ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

SovGVD

в общем куда питание не пихаю - с первого раза не начинает мигать (просто светится), несколько раз reset тыкать приходится и ждать - мыргает в начале или светится - может где задержка при инициализации требуется?

Syberian:

вроде стабильно висеть начал

лучше чем multiwii? =)

Syberian:

пролетела в сантиметре от носа

повезло, что так =) снимал?

Syberian

оно при подаче питания должно проморгаться, а потом светиться постоянно. После этого ждем 15 сек, газ в 0, рудер вправо - оно опять замигает и тогда уже можно лететь.

Лучше, чем моя треха с вием висела - это стопудов.
Все сниматоры в ужасе разбегаются, когда я “это” в комнате запускаю.

Все, идем в публику. Все летает.
Норберт уже пошел видео снимать, Вартокс давно ждет код затестить (тот самый, что круто летает)

Covax
Syberian:

Лучше, чем моя треха с вием висела - это стопудов.

с каким вием, аллинван?

SovGVD
Syberian:

оно при подаче питания должно проморгаться

оно при подаче питания от компа - мигает и далее как надо через раз, а если в консольку смотреть то вообще всегда, но когда от регуля запитываю (в USB или Vin, не важно) - просто светится и ничего не происходит, пока несколько раз (от одного до бесконечности) reset не тыркну на платке

Syberian:

Норберт уже пошел видео снимать

у него вроде видео с висением по GPS гекса было - высоко взлетал, но четко дом снимал на DIYdrones

vimeo.com/20103470

сейчас попробую код своих датчиков под новый вариант кода переписать и задержек понатыркать, может получится чтоб стабильно стартовал =)
зы: летом видимо появится компас с барометром, будет счатье

Syberian
Covax:

с каким вием, аллинван?

была прога вии + сенсоры вии
щас мегапират + алинван

SovGVD

имхо стоит затестить с allinone и multiwii… ви сенсоры стремноватые какие то - у меня дикий расколбас только был

Syberian

ненене, с мультиви уже наигрался. Вот сейчас InstantPWM доделаю, и будет ваще щастье.

SovGVD
Syberian:

InstantPWM доделаю

это что за зверюга? улучшение скорость работы с регулями?

Syberian

Доделал, файл там же.

Эта зверюга - аналог мультивиевского 400Гц. Отличие: она работает на 50Гц, но при поступлении новых данных выдает импульс сразу же. Это позволяет работать даже с низкоскоростными регулями и обычными сервами. Токо что проверил на трешке с сервой на хвосте.

Саша_пилот

че тут сказать, Олег гений , Глеб как всегда упорный добивец того что под рукой.

а я вот жду во вторник Аллинон, и буду с ардуиной наконецто надеюсь летать, а не как с вии+ секасом заниматься.

Syberian

ФФтыкайте!
Люди уже летают на “этом”:

www.youtube.com/watch?v=JsL5x1cuLYU

Жуткая колбасня - Норберт балуется со стиками. Этот коптер невозможно перевернуть вообще.

SovGVD

круто =))) надо срочно тестировать свою штуковину =)
норберт походу из пистолетика по нему фигачил?

YAN=

Видео, с приветом. Т.е. private.
Сори, заработало.

Volver
YAN=:

Сори, заработало.

нужно зарегестрироваться на ютюбе чтобы увидеть?

Covax
Syberian:

была прога вии + сенсоры вии щас мегапират + алинван

ну это некорректное сравнение,
понятно что в ардупилоте все фильтры накручены, маг и т.д., но стабильность полета сравнивать надо на одних и теж же датчиках, имхо 😃

А почему так все сложно в Ардупилоте настраивается, из-за того, что портирование или такой же гемморой и в оригинальном Ардупилоте? Олег, если я твою конфигурацию куплю (Мега + Алинван) мне так же придется по крупицам и в скайпе систему налаживать? 😃

Syberian
Covax:

некорректное сравнение

Там не то что накручено, просто все по-другому. Примерно то же самое я хотел применить в Вийке, запихав MARG.

После могучего гимора с компасом я прям обиделся и не советую покупать аливан 😦 Лучше уж FFIMU, даже дешевле вроде бы. Не знаю, может, у меня единственный такой компас попался, и как производитель отреагирует, но пока я расстроен.
По поводу отладки, это Глеб как всегда “пошел своим путем” 😃 С рекомендованными исправными датчиками и платой все элементарно.
Для запуска в полет с нуля нужно :

  • подключить моторы и приемник, как в мультивие (если уже был вий - ничего подключать доп-но не надо, все выводы совпадают)
  • закачать прогу
  • заземлить ногу 40
  • в конфигураторе включить режим командной строки, и нажать на САМУЮ БОЛЬШУЮ КНОПКУ
  • повыполнять пошагово, что он спросит (подергать стиками, выбрать тип коптера, ответить есть ли сонар и компас)
  • отпустить ногу 40, отключить юсби, подключить батарейку и полететь.
  • если пытается колбаситься в полете, уменьшить Stabalize dump до 0.08 в настройках PID

Сложно? С мультивием я гораздо дольше тр**ся 😃

Covax

Ну х.з. сложно не сложно, пока не попробуешь не узнаешь, осталось за малым: купить мегу и ff imu 😃 Я так понимаю в ардупирате и баро нормально работает и GPS не проблема будет присоеденить… Ох, как я уже от всего этого устал, хочется просто летать 😃

Syberian

GPS работает автоматом, баро работает если нет сонара, или когда сонар уже не ловит (5 метров).
Вместо арду можно сиду или флайду (в порядке уменьшения размеров), но в последнем случае придеццо еще и выводы монтировать и FTDI отдельно нужен.

YAN=
Syberian:

После могучего гимора с компасом

Так компас вроде заработал-же. Выпустили тестовую прошку.
code.google.com/p/…/MultiWii_dev20110508.zip
change this code(in serial.pde):
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
to
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -Y; magADC[PITCH] = X; magADC[YAW] = Z;}