x_y_z не должны меняться на коптере, а пиды для каждого коптера индивидуальные. Выводите поочереди параметры P на крутилку и подгоняйте, ни чего сложного 😉
Если Roll и Pitch оси у квадрика несимметричны (разный вес, инерция), то тюнить в полёте оси надо по отдельности, комментируя в Arducopter.pde похожие строки и перезаливая прошивку:
case CH6_RATE_ROLL_PITCH_KP:
// g.pid_rate_roll.kP(tuning_value);
g.pid_rate_pitch.kP(tuning_value);
break;
Интересует модуль на комьютере.
5шт. разных перепробовал одни вообще не коннект, другие только с бубнами плясать 😃
Какой-то довольно древний - BLUETAKE Model BT009SX
5шт. разных перепробовал одни вообще не коннект, другие только с бубнами плясать
Сетевой адаптер Bluetooth ACORP WBD2-C2 USB подключается без проблем
Всем привет ! Кто-нибудь знает появится ли в Пирате работающий сонар. ? Очень хочется …
От сонара есть какой то смысл сейчас?
От сонара есть какой то смысл сейчас?
Корректировать нулевую высоту, не втыкаться в препятствия снизу. Смысл есть, я думаю.
Это всё актуально если очень низко висеть (меньше 2м) и не факт что это многим надо.
Это всё актуально если очень низко висеть (меньше 2м) и не факт что это многим надо.
У меня сонар на 5м работает, так что вполне актуально. Для автоматических миссий я бы сонары вообще по всем 6 сторонам поставил 😃
Эта программа, позволяет прошить MPNG без Arduino IDE!
Все здрасти.
Решил тоже себе квадрик собрать. Раньше с радио-моделями дел не имел. Поэтому не знаю куда какой канал подключать. Пока пробую на прошивке Multiwii взлететь. Мои комплектующие такие: мозг- Arduino Nano v.3, модуль управления GY-81-180 (на ней стоят ITG3200 BMA180 HMC5883L BMP085, куплена у китайцев называется MultiWii КТМ 10DOF), контролеры оборотов китайские без какой либо маркировки просто на 20А, моторы A2212/6T 2200KV. Закачка прошла успешно, в GUI все работает, показывает. Попробовал подключить каналы по порядку как на рисунке показано, подключил батарею и нифига. Кстати при подключении батареи один из моторов подергивается как самодиагностика в течении где-то пол секунды, а остальные моторы не дергаются. Так и должно быть? Кстати регуляторы оборотов я не программировал, возможно из-за этого? На пульт ваще никак не реагирует, хотя пульт и ресивер подключены меж собой. Управление FlySky TH9X, ресивер FS-R9B (на нем только цифрами обозначены 8 каналов и все). Так вот, так как я новичок в этом деле прошу помочь, подскажите на какой канал ресивера какой канал ардуины вешать? Заранее спасибо за понимание и ответ.
мозг- Arduino Nano v.3
как вы тут пирата залили?
как вы тут пирата залили?
Я же говорю, пока только прошиву Multiwii зашил. Все залезло как по маслу. Параметры платы позволяют: ATmega328, 32Кб памяти.
Желающие могут попробовать нашу новую программулину FlashTool:
Уже полчаса висит окошко “ожидание прошивки” с пустой шкалой, и никаких шевелений. 😦
Уже полчаса висит окошко “ожидание прошивки” с пустой шкалой, и никаких шевелений.
Ага, есть проблемка на сервере. Вроде поправил, попробуйте еще раз
Желающие могут попробовать нашу новую программулину FlashTool:
Пробовал. Прошивка сначала долго не грузилась, потом загрузилась (но в выборе только rc3_BETA), пошла прошивка… вылетает с ошибкой - типа “что-то не так с прошивальщиком avrdude”.
Через IDE прошился без проблем.
З.Ы. Кстати, огромное спасибо за Ваш труд. Решил попробовать после Вия - небо и земля. Коптер, даже при моих “навыках” полета, полетел по-настоящему 😃
А можно немного пожеланий? как быть владельцам типа меня у которых есть выносной компас к примеру? и плата V1 от рц таймера? Я тож подумываю о том что бы попробовать мегапират, но вот то что у меня есть свой собственный GPS модуль нестандартный немного и модуль компаса отдельно вынесен, а тот что на плате сдут феном. Планируется ли более гибкое по?))))
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"48ebc7d93df9550077776c77":{"_id":"48ebc7d93df9550077776c77","hid":39181,"name":"dundel1","nick":"dundel1","avatar_id":null,"css":""},"4b5bd9243df9550077765527":{"_id":"4b5bd9243df9550077765527","hid":60031,"name":"omegapraim","nick":"omegapraim","avatar_id":null,"css":""},"4d4325cb3df9550077756c92":{"_id":"4d4325cb3df9550077756c92","hid":79585,"name":"SovGVD","nick":"SovGVD","avatar_id":null,"css":""},"4dfaf9143df9550077751400":{"_id":"4dfaf9143df9550077751400","hid":90949,"name":"Sir_Alex","nick":"Sir_Alex","avatar_id":null,"css":""},"4f0bb9833df9550077749eed":{"_id":"4f0bb9833df9550077749eed","hid":109968,"name":"Олег24","nick":"Олег24","avatar_id":null,"css":""},"4f9c06333df9550077744f31":{"_id":"4f9c06333df9550077744f31","hid":118539,"name":"kren-DEL","nick":"kren-DEL","avatar_id":null,"css":""},"4feb03563df9550077742c68":{"_id":"4feb03563df9550077742c68","hid":121619,"name":"damian","nick":"damian","avatar_id":null,"css":""},"505603ae3df955007773fcd6":{"_id":"505603ae3df955007773fcd6","hid":125698,"name":"blind_oracle","nick":"blind_oracle","avatar_id":null,"css":""},"506b099b3df955007773f395":{"_id":"506b099b3df955007773f395","hid":126595,"name":"RTemka","nick":"RTemka","avatar_id":null,"css":""},"50e02f2f3df955007773c40b":{"_id":"50e02f2f3df955007773c40b","hid":132088,"name":"men68","nick":"men68","avatar_id":null,"css":""},"516bd3623df95500777379eb":{"_id":"516bd3623df95500777379eb","hid":148266,"name":"2fast2real","nick":"2fast2real","avatar_id":null,"css":""},"51c9f04c3df9550077735237":{"_id":"51c9f04c3df9550077735237","hid":160596,"name":"obion","nick":"obion","avatar_id":null,"css":""},"52a5c6e93df955007772ef1c":{"_id":"52a5c6e93df955007772ef1c","hid":188815,"name":"SAVVATEY","nick":"SAVVATEY","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"4dc2e47a3df955007754bc20","hid":232641,"title":"ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)","views_count":795085,"last_post_counter":9053,"cache":{"post_count":9008,"first_post":"4dc2e47a3df955007754bf6e","first_ts":"2011-05-05T17:55:06.000Z","first_user":"48f3a40c3df9550077776944","last_post":"59876c993df9550077550648","last_post_hid":9053,"last_ts":"2017-08-06T19:23:05.000Z","last_user":"50c7c83f3df955007773cdd4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":9008,"per_page":25,"chunk_offset":7920},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
