ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
в общем куда питание не пихаю - с первого раза не начинает мигать (просто светится), несколько раз reset тыкать приходится и ждать - мыргает в начале или светится - может где задержка при инициализации требуется?
вроде стабильно висеть начал
лучше чем multiwii? =)
пролетела в сантиметре от носа
повезло, что так =) снимал?
оно при подаче питания должно проморгаться, а потом светиться постоянно. После этого ждем 15 сек, газ в 0, рудер вправо - оно опять замигает и тогда уже можно лететь.
Лучше, чем моя треха с вием висела - это стопудов.
Все сниматоры в ужасе разбегаются, когда я “это” в комнате запускаю.
Все, идем в публику. Все летает.
Норберт уже пошел видео снимать, Вартокс давно ждет код затестить (тот самый, что круто летает)
Лучше, чем моя треха с вием висела - это стопудов.
с каким вием, аллинван?
оно при подаче питания должно проморгаться
оно при подаче питания от компа - мигает и далее как надо через раз, а если в консольку смотреть то вообще всегда, но когда от регуля запитываю (в USB или Vin, не важно) - просто светится и ничего не происходит, пока несколько раз (от одного до бесконечности) reset не тыркну на платке
Норберт уже пошел видео снимать
у него вроде видео с висением по GPS гекса было - высоко взлетал, но четко дом снимал на DIYdrones
сейчас попробую код своих датчиков под новый вариант кода переписать и задержек понатыркать, может получится чтоб стабильно стартовал =)
зы: летом видимо появится компас с барометром, будет счатье
с каким вием, аллинван?
была прога вии + сенсоры вии
щас мегапират + алинван
имхо стоит затестить с allinone и multiwii… ви сенсоры стремноватые какие то - у меня дикий расколбас только был
ненене, с мультиви уже наигрался. Вот сейчас InstantPWM доделаю, и будет ваще щастье.
InstantPWM доделаю
это что за зверюга? улучшение скорость работы с регулями?
Доделал, файл там же.
Эта зверюга - аналог мультивиевского 400Гц. Отличие: она работает на 50Гц, но при поступлении новых данных выдает импульс сразу же. Это позволяет работать даже с низкоскоростными регулями и обычными сервами. Токо что проверил на трешке с сервой на хвосте.
че тут сказать, Олег гений , Глеб как всегда упорный добивец того что под рукой.
а я вот жду во вторник Аллинон, и буду с ардуиной наконецто надеюсь летать, а не как с вии+ секасом заниматься.
ФФтыкайте!
Люди уже летают на “этом”:
www.youtube.com/watch?v=JsL5x1cuLYU
Жуткая колбасня - Норберт балуется со стиками. Этот коптер невозможно перевернуть вообще.
круто =))) надо срочно тестировать свою штуковину =)
норберт походу из пистолетика по нему фигачил?
Видео, с приветом. Т.е. private.
Сори, заработало.
Сори, заработало.
нужно зарегестрироваться на ютюбе чтобы увидеть?
не, чето пропало видео =(
Здесь и далее:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1382503&p…
Видео поредактили просто
была прога вии + сенсоры вии щас мегапират + алинван
ну это некорректное сравнение,
понятно что в ардупилоте все фильтры накручены, маг и т.д., но стабильность полета сравнивать надо на одних и теж же датчиках, имхо 😃
А почему так все сложно в Ардупилоте настраивается, из-за того, что портирование или такой же гемморой и в оригинальном Ардупилоте? Олег, если я твою конфигурацию куплю (Мега + Алинван) мне так же придется по крупицам и в скайпе систему налаживать? 😃
некорректное сравнение
Там не то что накручено, просто все по-другому. Примерно то же самое я хотел применить в Вийке, запихав MARG.
После могучего гимора с компасом я прям обиделся и не советую покупать аливан 😦 Лучше уж FFIMU, даже дешевле вроде бы. Не знаю, может, у меня единственный такой компас попался, и как производитель отреагирует, но пока я расстроен.
По поводу отладки, это Глеб как всегда “пошел своим путем” 😃 С рекомендованными исправными датчиками и платой все элементарно.
Для запуска в полет с нуля нужно :
- подключить моторы и приемник, как в мультивие (если уже был вий - ничего подключать доп-но не надо, все выводы совпадают)
- закачать прогу
- заземлить ногу 40
- в конфигураторе включить режим командной строки, и нажать на САМУЮ БОЛЬШУЮ КНОПКУ
- повыполнять пошагово, что он спросит (подергать стиками, выбрать тип коптера, ответить есть ли сонар и компас)
- отпустить ногу 40, отключить юсби, подключить батарейку и полететь.
- если пытается колбаситься в полете, уменьшить Stabalize dump до 0.08 в настройках PID
Сложно? С мультивием я гораздо дольше тр**ся 😃
Ну х.з. сложно не сложно, пока не попробуешь не узнаешь, осталось за малым: купить мегу и ff imu 😃 Я так понимаю в ардупирате и баро нормально работает и GPS не проблема будет присоеденить… Ох, как я уже от всего этого устал, хочется просто летать 😃
GPS работает автоматом, баро работает если нет сонара, или когда сонар уже не ловит (5 метров).
Вместо арду можно сиду или флайду (в порядке уменьшения размеров), но в последнем случае придеццо еще и выводы монтировать и FTDI отдельно нужен.
После могучего гимора с компасом
Так компас вроде заработал-же. Выпустили тестовую прошку.
code.google.com/p/…/MultiWii_dev20110508.zip
change this code(in serial.pde):
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
to
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -Y; magADC[PITCH] = X; magADC[YAW] = Z;}