заканчивалась на одно деление раньше чем нужно. Сколько не старался, повторить не смог.
Ты уверен, что именно не армится, а не контроллер без усб не стартует ? 😃
Это как бы старая трабла с питанием.
И как вариант выбрана плата 2й версии.
RTemka, нет - я не уверен, ибо не знаю как проверить. Выглядит у меня так - подаю питание, перемаргиваются все светодиоды в разных последовательностях, но регуляторы не пищат (не завелась плата, ага?). Подключаю шнурок, диоды ещё проморгаются, и слыщен писк регулей.
На плате есть непонятный джампер, нигде не могу найти описание, что это за джампер. Тоже что-то связанное с питанием (я могу ошибаться, но что-то вроде как раз - откуда брать питание). Сейчас он замкнут. Разомкнуть его?
Или где было обсуждение - что гуглить, подскажи плиз…
P.S. Когда ставил прошивку Multiwii, у меня армилось, но только после настроек субтримов (ловил середину на 1500). Тут же (в мегапирате) субтримы вроде не надо настраивать. Или все же настроить? Аппа - турнига 9.х сток (не прошитая), куплена в конце лета.
А че за пульт? Перед прошивкой что раскоментировал в коде?
Приемышь?
Делал как здесь? www.hobbyking.com/…/307198518X19082X19.doc
Тут же (в мегапирате) субтримы вроде не надо настраивать. Или все же настроить?
Я не поленился и сразу настроил пульт 1100, 1500, 1900( где то читал что надо уже не помню где)- проблем с армом-дизармом не было
RTemka, нет - я не уверен, ибо не знаю как проверить. Выглядит у меня так - подаю питание, перемаргиваются все светодиоды в разных последовательностях, но регуляторы не пищат (не завелась плата, ага?). Подключаю шнурок, диоды ещё проморгаются, и слыщен писк регулей.
Очень похоже на то, что не откалиброваны каналы в МР, вполне возможно, что у Вас плата ждёт PPMSUM сигнала, если так - надо переключить в обычный, либо подключить правильно приёмыш
Регули не пищат.
Нет ППМ, значит точно не стартует.
Ну и что бы там на входах у нее не было красный должен мигать и зеленый если есть гпс.
Кто то недавно писал про такие проблемы, лечил если помню выставлением 6 на питании.
Я такой же глюк ловил когда в 2.9 выбрал в место АИО 1, АИО2 😃
Я не поленился и сразу настроил пульт 1100, 1500, 1900( где то читал что надо уже не помню где)- проблем с армом-дизармом не было
Это мне и нравиться в пирате, что ему пофиг какие диапазоны с пульта идут.
При калибровке само выставляется.
Учитывая, что у разных производителей диапазоны ППМ разные. Бывает даже, что разные для разных каналов 😃
Я не поленился и сразу настроил пульт 1100, 1500, 1900( где то читал что надо уже не помню где)- проблем с армом-дизармом не было
Наверное у меня в этом и проблема. На Мультивийской прошивке у меня тоже были проблемы с армингом, пока не отрегулировал субтримы. Думаю, это решение моей проблемы. Сегодня подлетнул на прошивке R3. Ветер был в порывах до 5-6 м/сек. Ну что сказать - я новичок в пилотаже вообще, смог полетать в такой ветер, отлетал 5А/ч и умудрился не разбиться. Горизонт держит шикарно. Один раз меня это спасло - я потерял ориентацию квадра (сбоку, далеко, крутился - вот и заблудился), и думал - сейчас будет краш. Бросил правый стик, левым отрегулировал газ, и смог нормально сесть, причем не где-то поле, а где запланировал - рядом с собой.
Спасибо всем откликнувшимся! Думаю, проблему решу через натройку аппы (турнига 9х, сток, с своими приемником и передатчиком).
Это мне и нравиться в пирате, что ему пофиг какие диапазоны с пульта идут.
При калибровке само выставляется.
Учитывая, что у разных производителей диапазоны ППМ разные. Бывает даже, что разные для разных каналов 😃
Вот у меня и выходит так: процедуру калибровки радио могу запустить только с ЮСБ шнурка. А когда его вставляю - похоже минимальный уровень ППМ - подскакивает. Калибрую, отцепляю ЮСБ шнурок - и не армится, поскольку расходы - ниже нижнего.
Точно у пирата нету комбинации стиков для калибровки радио? (надо поискать инфу о комбинациях ардукоптера…)
Вот у меня и выходит так: процедуру калибровки радио могу запустить только с ЮСБ шнурка. А когда его вставляю - похоже минимальный уровень ППМ - подскакивает. Калибрую, отцепляю ЮСБ шнурок - и не армится, поскольку расходы - ниже нижнего.
Мне больше кажется, что у вас не хватает питания и срабатывает PreArm Check по питанию, и он не дает заармить коптер. Посмотрите что происходит с красным светодиодом после запуска платы. Он должен равномерно моргать, один раз в секунду. Если мигает двойными вспышками - значит это сработал PreArm check.
Точно у пирата нету комбинации стиков для калибровки радио? (надо поискать инфу о комбинациях ардукоптера…)
Точно нету.
А стоит мне выключить-включить борт - не армится опять.
Косяк у этой платы теряеться 1 вольт при переходи с одной сторны платы на другую. непропай. лечиться или прогреванием платы в месте перехода. или напайкой доп пина на плате +5V и объединения с общим питанием.
Косяк у этой платы теряеться 1 вольт при переходи с одной сторны платы на другую. непропай. лечиться или прогреванием платы в месте перехода. или напойкой доп пина на плате +5V и объединения с общим питанием.
Диодик стоит в некоторых версиях платы, что бы на регули питание не шло в обратку.
Вот на хреновом диоде столько и теряется 😃
Диодик стоит в некоторых версиях платы
И где он??
чё то у меня gps модуль с ним же не отображается
поставте авто определение и заработает. а также 3.0.1 не подерживает частоту 115200 на гпс
[QUOTE=Cache-dx;4542918]И где он??
На хоббикинговской прямо возле джампера.
На рц таймеровской тоже видно диод. Но не прозванивал куда он идет.
Но учитывая склонность именно рцтаймеровских к не запуску при 5 вольтах.
Думаю в нем и трабла.
На хоббикинговской прямо возле джампера.
о точно! правда перепаял все стало круто!! спасиб добрый человек . а случайно нет схемотехники этой платы?
Но учитывая склонность именно рцтаймеровских к не запуску при 5 вольтах.
Проблема не в диодике как оказалось, а в том, что неправильно конфигурировалась шина SPI на которой висит Dataflash.
В 3.0.1 это поправлено (изначально)
Не могу включить внешние светодиоды, в планере включил а на выходах осцилографом померил ни чего нету. Плата криус 2 прошивка 301R2. В прошивке ни чего не правил, может что то надо было? Мерию на А2-А7, помогите не пойму в чем дело.
301R2
В R2 светодиоды еще не поддерживались. В R3 уже есть
Доброго времени суток, All!
В последнее время перестал следить за тредом.
Подскажите какая сейчас версия работает стабильно и с каким мишенпланером?
Хочу попробовать по точкам GPSом полетать.
У меня 301r2 летала отменно, сейчас залил R3 еще не проверял но должно быть не хуже, планер 1.2.55
Алекс, а можно как то сделать газ по активнее на альтхолде как у назы?
о точно! правда перепаял все стало круто!! спасиб добрый человек . а случайно нет схемотехники этой платы?
перепаял этот же? или подобрал другой? Я мультиком пощупал, точно - у меня на приемник уже уходит не 5вольт, а 4. И плата сейчас вообще никак не армится! Это тут уже оффтопик?
Сравнил 4 платы с ХК и одну с Рцтаймера.
На хк точно стоят шотки с падением ниже200мВ.
А вот на рц таймеровской стоит неизвестный зверь с падением около 340мВ.
Хотя плата стабильно работает.