ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Будет, только буквы будут порнографических размеров 😁
В е-осд стоит кварц на 24 МГЦ
Домой попаду - сброшу.
Осдишка эта?
у меня полдня поработала и хз чего случилось, вчера утром включаю и уже не работает, провода на месте, питание до атмеги есть, но не светится и не выводит ничего, следов чего-то сгоревшего не вижу, ничего не греется
есть какой то вариант проверить живой ли камень?
надеюсь ардуинка на 328 потянет, путь и со страшными буковками =)
😃 😃
Наверное есть какой-то секрет, которого я не знаю? Коптер ну никак не хочет лететь…
Постоянно переворачивается…
Все делаю как по инструкции… Вибрацию погасил уже…
При старте вооружаю, жду, потихоньку разгоняю моторы, когда коптер готов оторваться от земли - рррраз! и шмяк об землю кверх ногами! ни милиметра от земли не поднявшись!
ПОМОГИТЕ!
Конфигурация Х, прошивка В8, сегодня заново все скачал, поставил…
Вопрос: аксель Z, на графике показывает минус 1000, это нормально?
правильно ли подключены моторы? откалиброваны esc? нормальные показания в GUI (моторов/датчиков/пульта)? как ведет себя в руке? правильно стоят пропеллеры? правильно выставлен тип коптера? проверить питание?
дело в том что я стиками вообще ничего не делаю, кроме газа конечно… Моторы по пинам сииидуины, если смотреть сверху:
перед
2 5
Х
6 3
зад
Графики вот такие, ссылка на мой альбом, там есть подписи к картинкам
откалиброваны esc
А можно здесь поподробнее? Какие настройки необходимы?
habrahabr.ru/blogs/DIY/120266/ - вот тут после картинки с коптером в самом конце статьи (но это при условии что сами esc нуждаются в этом всём - в инструкции к ним должно быть написано)
Виктор, ты не знаешь что такое откалибровать регули? питание везде выключено, втыкаешь сигнальный провод регуля в 3 канал приемника, троттл на передатчике в макс, включаешь передатчик, подключаешь батарею к регулю, сразу после длинного бипа в регуле троттл на передатчике в минимум, все выключаешь и так на каждом регуле, это значит откалибровать регуль 😃
Виктор, ты не знаешь что такое откалибровать регули?
Шутишь? Я я то подумал это про тайминги там, типы батарей и тп., особенности какие еще, подводные камни… голову сломал уже, чего делать не знаю…
Графики то нормальные хоть? Постом выше ссылку давал на свой альбом…
Так я тоже удивился, чего это ты с регулями танцуешь 😃 может у тебя с компасом какието проблемы, калибровал его?
На счет графиков не в курсе я, не напаял еще хозяйство.
Калибровал, на север показывает
Постоянно переворачивается…
Привет всем. Был у меня такой период. Моторы какие, не очень тяжелые (грамм 30-50)? Попробуй заново все залить, сделать сетап, отключить компас (временно), поставить на стабильном режиме вот эти настройки, только значения P ролл и питч уменьши где то 0.25 (ролл) - 0.2 (питч), выставить коптер ровно (горизонтально) setup-level. Но это все при условии что все подключения и расположение сенсоров винтов правильные. А в ESC частоту мона побольше поставить.
Раз уж уходите от совместимости с МультиВием - МБ тогда уж и схему приложить новую???
В процессе компиляции получил:
/usr/share/arduino/libraries/FastSerial/BetterStream.h:35: ошибка: претендент: void BetterStream::_vprintf(unsigned char, const char*, int)
Ну как же без файлсейфа то…
Все задействованные пины описаны в release_notes.txt
Ну как же без файлсейфа то…
А при чём тут файлсейф, если ругается на ФаСТ сеРИАЛ???
По поводу проблем компиляции на Линуксе ничего не посоветую.
Хатуль, качай ОСД
Доработка Е-ОСД:
-нужно припаять провод к ноге 30 (если руки совсем трясутся, можно вставить провод между 31 и 30 ногами и припаять к обоим), залить термоклеем, чтоб не отпал.
- этот провод соединить с TX1 на ардуино (земля, ессно, тоже общая)
- проводом Bat1+ цепляться к батарее (заодно будет показывать ее напряжение)
Таймер и Vbat будут работать сразу, горизонт - по нулям, пока не доделаю коптерскую прошивку с ОСД. Пираты продвинулись в решении проблемы сонар-баро, так что прямо немедленно смысла внедрять нет. В самолетной все есть, тем не менее.
Да сдался мне твой фастсериал, когда мне файлсейфа не хватает на мегапирате для полного счастья 😃 😃 😃
В процессе компиляции получил:
такой баги не было, копирую чистую arduino-0022, туда заново заливаю все библиотеки, а компилятор по этой инструкции www.arduino.cc/playground/Learning/Linux
ubuntu 10.04 - полет нормальный (только в одном месте ругается на Math или math - тупо регистр буковки поменять)
GUI почти хорошо работает через mono или wine+dotnet
У кого-нибудь есть платка All in One 5V? С кодом нормально работает? Мне недавно пришла, может у нее адрес какой поменять на аксель? Или мне на мультивии переползать?
Мне не нравиться что аксель по Z -1000 показывает, а гирики все в нуле поплясывают с остальными акселями! На рц групсе про перемычки какие-то говорят, на GND что-то надо перебросить — Кто в курсе? (в аглицком не очень) Летать хочется, а тут проблема ну никак не решается, все перепробовал! Думаю с платкой и кодом что-то делать надо - но что?
Покажите пожлста, как графики должны быть, в каких значениях?
У кого-нибудь есть платка All in One 5V? С кодом нормально работает?
У мнея вроде работает нормально. Если я все правильно понимаю то какраз -1000 и должна быть.
Хотел узнать как калибровать регули.
Я калибровал регули иначе. Когда использовал вариант калибровки напрямую от ресивера, то после подключения к ардуино каждая пара была не откалиброванна относительно другой. Тогда я отключил питание от регулей, включил только питание ардуино, поставил газ в максимальное положение и подключил питание регулей, они пропищали, потом опустил в ноль, они еще раз пропищали - калибровка закончена. После этого удалось оторваться от земли.
Так вот как я понимаю, оба варианта неправильны, а должен существовать режим “калибровки регулей” включив который надо их откалибровать. Это так?
качай ОСД
как компилить/заливать то хоть? имея в наличии только e-osd (возможно дохлый) и 2 рабочие ардуинки с ISP дырками?