ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

zvuk_Irkutsk

😃 😃
Наверное есть какой-то секрет, которого я не знаю? Коптер ну никак не хочет лететь…
Постоянно переворачивается…
Все делаю как по инструкции… Вибрацию погасил уже…
При старте вооружаю, жду, потихоньку разгоняю моторы, когда коптер готов оторваться от земли - рррраз! и шмяк об землю кверх ногами! ни милиметра от земли не поднявшись!
ПОМОГИТЕ!

Конфигурация Х, прошивка В8, сегодня заново все скачал, поставил…
Вопрос: аксель Z, на графике показывает минус 1000, это нормально?

SovGVD

правильно ли подключены моторы? откалиброваны esc? нормальные показания в GUI (моторов/датчиков/пульта)? как ведет себя в руке? правильно стоят пропеллеры? правильно выставлен тип коптера? проверить питание?

zvuk_Irkutsk

дело в том что я стиками вообще ничего не делаю, кроме газа конечно… Моторы по пинам сииидуины, если смотреть сверху:
перед
2 5
Х
6 3
зад

Графики вот такие, ссылка на мой альбом, там есть подписи к картинкам

zvuk_Irkutsk
SovGVD:

откалиброваны esc

А можно здесь поподробнее? Какие настройки необходимы?

SovGVD

habrahabr.ru/blogs/DIY/120266/ - вот тут после картинки с коптером в самом конце статьи (но это при условии что сами esc нуждаются в этом всём - в инструкции к ним должно быть написано)

Covax

Виктор, ты не знаешь что такое откалибровать регули? питание везде выключено, втыкаешь сигнальный провод регуля в 3 канал приемника, троттл на передатчике в макс, включаешь передатчик, подключаешь батарею к регулю, сразу после длинного бипа в регуле троттл на передатчике в минимум, все выключаешь и так на каждом регуле, это значит откалибровать регуль 😃

zvuk_Irkutsk
Covax:

Виктор, ты не знаешь что такое откалибровать регули?

Шутишь? Я я то подумал это про тайминги там, типы батарей и тп., особенности какие еще, подводные камни… голову сломал уже, чего делать не знаю…

Графики то нормальные хоть? Постом выше ссылку давал на свой альбом…

Covax

Так я тоже удивился, чего это ты с регулями танцуешь 😃 может у тебя с компасом какието проблемы, калибровал его?

На счет графиков не в курсе я, не напаял еще хозяйство.

Alex27111972
zvuk_Irkutsk:

Постоянно переворачивается…

Привет всем. Был у меня такой период. Моторы какие, не очень тяжелые (грамм 30-50)? Попробуй заново все залить, сделать сетап, отключить компас (временно), поставить на стабильном режиме вот эти настройки, только значения P ролл и питч уменьши где то 0.25 (ролл) - 0.2 (питч), выставить коптер ровно (горизонтально) setup-level. Но это все при условии что все подключения и расположение сенсоров винтов правильные. А в ESC частоту мона побольше поставить.

Siorinex

Раз уж уходите от совместимости с МультиВием - МБ тогда уж и схему приложить новую???

В процессе компиляции получил:

/usr/share/arduino/libraries/FastSerial/BetterStream.h:35: ошибка: претендент: void BetterStream::_vprintf(unsigned char, const char*, int)

Covax

Ну как же без файлсейфа то…

Все задействованные пины описаны в release_notes.txt

Siorinex
Covax:

Ну как же без файлсейфа то…

А при чём тут файлсейф, если ругается на ФаСТ сеРИАЛ???

Syberian

По поводу проблем компиляции на Линуксе ничего не посоветую.

Хатуль, качай ОСД

Доработка Е-ОСД:
-нужно припаять провод к ноге 30 (если руки совсем трясутся, можно вставить провод между 31 и 30 ногами и припаять к обоим), залить термоклеем, чтоб не отпал.

  • этот провод соединить с TX1 на ардуино (земля, ессно, тоже общая)
  • проводом Bat1+ цепляться к батарее (заодно будет показывать ее напряжение)

Таймер и Vbat будут работать сразу, горизонт - по нулям, пока не доделаю коптерскую прошивку с ОСД. Пираты продвинулись в решении проблемы сонар-баро, так что прямо немедленно смысла внедрять нет. В самолетной все есть, тем не менее.

MegaPirateOSD.zip

Covax

Да сдался мне твой фастсериал, когда мне файлсейфа не хватает на мегапирате для полного счастья 😃 😃 😃

SovGVD
Siorinex:

В процессе компиляции получил:

такой баги не было, копирую чистую arduino-0022, туда заново заливаю все библиотеки, а компилятор по этой инструкции www.arduino.cc/playground/Learning/Linux
ubuntu 10.04 - полет нормальный (только в одном месте ругается на Math или math - тупо регистр буковки поменять)
GUI почти хорошо работает через mono или wine+dotnet

zvuk_Irkutsk

У кого-нибудь есть платка All in One 5V? С кодом нормально работает? Мне недавно пришла, может у нее адрес какой поменять на аксель? Или мне на мультивии переползать?
Мне не нравиться что аксель по Z -1000 показывает, а гирики все в нуле поплясывают с остальными акселями! На рц групсе про перемычки какие-то говорят, на GND что-то надо перебросить — Кто в курсе? (в аглицком не очень) Летать хочется, а тут проблема ну никак не решается, все перепробовал! Думаю с платкой и кодом что-то делать надо - но что?
Покажите пожлста, как графики должны быть, в каких значениях?

Galamaga
zvuk_Irkutsk:

У кого-нибудь есть платка All in One 5V? С кодом нормально работает?

У мнея вроде работает нормально. Если я все правильно понимаю то какраз -1000 и должна быть.

Хотел узнать как калибровать регули.
Я калибровал регули иначе. Когда использовал вариант калибровки напрямую от ресивера, то после подключения к ардуино каждая пара была не откалиброванна относительно другой. Тогда я отключил питание от регулей, включил только питание ардуино, поставил газ в максимальное положение и подключил питание регулей, они пропищали, потом опустил в ноль, они еще раз пропищали - калибровка закончена. После этого удалось оторваться от земли.

Так вот как я понимаю, оба варианта неправильны, а должен существовать режим “калибровки регулей” включив который надо их откалибровать. Это так?

SovGVD
Syberian:

качай ОСД

как компилить/заливать то хоть? имея в наличии только e-osd (возможно дохлый) и 2 рабочие ардуинки с ISP дырками?

Alex27111972
zvuk_Irkutsk:

на GND что-то надо перебросить

  • solder to GND the AD0 pin of the ITG3200
  • solder CLK to GND

Там 2-е площадки (1-а тройная, другая двойная), где два контакта их просто нужно замкнуть, где 3-и контакта нужно замкнуть среднюю и землю.