ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Конечно, доработать прошивки можно, но старые то кто будут переделывать?
Ну, я думаю если ты добавишь поддержку MPU6000 с такой-то версии просто и этот датчик появится в таких-то платах, то проблем не будет.
Просто плата такая-то будет поддерживаться пиратом с такой-то версии и всё.
А вообще, как мне кажется, нужно уже переходить на ARM т.к. ты сам видишь что есть проблемы с производительностью в 3.1
Тратить много времени на разработку и поддержку новых плат на ардуино я бы не стал, благо код (и, наверное, чертежи PCB ) под PX4/Pixhawk есть, может скоро китайцы начнут и их клонов клепать.
А вообще, как мне кажется, нужно уже переходить на ARM т.к. ты сам видишь что есть проблемы с производительностью в 3.1
Тратить много времени на разработку и поддержку новых плат на ардуино я бы не стал, благо код (и, наверное, чертежи PC под PX4/Pixhawk есть, может скоро китайцы начнут и их клонов клепать.
Да есть у нас контроллер ARM (я ж блин летаю на чём-то 😃 ) просто Алексей ещё упираеццо 😃
Кстати т.к. Pixhawk-и пошли на переделку (добавление MPU6000) у нас есть шанс красиво вскочить в этот поезд 😃
просто Алексей ещё упираеццо
Я не упираюсь, а жду Деда Мороза 😉
Кстати т.к. Pixhawk-и пошли на переделку (добавление MPU6000) у нас есть шанс красиво вскочить в этот поезд
Они их вроде уже переделали и высылают
After months of rigorous testing, we are pleased to announce that our Pixhawk autopilot is now in production and ready to ship.
© diydrones.com/…/pixhawk-is-ready-for-takeoff
Подожду годик и посмотрю куда это приведёт 😃 А пока полетаю на пирате и назе… не люблю быть бетатестером, столько сил в коптеры вложено всё-таки 😁
а жду Деда Мороза
на таможне застрял 😃
P.S. Мне тут на днях приехала посылка с контроллерами от WhiteSpy (www.readytoflyquads.com) - буду делать поддержку его котроллера, тот который Black Ez3.
Тоже заказал эту платку. Трек дали на следующий день после оплаты 09.12.2013. А последний статус 12.12.2013. и тишина. Если не секрет, сколько Вам шла посыль? Мне уже надо волноваться?)))
Тоже заказал эту платку. Трек дали на следующий день после оплаты 09.12.2013. А последний статус 12.12.2013. и тишина. Если не секрет, сколько Вам шла посыль? Мне уже надо волноваться?)))
Ко мне шла 131 день ))))
Но это какое то исключение, потому что с америки обычно пару недель. А тут еще одна посылка то же столько шла… возможно один из самолетов занесло не туда…
Ко мне шла 131 день ))))
Но это какое то исключение, потому что с америки обычно пару недель. А тут еще одна посылка то же столько шла… возможно один из самолетов занесло не туда…
))) Походу, надо запасаться терпением
Желающие конечно могут попробовать. Но по идее, там присутствует баг с автодизармом.
А есть где-то собранная информация где наблюдался этот баг и когда от него избавились? С 3.0.1 R2 ?
Желающие конечно могут попробовать. Но по идее, там присутствует баг с автодизармом. Но т.к. пока мало кто попробовал, оно не проявилось еще.
А автонастройка идет только в новых версиях, или ее, теоретически, можно и в текущий релиз закопипэйстить? ))))
А автонастройка идет только в новых версиях, или ее, теоретически, можно и в текущий релиз закопипэйстить? ))))
Было бы приятственно! Вживить бы туда Autotune.
Какая прошивка?
версия прошивки р 3 последняя доступная из ваших что есть на сайте.
версия прошивки р 3 последняя доступная из ваших что есть на сайте.
Откуда качали? Просто есть у меня на сайте в Downloads и есть на gitHub и ссылка есть на docs.megapirateng.com
В первой по идее еще есть этот баг, а во второй не должно быть…
ссылка есть на docs.megapirateng.com
Тут то нормальная? А то я залил, толком не летал еще.
с сайти из даунлода.
с сайти из даунлода.
Залей тогда или FlashTool’ом или с docs.megapirateng.com
Тут то нормальная? А то я залил, толком не летал еще.
нормальная
С флеш тула я не могу залить у меня GPS не стандартный. Под него надо правки делать, чтобы он нормально работал, а еще мне маппинг портов не нравится, привык к стандартному от мультивия (да плата у меня криус 1й версии)))))) У меня он не полетел как бы я не старался, слишком ваша религия от нашей отличается, кнопок слишком много)))))) Разбираться лень))))) Честно сказать вся загвоздка была именно в пидах, ибо как я их не настраивал так стабильного висения и не добился. Платформа у меня отлаженная, вибраций почти нет моторки новые винты карбоний, балансированные мной, Мне кажется что проблема в том что у меня слишком мощная ВМГ для данного веса. И он по ощущениям в руках сильно перегазовывает. Крутил пиды вплоть до состояния когда он почти не стабилизируется и все равно такая фигня… если не ошибаюсь то за усилие на воздействие внешней помехе отвечает параметр IMAX ну покрайней мере так написано в немногочисленных FAQ честно сказать осваивать тонны англоязычного текста уже нет никакого желания.
Лан о проблеме я написал, скорее всего это из-за того что я кривой, помощи не прошу ибо разбираться сейчас времени нет, есть более серьезные задачи.
Удачи всем.
Назрел вопросик. Кто-нибудь пробовал в Mission Planner заменить карты с Гугла на, скажем, Bing maps? А то моя местность в Google maps только в очень плохом разрешении. Или переходить на QGroundControl, там вроде есть такая возможность?
И у меня встает вопросик. Такой большой вопросик. Ну просто огромный такой вопросик.
Почему у меня в МП все время горит FAILSAFE? При том, что эта функция отключена и контроллер армится и дизармится.
Или переходить на QGroundControl, там вроде есть такая возможность?
Перешел, всё очень похоже на МР, даже поинтереснее, и, главное, есть Bing maps❗
МП все время горит FAILSAFE? При том, что эта функция отключена и контроллер армится и дизармится.
GPS FAILSAFE включен скорей всего…