ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Я в очередной раз грохнулся( , вышел потестить minimosd extra , сначала все было нормально , но потом коптер стало дико кренить , горизонт тоже стал уезжать на бок! я отчаянно пытался парировать в противоположную сторону , но он вообще не реагировал, пришлось убрать газ(. в минусе антенна видео .
Потом снял осд, и благополучно летал визуально, никаких глюков уже не было.
Очень похожий краш был с этим осд , только под мультивий.
Это наводит на подозрение.
Кстати немогу понять почему такие неправильные цифры по высоте (справа от горизонта)
И что означают череп и кости рядом с индикатором режима? Черную метку)))?
У вас ФС по разряду батареи не стоит?
Нет, ФС только на автовозврат. А может ли быть дело в том что осд поключено TX>RX , RX<TX ?
И что означают череп и кости рядом с индикатором режима?
это показатель арминга 😃
проверьте пайку от батареи до моторов - возможно где-то трещина, были похожие краши 😦
Что то как-то не получается настроить. Ввожу в МР правильное значение напряжения, пересчитывается коэффициент, на панели отображается правильный вольтаж, а потом замирает и ему на измерения побарабану, к примеру, при калибровке показывает 11.5В, даю нагрузку, батарея просаживается до 11,3В, а на экране по прежнему 11,5. Что ему еще надо то?!?! Может для Crius-а такая настройка не катит?
В МР указывал для AIOP V2 и датчика тока RCT 90A:
Monitor - Voltage and current
Sensor - Other
APM Ver - APM1
Таки никто-никто не пользуется датчиком тока?😦 Абыдна 😦
Привет !!!
Кто нибудь поднял Ardupilot из новой версии ???
Что то странность с компасом. Работать работает, а калибровка не проходит.
Вращаешь плату, а семплы не идут 😦
Пожалуйста, указывайте конкретную версию и где вы ее брали (Ардуплейн сейчас есть в моем репозитории и репозитории Smurfy). Контроллер то же желательно указывать, т.к. я не помню у кого какие.
Пожалуйста, указывайте конкретную версию и где вы ее брали (Ардуплейн сейчас есть в моем репозитории и репозитории Smurfy). Контроллер то же желательно указывать, т.к. я не помню у кого какие.
HK AIO, прошивка GIThub последняя версия 3.0.1 R3 Beta.
Привет !!!
Кто нибудь поднял Ardupilot из новой версии ???
Что то странность с компасом. Работать работает, а калибровка не проходит.
Вращаешь плату, а семплы не идут 😦
Только вернулся с испытаний R3. Могу сказать, что все работает идеально.
Все калибровки прошли с первого раза (планер2.76) Хотя за лень свою чуть не поплатился, сначала решил оставить eeprom от R2 и при первом арминге коптер врубил на полную все движки.
Ну и первые впечатления: поведение более предсказуемое, дергатни в ветер заметно меньше. в лойтере даже можно подойти и потыкать в него пальцем. За 40 минут висений в лойтере, плавных пролетов в стабе и агрессивных гонок в акро глюков никаких не заметил.
HK AIO, прошивка GIThub последняя версия 3.0.1 R3 Beta.
А! Так у тебя не Ардупилот, а Ардукоптер? Тогда про Смурфи отбой, он ковыряет только Arduplane.
Вращаешь плату, а семплы не идут
Ок, вечером попробую погонять на своей BlackVortex
Только вернулся с испытаний R3. Могу сказать, что все работает идеально. Все калибровки прошли с первого раза (планер2.76) Хотя за лень свою чуть не поплатился, сначала решил оставить eeprom от R2 и при первом арминге коптер врубил на полную все движки. Ну и первые впечатления: поведение более предсказуемое, дергатни в ветер заметно меньше. в лойтере даже можно подойти и потыкать в него пальцем. За 40 минут висений в лойтере, плавных пролетов в стабе и агрессивных гонок в акро глюков никаких не заметил.
Отлично! Спасибо за тест.
Ардупилот поХоже только у меня 😉
Ардупилот поХоже только у меня
У меня тоже. Но на обычной плате (клон АРМ с ХК)… Кстати на пирате тоже собираюсь попробовать, но носителя еще нету куды ставить.
P.S. Так что скоро нас будет 2е 😃
Ардупилот поХоже только у меня
Чё-т я опять запутался…😃 Что Вы подразумеваете под Ардупилот? Это разве не общее название проекта, под которым объединены ArduCopter, ArduPlane, APMRover?
Подскажите пожалуйста новичку - прошил на мелколет версию 3.0.1-r3
Летает, очень удивило как хорошо держит позицию на сильном ветру. (Наверное благодаря инерционным алгоритмам - GPS у меня медленный и неточный)
Но есть непонятное явление - зависаю, включаю Alt Hold (или Loiter) - и аппарат начинает плааавно терять высоту. Это происходит и в штиль, и на ветру примерно одинаково.
Помогают только довольно энергичные движения газом, после которых высота похоже управляется уже полностью вручную. Короче позицию держит, а высоту нет. Куда копать? (Сорри если вопрос совсем нубский - до этого с APM имел дело только на самолете а поиск не помогает)
Чё-т я опять запутался…😃 Что Вы подразумеваете под Ардупилот? Это разве не общее название проекта, под которым объединены ArduCopter, ArduPlane, APMRover?
Ну вообщем самуль )))) но еще пока не летал, собирал потихоньку, а коптер двигается нормально на R1, даже пока не глючит 😉
Ну вообщем самуль ))))
А, тогда это, всё-таки, ArduPlane. 😃 Скажите, а Вы его прошивали из релиза 3.0.1-r3 (там он версии ArduPlane V2.74beta MPNG-R3b), или отсюда docs.megapirateng.com/documentation/compile? Здесь, вроде, версия 2.76. Меня это тоже очень интересует. Летал на крыле на версии ArduPlaneNG 2.x R5. Вот интересно было бы обновиться. 😃 А какой у Вас, извините, запамятовал, флайт-контроллер под ArduPlane?
Чё-т я опять запутался… Что Вы подразумеваете под Ардупилот? Это разве не общее название проекта, под которым объединены ArduCopter, ArduPlane, APMRover?
Я так понял что человек имеет в виду ArduPlaner но на Пирате.
На вортексе стоит последняя с гитхаба, та что Алекс исправил R3
На земле пока вроде все адекватно работает, просто жду ЛРС.
На земле пока вроде все адекватно работает,
На земле только стабилизацию можно проверить. Ни RTL, ни Loiter, ни Circle и т.п. не проверить. Удачи!
Облетал пиратский самолет 2.76 на Falcone.
Домой летит, в лойтере кружит.
По точкам тоже неплохо, но что то высоту держал, которая была при включении авто, а не забрался на положенные 30 метров.
❗Кто будет пробовать аккуратнее !!!❗
Параметр минимальный газ используется теперь в режиме стабилизации.
Если там не ноль в стабе начинает мотор крутить.❗
Главное стаб работает, а остальное прикрутим, не проблема 😉