ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Желающие могут попробовать нашу новую программулину FlashTool:
Уже полчаса висит окошко “ожидание прошивки” с пустой шкалой, и никаких шевелений. 😦
Уже полчаса висит окошко “ожидание прошивки” с пустой шкалой, и никаких шевелений.
Ага, есть проблемка на сервере. Вроде поправил, попробуйте еще раз
Желающие могут попробовать нашу новую программулину FlashTool:
Пробовал. Прошивка сначала долго не грузилась, потом загрузилась (но в выборе только rc3_BETA), пошла прошивка… вылетает с ошибкой - типа “что-то не так с прошивальщиком avrdude”.
Через IDE прошился без проблем.
З.Ы. Кстати, огромное спасибо за Ваш труд. Решил попробовать после Вия - небо и земля. Коптер, даже при моих “навыках” полета, полетел по-настоящему 😃
А можно немного пожеланий? как быть владельцам типа меня у которых есть выносной компас к примеру? и плата V1 от рц таймера? Я тож подумываю о том что бы попробовать мегапират, но вот то что у меня есть свой собственный GPS модуль нестандартный немного и модуль компаса отдельно вынесен, а тот что на плате сдут феном. Планируется ли более гибкое по?))))
А можно немного пожеланий? как быть владельцам типа меня у которых есть выносной компас к примеру? и плата V1 от рц таймера? Я тож подумываю о том что бы попробовать мегапират, но вот то что у меня есть свой собственный GPS модуль нестандартный немного и модуль компаса отдельно вынесен, а тот что на плате сдут феном. Планируется ли более гибкое по?))))
А в чем проблема-то? У меня мегапират и внешний компас, всё работает. Нужно одну строчку закомментировать в коде и всё. Или раскомментировать, не помню 😃 Даже сдувать не надо ничего.
Я не про то, я про программу для нубов))))) так то ручками то понятно что работать будет))))))
Я не про то, я про программу для нубов))))) так то ручками то понятно что работать будет))))))
А, ну нубам внешний компас не нужен, это слишком сложно 😁
Просто после мультивия, где я уже все знаю, честно сказать сложновато в арду разобраться с полтыка. Есть может где что почитать? чтоб не задавать тут дурацкие вопросы?
Тут и почитать, делая поиск по ключевым словам. А основные вещи есть у Алекса на сайте пирата в доках.
ок буду разбираться))))) Просто интересно стало))))) че за неведомый зверь.
Доброй ночи.
Помогите понять что не так.
Имеется:
Crius V2
Пират версии 3.0.1 r3
- Почему так встал горизонт?(плата на столе лежит)
- Аксель откалибровать не выходит. Всегда дает Failed
- Аксель откалибровать не выходит. Всегда дает Failed
через терминал калибровка пройдёт…
только вот интересное замечание - к пирату правда не относится - почему встаёт так горизонт? или это такие 6050 китайские недопеченые? у меня на 6000-й что в вие, что в арду встаёт сразу практически ровно, даже не калиброваный - может в этом и кроется прикол, у кого летит, а у кого нет? хотя как вариант, могут ёмкости плоховатенькие у MPU-шки стоять?
Еще раз здравствуйте, прошу помощи ибо сам я задолбаюсь искать в коде, у меня на плате AIO v1 сгорел выход A1 помоему ну тот на который идет с делителя напряжения информация в мультивие я себе в коде перенастроил этот порт на A3 где это можно сделать в мегапирате?
Могу ошибаться (сам новичок), вроде это в настройках Mission Planer
battery-monitor
Connected outputs to A0 and A1, defining them in adv parameters list: BATT_CUR_PIN = 1 (A1) e BATT_VOLT_PIN = 0 (A0)
I did Mission Planner battery monitor calibration procedure and everything work ok!
Еще может будет полезной PDF-ка с начальными инструкциями по связке AIO и MegapirateNG
Crius AIOP V2.0 Guide for MegaPirateNG
Увы но именно переназначения порта там нет скорее всего, глянул одним глазком, все таки скорее всего это надо делать в коде.
И сразу в догонку еще один вопрос, какие NMEA пакеты кроме GGA и RMC и где в коде это глянуть, дело в том что формат выдачи пакета RMC отличается на одну букву и из-за этого контроллер его вообще игнорирует. В общем где посмотреть настройки NMEA которые запрашивает пират?
В общем где посмотреть настройки NMEA которые запрашивает пират?
AP_GPS_NMEA.cpp
Увы но именно переназначения порта там нет скорее всего, глянул одним глазком, все таки скорее всего это надо делать в коде.
Как уже подсказали, переназначение можно сделать в планере, в параметрах.
Только на A3 висит Piezo (Buzzer), значит его надо переместить, например на сгоревший A1, это можно сделать в config.h, строка:
# define PIEZO_PIN AN3
P.S. Это касательно послденей версии 3.0.1 R3
Спасибо вам огромное я в планере не нашел где это переназначается, может еще не все минюшки облазил, но в бетери маниторе можно выбрать только тип платы и все… Лан вобщем разберусь спасибо за подсказку.
Желающие могут попробовать нашу новую программулину FlashTool:
пробовал все платы из предложенных: скачивает, прошивает, проверяет, пишет что всё прошилось хорошо, но после этого моя плата не загружается…
плата у меня такая
к ней подключено такое
с помощю ардуино иде выбирал красную хоббикинговскую плату прошивалась 3.0.1 и летало без проблем.
пробовал все платы из предложенных
OK, вечером погоняю разные варианты прошивок.
через терминал калибровка пройдёт…
только вот интересное замечание - к пирату правда не относится - почему встаёт так горизонт? или это такие 6050 китайские недопеченые? у меня на 6000-й что в вие, что в арду встаёт сразу практически ровно, даже не калиброваный - может в этом и кроется прикол, у кого летит, а у кого нет? хотя как вариант, могут ёмкости плоховатенькие у MPU-шки стоять?
через терминал дает MPU6000: Unable to get semaphore
а на счет горизонта, в вие и пирате версий помладше(2.9.1 например) все нормально показывает
через терминал дает MPU6000: Unable to get semaphore
почистить eeprom?