ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
с сайти из даунлода.
с сайти из даунлода.
Залей тогда или FlashTool’ом или с docs.megapirateng.com
Тут то нормальная? А то я залил, толком не летал еще.
нормальная
С флеш тула я не могу залить у меня GPS не стандартный. Под него надо правки делать, чтобы он нормально работал, а еще мне маппинг портов не нравится, привык к стандартному от мультивия (да плата у меня криус 1й версии)))))) У меня он не полетел как бы я не старался, слишком ваша религия от нашей отличается, кнопок слишком много)))))) Разбираться лень))))) Честно сказать вся загвоздка была именно в пидах, ибо как я их не настраивал так стабильного висения и не добился. Платформа у меня отлаженная, вибраций почти нет моторки новые винты карбоний, балансированные мной, Мне кажется что проблема в том что у меня слишком мощная ВМГ для данного веса. И он по ощущениям в руках сильно перегазовывает. Крутил пиды вплоть до состояния когда он почти не стабилизируется и все равно такая фигня… если не ошибаюсь то за усилие на воздействие внешней помехе отвечает параметр IMAX ну покрайней мере так написано в немногочисленных FAQ честно сказать осваивать тонны англоязычного текста уже нет никакого желания.
Лан о проблеме я написал, скорее всего это из-за того что я кривой, помощи не прошу ибо разбираться сейчас времени нет, есть более серьезные задачи.
Удачи всем.
Назрел вопросик. Кто-нибудь пробовал в Mission Planner заменить карты с Гугла на, скажем, Bing maps? А то моя местность в Google maps только в очень плохом разрешении. Или переходить на QGroundControl, там вроде есть такая возможность?
И у меня встает вопросик. Такой большой вопросик. Ну просто огромный такой вопросик.
Почему у меня в МП все время горит FAILSAFE? При том, что эта функция отключена и контроллер армится и дизармится.
Или переходить на QGroundControl, там вроде есть такая возможность?
Перешел, всё очень похоже на МР, даже поинтереснее, и, главное, есть Bing maps❗
МП все время горит FAILSAFE? При том, что эта функция отключена и контроллер армится и дизармится.
GPS FAILSAFE включен скорей всего…
Из за особенности конструкции рамы - контроллер решил крепить вверх ногами - и не как не могу его в таком положении откалибровать в нули - в нормальном состоянии калибруется четко , можно ли откалибровать в нормальном положении(лампочками на верх ) и как нить в миссион планере поменять низ на верх. Заранее спасибо за ответы
Не стоит так изврашаться… через MP нельзя вроде бы оси инвертировать, а значит надо ковырять код и потом для каждой новой прошивки этот код переписывать.
Проще правильно закрепить контроллер и не иметь сразу и потом горы проблем.
Еще очень напрягает длительное время удержания ручки для дизарма. Это можно как-то отрегулировать?
Облетал сегодня РЦ5 с автотюном! Автотюн - это магия! Я в детском восторге!
Первые впечатления очень положительные! На стоковых пидах полетел прекрасно, никаких проблем не почувствовал - все очень адекватно.
Автотюн отработал на ура. После него стал заметно стабильнее.
Альтхолд работает, не хуже Назы. Пять кругов на большой скорости - изменение высоты было, ну может метр.
И это все на разбитых, плохо сбалансированных движках. Правда я контроллер передемфировал, возможно даже слишком.
Короче следующий полет уже по ФПВ.
А в чем смысл автонастройки ?
Разные пиды под разные обороты или просто автоподбор ?
коптер PIDы подбирает под себя и свой конфиг, основываясь на самотестированнии в полете
по идее будет идеал, который руками долго мучить
А если залить Rc5 , прогнать Autotune , срисовать пиды и залить стабильную 3.01-r3 c полученными пидами? Как то с настройкой пидов не дружу. В теории все понятно - пропорциональная , интегральная , дифференциальная составляющие, а в жизни дрючишь туда-сюда. Не всегда все явно.
Трусы так и делают! 😁
А в чем глюк с автодизармом заключается, повторите для тех кто в танке.
Трусы так и делают!
А теперь про героев поподробнее…😃
Трусы так и делают! 😁
А в чем глюк с автодизармом заключается, повторите для тех кто в танке.
Саша у нас не из робкого десятка)))) он FPV любит летать без гпс)))))) Интересно даже стало))))попробовать что ли))))
В мануале - Hold throttle at minimum and rudder to the left for 2 seconds для дизарма.
У меня, ну секунд пять, точно. Это у всех так?
Алексей не подскажешь что делать?
Вот абсолютно тоже самое постоянно по долгу приходится держать, проверку по гпс отменил.
Уменьшил #define DISARM_DELAY до 5-ти - ничего не изменилось.
Какие-то глюки. Алексей, помогите пожалуйста. Такой долгий дизарм приводит к изрублению всех винтов в мясо в случае незапланированной посадки на друга или его машину. )
Хочется мгновенный дизарм, как в мультиви.
Я на Турниге тумблер throttle использую как safety switch. Т.е. пока он не включен, газ в минимуме, режим stabilize. В случае чего тумблером щелк - двигатели не крутятся. Кстати, сделал это еще на Мультивии, т.к. там тоже нет экстренного дизарма - по умолчанию двигатели на холостом крутятся и стик нужно влево держать несколько секунд. Из целей безопасности на Вие пожертвовал одним каналом исключительно для арма/дизарма, а по стикам отключил. В пирате же (и арду) очень хорошо что на минимальном газе двигатели не работают, проще дизарм экстренный делать (чтобы не порубить в мясо друзей 😃 ).