ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

hudognik

Народ, помогите, попытался залить прошивку мегапирата,скачал специальное ардупилотовское ардуино, менял библиотеки, вобщем делал всё как положено там по инструкции, в итоге при перепрошивке ардуина страшно заругалась красными надписями Размер скетча в двоичном коде: 1 348 байт (из 258 048 байт максимум)
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_getsync(): timeout communicating with programmer
Решил снести нафиг эту ардуину , установил чистую 1.0.5 , ришил снова вернуть мультивий на плату (АИО ПРОv1.1) , но все эти ругательства повторились вновь! Теперь б…! вообще без коптера остался .
Что посоветуете? Попытка залить скетч очистки еппрома тожесамое ругается. как будто контроллер не прошиваемый стал

MaF

+
Скажите,а у Вас в прошивальщике путь к скетчам был верно указан?У меня по умолчанию путь вел к моим документам вместо той папки,где они были на самом деле.
До такого не доходило,прошивка компилилась и заливалась,но работала не верно(выше я описывал проблемы)
И,кстати,попробуйте снести драйвера,что поставились и почистить реестр после сноса.

MaF

Так,вопрос - через некоторое время после опускания стика вниз и неактивности происходит автодизарм.Это - нормально?

kren-DEL

POs hold висит на месте, если уровень газа 50%? (спрашиваю для блокировки уровня газа через тумблер, чтобы пока одеваешь очки случайно не сбросить газ в 0)

MaF
SovGVD:

да, это нормально
copter.ardupilot.com/wiki/failsafe/

Disarm motors – if you are in stabilize

\
Именно.Так и есть.Я и сам особо не сомневался - вполне логичное решение.

FreeManGH
devv:

Ткините носом где там архив с “Мишен планер 2.0”

Например тут, но это альфа! Аккуратней!

limon_spb
kren-DEL:

POs hold висит на месте, если уровень газа 50%? (спрашиваю для блокировки уровня газа через тумблер, чтобы пока одеваешь очки случайно не сбросить газ в 0)

В loiter по умолчанию у меня 50% газ висения в 3.0.1 R3

Sir_Alex
SSergo:

#define SERIAL2_BAUD 115200, а скорость осталась дефолтной - 38400. Но это так, к слову.

Спасибо еще раз, проверил и поправил. SERIAL2_BAUD по факту нигде не использовался, вот скорость и не изменялась, а была всегда 38400.
Изменения залиы в mpng-3.0.1-r3

SSergo
Sir_Alex:

Спасибо еще раз, проверил и поправил.

Спасибо Вам, Алексей!
На этой скорости мой капризный GPS работает, как ни странно, наиболее прилично. Очень не хотелось делать шаг назад и возвращаться на 2.9.1. Хотя и она очень даже! 😛

MaF

Указаная сборка на красную плату встанет?А то я че т запутался в версиях

hudognik
MaF:

+
Скажите,а у Вас в прошивальщике путь к скетчам был верно указан?У меня по умолчанию путь вел к моим документам вместо той папки,где они были на самом деле.
До такого не доходило,прошивка компилилась и заливалась,но работала не верно(выше я описывал проблемы)
И,кстати,попробуйте снести драйвера,что поставились и почистить реестр после сноса.

Спасибо, зделал как вы сказали, прошилось нормально!! , уже даже чуточку подлетнул в квартире.

MaF

Этот момент,вроде,в русском FAQ не отображен,только в англоязычном,на который выше была ссылка.
У меня было похоже,тока не настолько запущено - работать то оно работало.Тока не так,как надо.

прошил mpng-3.0.1-r3 на красную плату.МП коннектица,армится,остальное помацаем вечером.Ага,пульт не видит,хотя строчку расскоментировал,а дефаулт закомментировал.Ну знач облом.

SovGVD

Ээх, и никто не сказал что 2 версия планнера на рассово верном QT написана (точнее форкнуто с qgroundcontrol)… Собирается под Linux на ура, работает шустро (правда вывалилось странное сообщение что скорость не та, но всё работает, всё читается, горизонт крутится), еще бы opengl наследие как то вынесли отдельно (а то я со своим ARM смартбуком опять в пролете), тогда хоть на кофеварке можно будет гонять этот mission planner =)

MaF

Ага,прошился заново,полностью все очистил.Нет,не работает РЦ3 на красной плате.Не стартует она,МП тоже не коннектица.
Снес,вернул старое,радио увиделось,все ок.

MaF

Поставил винты,откалибровал компас и аксели.
Вопрос такой - взлетаю в комнате - нормально ли такое поведение - коптер взлетает не ровно а гуляет куда хочет?
Товарищ написал,что для таких мозгов,как у меня - норма,потоки воздуха от винтов и их отражение от стен сводят контроллер с ума
На улице пока не взлетал,т.к. родные 433мгц антены приемника и передатчика оказались г…м и давно развалились,сегодня мб успею купить новые.
Да и без настройки FS и GPS наверное не рискну летать
Да,черный поролон над барометром разместил.

hudognik

подскажите , куда в мегапирате (плата AIO PRO v1.1) подключается пищалка ? есть ли возможность ею озвучивать работающий режим (как мультивие) ? очень нужная функция .

blind_oracle

Сегодня тоже на пирате 3.0.1r2 поимел выключение движков на секунду при включении лоитера, отвалил кирпичей 😃
Причем случилось это только один (первый) раз, потом включал - всё ровно.