ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Подскажите, пожалуйста. Что поменять в настройках, что бы выбор полетного режима в Планере был не через 5-ый канал, а через 6-ой? У меня в Турниге со стоковой прошивкой трехпозиционник настроен на 6-ой, а на 5-ый не получается его настроить. Или это нужно в MPGN R3 менять?
ЗЫ. Про перепрошивку Турниги знаю. Спасибо, это не пойдет:)
У меня в Турниге со стоковой прошивкой трехпозиционник настроен на 6-ой, а на 5-ый не получается его настроить.
перетыкрунть в приемнике местами провода, если есть возможность
@Sir Alex, а поддержки Syberian OSD (e-osd) нет пока? Лениво для нового квадрике minimOSD, а тут вспомнил что с прошлых экспериментов e-osd перешитый лежит…
ну или может есть прошивка для e-osd, которая mavlink хавает?
Ну и раз пошла такая пьянка… Еще вопросик, может кто знает.
Подключил к CRIUS AIOP v2 датчик тока с RCTimer 90A. Показывае полную хрень.
Все как положено - пины I и V завел на А1 и А0 (проверил по схеме, верно завел). Сначала ток какой то безумный показывало 130А. Потом подключил землю с датчика к земле платы, ток стало более-менее верно показывать (не измерял, но что то похожее, 5А на полном газу без винтов, движки 2212 980kv). А вот батарея врет. В Планере выставлял датчики и пины указывал в настройках. А все равно, напруга врет-с. У кого есть опыть подключения и калибровки этих датчиков в связке CRIUS-MPNG-MP?
перетыкрунть в приемнике местами провода, если есть возможность
😦 через SUMPPM от Фриски подключил:(
Показывае полную хрень.
у меня тоже самое, причем на APM, но настраивать лениво:
Ну, вольтаж поправил. А ампераж можно будет и потом докрутить. Основной принцип понятен. Спасибо, Глеб!
Подскажите, пожалуйста. Что поменять в настройках, что бы выбор полетного режима в Планере был не через 5-ый канал, а через 6-ой? У меня в Турниге со стоковой прошивкой трехпозиционник настроен на 6-ой, а на 5-ый не получается его настроить. Или это нужно в MPGN R3 менять?
ЗЫ. Про перепрошивку Турниги знаю. Спасибо, это не пойдет:)
diydrones.com/…/configuring-turnigy-9x-with-arduco… описание как сделать на стоковой прошивке переключение режимов …
diydrones.com/profiles/blogs/...ith-arducopter описание как сделать на стоковой прошивке переключение режимов …
То что там описано, невозможно при подключении по PPM SUM.
Подскажите, пожалуйста. Что поменять в настройках, что бы выбор полетного режима в Планере был не через 5-ый канал, а через 6-ой? У меня в Турниге со стоковой прошивкой трехпозиционник настроен на 6-ой, а на 5-ый не получается его настроить. Или это нужно в MPGN R3 менять?
Поменяйте местами цифры 4,5 в файле RCInput_MPNG.cpp, в строке:
static uint8_t pinRcChannel[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7}; // ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,MODE,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
(Это справедливо для последней прошивки R3, для более ранних, то же самое, только строка немного по другому будет выглядеть (без комментария в конце))
у меня тоже самое, причем на APM, но настраивать лениво:
Что то как-то не получается настроить. Ввожу в МР правильное значение напряжения, пересчитывается коэффициент, на панели отображается правильный вольтаж, а потом замирает и ему на измерения побарабану, к примеру, при калибровке показывает 11.5В, даю нагрузку, батарея просаживается до 11,3В, а на экране по прежнему 11,5. Что ему еще надо то?!?! Может для Crius-а такая настройка не катит?
В МР указывал для AIOP V2 и датчика тока RCT 90A:
Monitor - Voltage and current
Sensor - Other
APM Ver - APM1
Я в очередной раз грохнулся( , вышел потестить minimosd extra , сначала все было нормально , но потом коптер стало дико кренить , горизонт тоже стал уезжать на бок! я отчаянно пытался парировать в противоположную сторону , но он вообще не реагировал, пришлось убрать газ(. в минусе антенна видео .
Потом снял осд, и благополучно летал визуально, никаких глюков уже не было.
Очень похожий краш был с этим осд , только под мультивий.
Это наводит на подозрение.
Кстати немогу понять почему такие неправильные цифры по высоте (справа от горизонта)
И что означают череп и кости рядом с индикатором режима? Черную метку)))?
У вас ФС по разряду батареи не стоит?
Нет, ФС только на автовозврат. А может ли быть дело в том что осд поключено TX>RX , RX<TX ?
И что означают череп и кости рядом с индикатором режима?
это показатель арминга 😃
проверьте пайку от батареи до моторов - возможно где-то трещина, были похожие краши 😦
Что то как-то не получается настроить. Ввожу в МР правильное значение напряжения, пересчитывается коэффициент, на панели отображается правильный вольтаж, а потом замирает и ему на измерения побарабану, к примеру, при калибровке показывает 11.5В, даю нагрузку, батарея просаживается до 11,3В, а на экране по прежнему 11,5. Что ему еще надо то?!?! Может для Crius-а такая настройка не катит?
В МР указывал для AIOP V2 и датчика тока RCT 90A:
Monitor - Voltage and current
Sensor - Other
APM Ver - APM1
Таки никто-никто не пользуется датчиком тока?😦 Абыдна 😦
Привет !!!
Кто нибудь поднял Ardupilot из новой версии ???
Что то странность с компасом. Работать работает, а калибровка не проходит.
Вращаешь плату, а семплы не идут 😦
Пожалуйста, указывайте конкретную версию и где вы ее брали (Ардуплейн сейчас есть в моем репозитории и репозитории Smurfy). Контроллер то же желательно указывать, т.к. я не помню у кого какие.
Пожалуйста, указывайте конкретную версию и где вы ее брали (Ардуплейн сейчас есть в моем репозитории и репозитории Smurfy). Контроллер то же желательно указывать, т.к. я не помню у кого какие.
HK AIO, прошивка GIThub последняя версия 3.0.1 R3 Beta.
Привет !!!
Кто нибудь поднял Ardupilot из новой версии ???
Что то странность с компасом. Работать работает, а калибровка не проходит.
Вращаешь плату, а семплы не идут 😦
Только вернулся с испытаний R3. Могу сказать, что все работает идеально.
Все калибровки прошли с первого раза (планер2.76) Хотя за лень свою чуть не поплатился, сначала решил оставить eeprom от R2 и при первом арминге коптер врубил на полную все движки.
Ну и первые впечатления: поведение более предсказуемое, дергатни в ветер заметно меньше. в лойтере даже можно подойти и потыкать в него пальцем. За 40 минут висений в лойтере, плавных пролетов в стабе и агрессивных гонок в акро глюков никаких не заметил.
HK AIO, прошивка GIThub последняя версия 3.0.1 R3 Beta.
А! Так у тебя не Ардупилот, а Ардукоптер? Тогда про Смурфи отбой, он ковыряет только Arduplane.
Вращаешь плату, а семплы не идут
Ок, вечером попробую погонять на своей BlackVortex
Только вернулся с испытаний R3. Могу сказать, что все работает идеально. Все калибровки прошли с первого раза (планер2.76) Хотя за лень свою чуть не поплатился, сначала решил оставить eeprom от R2 и при первом арминге коптер врубил на полную все движки. Ну и первые впечатления: поведение более предсказуемое, дергатни в ветер заметно меньше. в лойтере даже можно подойти и потыкать в него пальцем. За 40 минут висений в лойтере, плавных пролетов в стабе и агрессивных гонок в акро глюков никаких не заметил.
Отлично! Спасибо за тест.
Ардупилот поХоже только у меня 😉
Ардупилот поХоже только у меня
У меня тоже. Но на обычной плате (клон АРМ с ХК)… Кстати на пирате тоже собираюсь попробовать, но носителя еще нету куды ставить.
P.S. Так что скоро нас будет 2е 😃
Ардупилот поХоже только у меня
Чё-т я опять запутался…😃 Что Вы подразумеваете под Ардупилот? Это разве не общее название проекта, под которым объединены ArduCopter, ArduPlane, APMRover?