ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Я думаю это оно: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2029944
Дойчен зольдаттен 😃
Господа мультироторщики, а что за MegapirateNG 3.1_Rc5 c Autotune ? Или это немецкое творчество?
Желающие конечно могут попробовать. Но по идее, там присутствует баг с автодизармом. Но т.к. пока мало кто попробовал, оно не проявилось еще.
Кстати интересно, что и у них проблема с СППМ, этот баг присутствует во всех прошивках!
Напомню - у меня не работает СППМ с ЛРС приемником. Мультивии с ним, на этой же плате работает отлично.
Желающие конечно могут попробовать. Но по идее, там присутствует баг с автодизармом. Но т.к. пока мало кто попробовал, оно не проявилось еще.
Когда мой квадрик перевернулся я честно говоря автодизарма не заметил((((
Кстати интересно, что и у них проблема с СППМ, этот баг присутствует во всех прошивках! Напомню - у меня не работает СППМ с ЛРС приемником. Мультивии с ним, на этой же плате работает отлично. www.rcgroups.com/forums/showp...2&postcount=26
То что написано в посте на рцгруппс, у него просто не включен ППМСУМ в прошивке.
Я пока слышал только один глюк с ППМСУМ - когда приемник шлет больше 8 каналов. Я уже не помнб какой, но он слал еще что то типа RSSI 9-м каналом. А в мегапирате, в декодере прошито четко 8 каналов - если не равно, пакет считается битым.
Когда мой квадрик перевернулся я честно говоря автодизарма не заметил((((
Какая прошивка?
Напомню - у меня не работает СППМ с ЛРС приемником.
Если есть осциллограф, проверь пожалуйста, сколько там каналов идет по CPPM…
Когда мой квадрик перевернулся я честно говоря автодизарма не заметил((((
в rc-5 точно есть - проверял… только это он срабатывает если вертикальная скорость равна нулю - т.е. если баро глюк зайдёт то может и не сработать…
в rc-5 точно есть - проверял… только это он срабатывает если вертикальная скорость равна нулю - т.е. если баро глюк зайдёт то может и не сработать…
Не не, я говорил про другой автодизарм - баг. А ты говоришь про фичу, которая появилась в последних версиях.
Еще раз. Указанная прошивка на видео - 3.1-rc5 - это кем то доработанная моя прошивка. Но я ее заморозил, т.к. были проблемы, о чем я на рцгрупс написал предупреждение - хотя похоже всем пофигу… )))
Зато все баги до тебя проверят 😃
Вопрос глюк с компасом на самолетной прошивке побежден ?
Если есть осциллограф, проверь пожалуйста, сколько там каналов идет по CPPM…
Да, Алексей, ты полностью прав - было 10 СППМ, ограничил количество до 8-ми - и все заработало.
Нельзя ли просто отбрасывать все каналы выше восьмого из СППМа? Так вроде уже везде сделано и мне сказали, что в исходниках Арду тоже такой алгоритм. Но по факту - не работает.
Но я ее заморозил, т.к. были проблемы, о чем я на рцгрупс написал предупреждение - хотя похоже всем пофигу… )))
Бросай дурное (шучу) 😃 айда на наша сторона после НГ - порт за пару часов - хоть день в день переделывай 😃 мне если честно просто влом пока гонятся на старой плате, так и остановился на rc-5, пока спохватился за rc-8 уже релиз появился - да блин времени больше уходит на настройку (калибровку) чем переделку кодятника 😃
Нельзя ли просто отбрасывать все каналы выше восьмого из СППМа? Так вроде уже везде сделано и мне сказали, что в исходниках Арду тоже такой алгоритм. Но по факту - не работает.
- Алгоритм в мегапирате полностью свой. А в Арду отдельная мега стоит, которая занимается разбором сигналов от пульта.
- В принципе это можно сделать, наверное даже последствий особых не будет. Постораюсь вечером убрать проверку.
Бросай дурное (шучу) айда на наша сторона после НГ - порт за пару часов - хоть день в день переделывай
Ты что, как я людёфф брошу?
P.S. Мне тут на днях приехала посылка с контроллерами от WhiteSpy (www.readytoflyquads.com) - буду делать поддержку его котроллера, тот который Black Ez3. А еще обещали прислать вот такой контроллер multiwiicopter.com/…/multiwii-paris-v5-mega-iosd-g… - правда пока молчаць.
Мне тут на днях приехала посылка с контроллерами
Вот, чесно, непонимаю - ну AIO разных форм и размеров и что? алгоритмы то от этого лучше не станут производительность не увеличится… Ну хотябы ну незнаю mpu6050 поменяли бы на 6000 (ужеж не такая и дорогая) по SPI? да с SPI и работать намного проще и скорость считывания в разы выше, ну и т.д. …
Вот, чесно, непонимаю - ну AIO разных форм и размеров и что? алгоритмы то от этого лучше не станут производительность не увеличится… Ну хотябы ну незнаю mpu6050 поменяли бы на 6000 (ужеж не такая и дорогая) по SPI? да с SPI и работать намного проще и скорость считывания в разы выше, ну и т.д. …
Я пока только с одним производителем напрямую общался - CRIUS. Но он пропал после того как мы выпустили AIOP 2, а так бы да, можно было бы сделать более продвинутые версии.
Сейчас есть возможность с Whitespy общатся напрямую. Надо собрать возможные идеи и предложить ему. Одну я ему уже подкинул - у него на модуле GPS, вверух стоит большой светодиод. Так вот было бы неплохо, поставить еще пару таких же, но что бы ими можно было управлять с контроллера (тот что есть, просто подцеплен к GPS) - Тогда будет видно режимы контроллера с хорошего расстояния, т.к. эти светодиоды будут на самом верху коптера.
Кстати, на счет MPU. Я думал об этом. Но основная фишка всех этих контроллеров - совместимость с Multiwii и пиратом. Если кто то выпусти на 6000, то сразу теряется совместимость. Конечно, доработать прошивки можно, но старые то кто будут переделывать?
Посмотри, флешку для логов, так никто и не добавил кроме CRIUSa… Все клепают по шаблону.
то сразу теряется совместимость.
бли у вас же всё равно всё в дефайнах - автодетекта нет, прописал 6000 - читай spi, 6050 - i2c - ну как-то так…
Конечно, доработать прошивки можно, но старые то кто будут переделывать?
Ну, я думаю если ты добавишь поддержку MPU6000 с такой-то версии просто и этот датчик появится в таких-то платах, то проблем не будет.
Просто плата такая-то будет поддерживаться пиратом с такой-то версии и всё.
А вообще, как мне кажется, нужно уже переходить на ARM т.к. ты сам видишь что есть проблемы с производительностью в 3.1
Тратить много времени на разработку и поддержку новых плат на ардуино я бы не стал, благо код (и, наверное, чертежи PCB ) под PX4/Pixhawk есть, может скоро китайцы начнут и их клонов клепать.
А вообще, как мне кажется, нужно уже переходить на ARM т.к. ты сам видишь что есть проблемы с производительностью в 3.1
Тратить много времени на разработку и поддержку новых плат на ардуино я бы не стал, благо код (и, наверное, чертежи PC под PX4/Pixhawk есть, может скоро китайцы начнут и их клонов клепать.
Да есть у нас контроллер ARM (я ж блин летаю на чём-то 😃 ) просто Алексей ещё упираеццо 😃
Кстати т.к. Pixhawk-и пошли на переделку (добавление MPU6000) у нас есть шанс красиво вскочить в этот поезд 😃
просто Алексей ещё упираеццо
Я не упираюсь, а жду Деда Мороза 😉
Кстати т.к. Pixhawk-и пошли на переделку (добавление MPU6000) у нас есть шанс красиво вскочить в этот поезд
Они их вроде уже переделали и высылают
After months of rigorous testing, we are pleased to announce that our Pixhawk autopilot is now in production and ready to ship.
© diydrones.com/…/pixhawk-is-ready-for-takeoff
Подожду годик и посмотрю куда это приведёт 😃 А пока полетаю на пирате и назе… не люблю быть бетатестером, столько сил в коптеры вложено всё-таки 😁
а жду Деда Мороза
на таможне застрял 😃
P.S. Мне тут на днях приехала посылка с контроллерами от WhiteSpy (www.readytoflyquads.com) - буду делать поддержку его котроллера, тот который Black Ez3.
Тоже заказал эту платку. Трек дали на следующий день после оплаты 09.12.2013. А последний статус 12.12.2013. и тишина. Если не секрет, сколько Вам шла посыль? Мне уже надо волноваться?)))
Тоже заказал эту платку. Трек дали на следующий день после оплаты 09.12.2013. А последний статус 12.12.2013. и тишина. Если не секрет, сколько Вам шла посыль? Мне уже надо волноваться?)))
Ко мне шла 131 день ))))
Но это какое то исключение, потому что с америки обычно пару недель. А тут еще одна посылка то же столько шла… возможно один из самолетов занесло не туда…