ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
те никому не мешают, дальномер работает прекрасно, без него - тоже.
Главный показатель работы - моторы в правом столбце. Если там чото есть, значит, РРМ тоже прет. У меня же работает!
Серву подключи 😃
Серву подключи
подключил, когда в проге сижу - работает, когда на коптере ставлю - не работает - там ничего хитрого еще не надо делать? питается через Vin 5 вольтами с ESC (так же питалось на мултивие, но 328р)
если просто запитать от USB (без проги) - тоже серва не работает
Нужно дождаться, чтобы лампочка загорелась на постоянку, а потом еще 15 сек, а потом активировать моторы, чтобы лампочка мигать стала - в курсе? 😉
запустил, но как то странно:
- подаем питание
- резетим
- ждем секунд 10-15
- запускаем
и там в консольке после инициализации барометра долго пишет G!G!G!G!G!..
как то долго всё это =)
лампоска какая? d13? а то я не подключал ничего + платка так стоит что и 13 светодиода не видно =)
вот после GGG будет Ready to fly MSG, тогда и можно лететь. Диод на 13.
Я щас долетался. Запустил, вроде стабильно висеть начал… посадил на кровать, и тут меня чото отвлекло. ремень передастика соскользнул и врубил газ на полную 😃 Эта махина на тяге в 3 раза больше веса РОВНО (стабилизатор настроен, ага) пролетела в сантиметре от носа и впилилась в потолок 😦
В минусе поворотный механизьм 😦
в общем куда питание не пихаю - с первого раза не начинает мигать (просто светится), несколько раз reset тыкать приходится и ждать - мыргает в начале или светится - может где задержка при инициализации требуется?
вроде стабильно висеть начал
лучше чем multiwii? =)
пролетела в сантиметре от носа
повезло, что так =) снимал?
оно при подаче питания должно проморгаться, а потом светиться постоянно. После этого ждем 15 сек, газ в 0, рудер вправо - оно опять замигает и тогда уже можно лететь.
Лучше, чем моя треха с вием висела - это стопудов.
Все сниматоры в ужасе разбегаются, когда я “это” в комнате запускаю.
Все, идем в публику. Все летает.
Норберт уже пошел видео снимать, Вартокс давно ждет код затестить (тот самый, что круто летает)
Лучше, чем моя треха с вием висела - это стопудов.
с каким вием, аллинван?
оно при подаче питания должно проморгаться
оно при подаче питания от компа - мигает и далее как надо через раз, а если в консольку смотреть то вообще всегда, но когда от регуля запитываю (в USB или Vin, не важно) - просто светится и ничего не происходит, пока несколько раз (от одного до бесконечности) reset не тыркну на платке
Норберт уже пошел видео снимать
у него вроде видео с висением по GPS гекса было - высоко взлетал, но четко дом снимал на DIYdrones
сейчас попробую код своих датчиков под новый вариант кода переписать и задержек понатыркать, может получится чтоб стабильно стартовал =)
зы: летом видимо появится компас с барометром, будет счатье
с каким вием, аллинван?
была прога вии + сенсоры вии
щас мегапират + алинван
имхо стоит затестить с allinone и multiwii… ви сенсоры стремноватые какие то - у меня дикий расколбас только был
ненене, с мультиви уже наигрался. Вот сейчас InstantPWM доделаю, и будет ваще щастье.
InstantPWM доделаю
это что за зверюга? улучшение скорость работы с регулями?
Доделал, файл там же.
Эта зверюга - аналог мультивиевского 400Гц. Отличие: она работает на 50Гц, но при поступлении новых данных выдает импульс сразу же. Это позволяет работать даже с низкоскоростными регулями и обычными сервами. Токо что проверил на трешке с сервой на хвосте.
че тут сказать, Олег гений , Глеб как всегда упорный добивец того что под рукой.
а я вот жду во вторник Аллинон, и буду с ардуиной наконецто надеюсь летать, а не как с вии+ секасом заниматься.
ФФтыкайте!
Люди уже летают на “этом”:
www.youtube.com/watch?v=JsL5x1cuLYU
Жуткая колбасня - Норберт балуется со стиками. Этот коптер невозможно перевернуть вообще.
круто =))) надо срочно тестировать свою штуковину =)
норберт походу из пистолетика по нему фигачил?
Видео, с приветом. Т.е. private.
Сори, заработало.
Сори, заработало.
нужно зарегестрироваться на ютюбе чтобы увидеть?
не, чето пропало видео =(
Здесь и далее:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1382503&p…
Видео поредактили просто