Search in topic

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

За все время расследований не услышал ни одного четко сформулированного (и документированного ) доказательства что Алексей пострадал от рук Российских спец служб. Только домыслы и хайп.

+100

+100

От кого прячетесь?
Вам что-то угрожает?

Кроме того, насколько я знаю, даже в нормальных судах доказательства, полученные незаконным образом, не принимаются только от следственных органов, а частных лиц это ограничение не касается.

Ваши знания не только в этой области мягко говоря не блещут точностью!!!😒
Что касается недопустимых доказательств можно ознакомиться со статьей УПК РФ за нумером 75. Причем “совегшенно бездвомездно, т.е. дагом” без всяких долларов.😛
consultant.ru/…/68d954f0580c27177310cc90d772738ccc…
Повышайте уровень юридической грамотности, с вашим “языком” это может вполне оказаться кстати…😇

у Вас претензия к незаконному сбору, к черному рынку или к информации?

У нас нет. У ст.137 УК РФ есть.
www.zakonrf.info/uk/137/

Ваши знания не только в этой области мягко говоря не блещут точностью!!!😒
Что касается недопустимых доказательств можно ознакомиться со статьей УПК РФ за нумером 75.

Вы все перепутали, я про нормальные суды говорил, РФ это не касается, увы. 😦

Вы все перепутали, я про нормальные суды говорил, РФ это не касается, увы.

ОК. Ви таки являетесь юристом по прецендентному праву? Или “как всегда” в “неточность” попадаем?
Или речь идет “о виртуальных странах в вашем сознании”(С).😅

Ви таки являетесь юристом по преце н дентному праву?

Таки нет, а ви? 😃

Таки нет, а ви?

Понял, опять “неточность”.😎
Можете например ознакомиться с этим. А то мало ли в Англии случайно попадете в “переплет”.
Деление доказательств: прямые, косвенные. В Англии говорят - прямые доказательства - те, которые прямо указывают на искомый факт (в России - главный).
Относимость доказательств - доказательство должно относиться к делу. Если не относится, то не должно допускаться.
Допустимость доказательств - недопустимы доказательства, которые нельзя использовать в процессе (допрос адвоката об его беседе с клиентом).
Недопустимые:

• 1. полученные с нарушением закона (признание обвиняемого под пыткой и т.п.). Исключения: судья на своё усмотрение может принять это доказательство (полученное с нарушением закона);
• 2. свидетельство по слухам (производные доказательства в России). В Англии недопустимо. Исключения: показания при смерти можно передать в суд - допустимы. Считается, что при смерти человек говорит правду. Или если эти показания наносят ущерб самому передающему показания. Головко Л. В. Реформа уголовного судопроизводства в Англии // Гос-во и право, 1996 - №8

vuzlit.ru/…/angliyskaya_teoriya_sistema_dokazatels…

😁Какая прекрасная тема:)

Все в стране пучком, стабильно и предсказуемо😁

Откуда такая уверенность? Сама тема! Содержание за много лет с момента ее старта позволяет с уверенностью выходить за интервал наблюдения и прогнозировать, что в краткосрочном и долгосрочном периодах "перманентно по жизни недооцененные экономической составляющей " персонажи ими и останутся. И , да, виноват в этом будет…, будет… Ну, кто угодно по списку: коммунисты, капиталисты, просто геи и т.д.😵
За стабильность в стране!😛

Можете например ознакомиться с этим.
[…]

Не понял, в чем и каким образом то, с чем Вы предложили ознакомиться, противоречит сказанному мной.

И на вопрос, являетесь ли Вы юристом, не ответили…

Не понял, в чем и каким образом то, с чем Вы предложили ознакомиться, противоречит сказанному мной.

Выделенное жирным и не очень.😒
И желательно осознать что реальность в большинстве мест несколько хуже, чем виртуальность. Некоторым на это не хватает даже жизни.😃

Выделенное жирным и не очень.

Не вижу противоречий, если видите, растолкуйте.

Ну всего то остается дождаться когда господин Навальный предъявит суду в виде доказательств журнал и заметку в нем, про нашего мальчика. Он ведь в суд “там” пойдет?
Вот и приложит 100500 просмотров в тытрубе, заметку в журнале, запись телефонного разговора и прочая. И прочие билинги полученные путем покупки в “переходе”. Глянем как суд примет это всё в виде доказательств. Но это потом, а пока хакли-лакли и санкции.
Ну а тут у него “2 путя” или клевета или госизмена. Сбор сведений о сотрудниках фсб, гру, спецхимлабснабтреста и прочих страшных слов (так то подсудное дело ).
А пока ждем данных от немецкой стороны. Но там официально сказано “от нескольких месяцев до 2х лет”. Ибо “федеральное правительство не располагает информацией по этому вопросу”, и так 76 раз😆

Короче “доигрался хрен на скрипке”.

Пы.Сы. Почитал давеча про банкира Кивелиди, коего ядом страшным со свету сжили. Так там даже не лично ему в рот, на кожу, или простите в нательное подложили , а в трубочку слуховую капнули. Так и он, и секретарша евойная и даже аналогопатаном через Стикс поплыли. И 10 товарищей в форме еще на берегу стояли провожали, думали плыть али нет. Благо доктара им сказали “ненада”. А тут делов то. Пошла поспала и всё прошло. И 3 раза за 3-4-5 лет(это надо у Леши спросить какая цифра точная, а то путается в показаниях)следили-травили 3 раза , всё без толку. Протух короче тот яд страшный и не “Новичек” он теперь походу.

Выделенное жирным и не очень.😒
И желательно осознать что реальность в большинстве мест несколько хуже, чем виртуальность. Некоторым на это не хватает даже жизни.😃

Его только выпустили. Это нормально)

Ну всего то остается дождаться когда господин Навальный предъявит суду в виде доказательств журнал и заметку в нем, про нашего мальчика. Он ведь в суд “там” пойдет?

Надеюсь, что суд над виновными в государственном терроризме, политических репрессиях, аннексии, развязывании войны и т. д. будет здесь. Доказательств перечисленного - выше головы.

Надеюсь, что суд над виновными в государственном терроризме, политических репрессиях, аннексии, развязывании войны и т. д. будет здесь

Ага, а вы будете верховным судьей 😆

И что, от этого его результаты становятся менее убедительными для тех десятков миллионов граждан, которые с ними ознакомились? 😃
Кроме того, насколько я знаю, даже в нормальных судах доказательства, полученные незаконным образом, не принимаются только от следственных органов, а частных лиц это ограничение не касается.

Ух ты, в самом деле, Кэп?! 😁

Я правильно понимаю, что рассказ сотрудника спецслужбы о том, что он дважды обрабатывал вещдоки преступления с целью уничтожить следы ОВ, для Вас не является доказательством? Ввиду недостаточно четкого формулирования, да? 😁

В любом суде, в нашем или мировом при предоставлении доказательств требуют предоставить источник, конкретно человека их предоставившего, который будет проходить по этому делу как свидетель. Нет источника, нет доказательной базы, ни кто в здравом уме не примет информацию от кого то там в интернете.

Укажите тайминг на видео ролике, где сотрудник спец служб, сказал, что группа людей по предварительному сговору провела спец операцию по отравлению Алексея. Признание того факта, что человек пострадал от рук этих спец служб. Я не услышал этого, все что услышал можно трактовать как угодно и в любую пользу.

Ага, а вы будете верховным судьей 😆

Нет, нос не дорос, но хотелось бы дожить и посвидетельствовать. И персональные документы для этого имеются.

Илья, у Вас претензия к незаконному сбору, к черному рынку или к информации?

У меня претензии к информации, источник которой невозможно проверить.
К любому проявлению чёрного рынка, само собой у каждого уважающего себя гражданина, должны быть претензии.

В любом суде, в нашем или мировом при предоставлении доказательств требуют предоставить источник, конкретно человека их предоставившего, который будет проходить по этому делу как свидетель. Нет источника, нет доказательной базы, ни кто в здравом уме не примет информацию от кого то там в интернете.

В любой нормальной стране при появлении материала, подобного обсуждаемым роликам, возбуждается уголовное дело и информация проверяется уже официально. Это делается даже до появления роликов, сразу после такого резонансного события, как отравление оппозиционного политика.

Укажите тайминг на видео ролике, где сотрудник спец служб, сказал, что группа людей по предварительному сговору провела спец операцию по отравлению Алексея.

По-моему, и без тайминга понятно, что наговоренного этим сотрудником для возбуждения уголовного дела более чем достаточно.

все что услышал можно трактовать как угодно и в любую пользу.

Конечно, можно. И делать это должен независимый суд. А перед ним – следствие.

У меня претензии к информации, источник которой невозможно проверить.

Эта информация проверяется элементарно соответствующим уже официальным запросом к хранителям информации. Нет ли у Вас претензий к государственным органам, которые этого не делают?

К любому проявлению чёрного рынка, само собой у каждого уважающего себя гражданина, должны быть претензии.

А как быть уважающему себя гражданину, если он считает, что государство, которое должно защищать жизнь граждан, покушается на эту жизнь? Должны ли у него быть претензии к такому государству и насколько они соизмеримы с претензиями «к любому проявлению чёрного рынка»?

Не вижу противоречий, если видите, растолкуйте.

У “них” применение доказательств полученних с помощью пыток, остается на усмотрение судьи. Судья если посчитает нужным то приложит их к делу, тем более если подсудимый будет какой-нибудь там “русский”, который априори виноват, за исключением тех случаев, когда “русский” начинает активно сотрудничать с аглицким государством.
У “нас” применение доказательств полученных с помощью пыток, даже адвокат “средней руки” развалит. У “нас” возникает больше вопросов что считать пыткой и как это доказать!!
Я не говорю что в этой ситуации все хорошо, проблемы есть и они существенны. Но говорить что у одних только плохо, а других только хорошо, это мягко говоря, вранье…
Я стараюсь не выражаться, очч просит “главврач Маргулис”, который таки печется о вашем здоровье.😒

Нет, нос не дорос, но хотелось бы дожить и посвидетельствовать. И персональные документы для этого имеются.

И как вы умудряетесь в себе это все держать!!! А “тугументы” то чего еще не в “Гааге”???
“Главврач Маргулис” похоже прав в вашем случае.😮

понятно, что наговоренного этим сотрудником для возбуждения уголовного дела более чем достаточно.

Из вашей же фразы о том, что юр.знаниями вы не обладаете, но чего достаточно для возбуждения уголовного дела вы знаете!!! Откуда “знания”???

Давайте не будем спорить. Можем узнать реальное состояние дел.

если поддерживаете А.Навального - скажите спасибо

если поддерживаете В.Путина - киньте помидором.

если поддерживаете А.Навального - скажите спасибо

если поддерживаете В.Путина - киньте помидором.

Таким образом мы установим истину!
Не, погодите. До того момента я хотел бы знать, как отрава попала с члена на бутылку.

Я не говорю что в этой ситуации все хорошо, проблемы есть и они существенны. Но говорить что у одних только плохо, а других только хорошо, это мягко говоря, вранье…

Не выдумывайте, про «только плохо и только хорошо» речи не было. Я говорил, что суды РФ не считаю нормальными. Ввиду их зависимости от власти.

И как вы умудряетесь в себе это все держать!!! А “тугументы” то чего еще не в “Гааге”???

Мелковаты для Гааги.

Из вашей же фразы о том, что юр.знаниями вы не обладаете, но чего достаточно для возбуждения уголовного дела вы знаете!!!

Не выдумывайте, не было у меня такой фразы. Я ответил, что не являюсь юристом. А это совсем не одно и то же.

Откуда “знания”???

Жизнь снабдила.

Таким образом мы установим истину!

Не вижу Вашего ответа. Боитесь?

Таким образом мы установим истину!
Не, погодите. До того момента я хотел бы знать, как отрава попала с члена на бутылку.

Вы умеете одевать трусы, не используя руки??? Если так, то у Вас есть все шансы стать звездой Тик-Ток 😃.
Не ожидал от вас такой вопрос. Я вчера у Соловьева это слышал.

нет он не это сыплет… я же писал безсвязные иероглифы. а правила я знаю что к терминалу надо подключать только после перезагрузки. я вам опишу ситуевину когда приеду. с телефона тыкать не удобно. да и я не обижаюсь))))

А что такое конфигуратор ?

Недавно созданный MegaPirateNG - FlashTool. Через него заливается 3.0.1 R3 BETA (нельзя выбрать другую). Арминга и коннекта к МП не происходит. Арминг понятно почему - может что-то не откалибровано.
При перепрошивкие через IDE все ок

нет он не это сыплет… я же писал безсвязные иероглифы. а правила я знаю что к терминалу надо подключать только после перезагрузки. я вам опишу ситуевину когда приеду. с телефона тыкать не удобно. да и я не обижаюсь))))

вот такая бяка у тебя сыплется - это мавлинк, надо перезапустить плату и коннектится из терминала:

ага именно такая но как я уже писал перезагруз не помог.

ага именно такая но как я уже писал перезагруз не помог.

Терминал работает какое-то время после подачи питания на плату, потом он вроде как отключается.

Я через 3др модем конекчусь так - открываю на компе порт, затем врубаю питание коптера и долбашу энтер в терминале, через какое-то время командная строка вылезает.

Перепрошился с 2.8 на 3.0.1 R2 - настройки не сбрасывал, только проверил визуально по MP, акселерометр и компас откалибровал. Квадрокоптер, Crius AIOP 28-36 750kV APC 13x6.5.
Взлетел повисел около 20-30 секунд, приземлился и взлетел второй раз,на высоте показалось что как-то тяжело летит задом назад (это скорее ощущение, от того что нужно сильно наклонять на себя), и внезапно все 4 мотора остановились. От чего такое может быть? От неочищенного EEPROM? Питание не вырубалось.

настройки не сбрасывал

Вот если бы ты с 3.0.1 R2 на R3 апгрейдился, я бы еще понял, хотя я сбрасываю весь EEPROM (4кб) всегда при смене версии прошивки.
А тут ты прыгаешь через поколение и оставляешь старый еепром и потом удивляешься что оно косячит.

Запомни, всегда: прошился, сбросил, откалибровал-настроил.

И только если после этого оно глючит, то имеет смысл начинать искать проблему.

ЗЫ:
Квадр на AIOP v1.1, 3.0.1 R3 - проблем нет.

Тогда вопрос от меня, я все сделал в прошлый раз вроде по инструкции и все тип было нормально единственное что с пидами не разобрался, так вот взлетел над кроватью, повисел, и вдруг во время висения коптер как даст газу вперед как будто ему вштырило что то. GPS в это время был включен, коптер ловил 4-6 спутников, но все режимы были выбраны стаб мод. что такое произошло, в моменты кратковременных взлетов и посадок я менял пиды (естественно не в полете). У меня квадрик чет раскачивается немного в полете меня это напрягает. Мультивий при этом висит ровно.

как даст газу вперед

Такое бывало в лоитере на каких то версиях, висит-висит а потом хренак - хлеба забыл купить! И рванул в сторону магазина на нехилой скорости 😁
В 3.0.1 вроде не встречал такого.

Пиды такое тоже могут вызвать, у меня был случай, описывал тут где-то какое-то время назад - повесил подстройку Rate Roll P на крутилку на пульте, потом калибровал аппу и забыл вернуть в нейтральное положение, крутилка осталась на максимуме. В итоге значение RateP было что-то типа 0.2.

Взлетаю - коптер начинает делать мертвые петли и прочий высший пилотаж, если газ чуток отпускаю, то тупо падает, чуть не улетел в облака нафиг 😃
Про крутилку вспомнил уже после того как кое-как его приземлил поломав луч и винт…

В общем, с пидами осторожнее, может и в них дело было.

У меня квадрик чет раскачивается немного в полете меня это напрягает.

1. Виброизолировать плату, отбалансировать моторы и пропы.
2. Крутить пиды аккуратно только после п.1, иначе может быть без толку. Про тюнинг пидов есть много всяких доков.

С пидами на мультивие у меня все понятно а тут чет вообще все не так, с виброразвязкой вообще непонятки у меня маховий висит как прибитый плата жестко стоит на нейлоновых демпферах, я конечно могу ее поставить на скотч , лан с виброразвязкой подумаю, моторки и пропы у меня балансированы по графикам маховия в полете отклонений вообще практически нет.

Может посоветуете талковый документец по настройке пидов именно в арду ибо что такое пиды я знаю и как их крутить понимаю мне над разобраться что за что отвечает именно в арду ибо нашел пару статей, а там написано это крути это не трогай ни в коем случае))))))\

Вобщем самая главная проблема для меня все непривычно и это не мультивий))))).

А да кстати забыл упомянуть в момент когда квадрик влупился в подушку и был в почти перевернутом состоянии у меня не получалось вырубить движки и сделать дизарм (ощущения что контроллер наглухо завис). Квадр продолжал трепыхать пропеллерами пока я не выдернул батарею.

Оффсайт рулит copter.ardupilot.com/wiki/tuning/

За маховий не скажу, возможно там лучше сделан фильтр шумов акселей, или еще что, не летал на нем ни разу.
Но мой квадр на небалансированных пропах и дешевых моторах после небольшого тюнинга висит в лоитере вполне себе прилично и не дёргается никуда.
Сбалансирую пропы и, надеюсь, будет вообще красота 😃

Вобщем самая главная проблема для меня все непривычно и это не мультивий))))).

да это да, сам наверно месяца два только разговоры разговаривал и плату на столе крутил, пока возжа под хвост не попапа - пошел летать 😃

Я пока в отпуске еще недельку поэтому могу себе позволить заморочиться но сейчас хочу еще доделать проект рамы складной. Если найду что мне не понравилось опишу)))) Слишком дохрена кнопок просто сразу такое обилие помню когда я мач 3 настраивал и осваивал арт кам))))

При этом - смешной баг. Прошивка залитая в АЙОП1 через конфигуратор, не коннектится с МП и в кли тоже странно себя ведет. Залитая ардуиной - работает отлично.

Да, уже сообщали об этой проблеме. Я поправил, можно пробовать еще раз.

P.S. Во всяком случае, у меня на компе все нормально теперь загружается. Хотя судя по всему, проблемы вылазят когда люди начинают разные прошивки заказывать…

P.P.S Кстати, теперь при старте выводится тип платы: Board Type: 2 (Цифра означает тип контроллера, посмотреть соответствие можно в defines.h)
И еще, теперь в названии прошивки, выводится начало хеша исходников, по нему можно найти конкретные исходники из которых собрана ваша прошивка, вот пример:

Init ArduCopter 3.0.1-R3 Beta (4ba2f1f)

Free RAM: 4096
Board Type: 1
FW Ver: 120

За маховий не скажу, возможно там лучше сделан фильтр шумов акселей, или еще что, не летал на нем ни разу.

Кстати, в МР тоже есть настройка для фильтрации шумов акселя. По умолчанию установлено 20 Гц, можно снизить до 10 и 5.

Хотя у меня два коптера - TBS рама и простая Х666 (с НК). С балансировкой особо не заморачивался (только винты скотчем), виброизоляции тоже особо нет. Оба после смены вия на пирата полетели ровно на стоковых настройках. Даже в комнате без страха стал запускать.

Что то вопрос возник на пирате лежит картинка подключения для трикоптера
Не ошибка ли ?
Моторы подключены 2-3-5, не 3-5-6

Моторы подключены 2-3-5, не 3-5-6

Помню что менял один из моторов… тока уже не помню что и куда. Надо будет исходники поднять. А картинка видимо относится к старой, 2.8

Так что, кто нить пробовал поправленный FlashTool?

А меня вот интересует почему для H рамы свой мапинг направлений вращения? В чем такое принципиальное отличие от X обычного?

Так что, кто нить пробовал поправленный FlashTool?

всё хочу собрать под линух (там как я понял только avrdude свой подставить надо будет?), но пока не до коптеров вообще =)

там как я понял только avrdude свой подставить надо будет?

Вот тут версия без avrdude: github.com/MegaPirateNG/FlashTool/tree/noavrdude - правда не тестированная, но заодно и скажешь, как оно )))

Кстати, в МР тоже есть настройка для фильтрации шумов акселя. По умолчанию установлено 20 Гц, можно снизить до 10 и 5.

Ниже 20-ти ставить никак нельзя, т.к. в mpu6000/6050 этот фильтр применяется не только на аксель но и на гиру. А гире для достойной стабилизации 20гц это уже чутка меньше чем минимум. Потому если платформа стабильная, т.е. не вибро, ставьте 42 и выше…

Так что, кто нить пробовал поправленный FlashTool?

Пробовал на плате со старыми датчиками (ITG3205, BMA180, BMP085, HMC5883). Работает нормально, прошивает и самолётной прошивкой, и коптерной.
MissionPlanner плату видит.
Алексей, попутно вопрос - Вы поддержку старых датчиков в коптерах уже включили, или нет? Почему спрашиваю - плата со старыми датчиками прошилась 3.0.1 R3beta, при подключении в планере показывает ровный горизонт нормально, но несколько движений платы сносят его напрочь. Калибровка акселя из планнера не проходит, пишет “failed”. Вот и пытаюсь понять, это у меня с платой что-то, или просто поддержки в прошивке нет, и что как-то работает - случайное совпадение?

У меня еще проблемы с ППМ - есть две разных ЛРС, которые обе отлично работают с Назой по ППМ. При этом один из этих приемников Пират не видит!

Так что, кто нить пробовал поправленный FlashTool?

У меня теперь ОК.
Спасибо!

Забыл добавить - на этом же АИОПе с этим же приемником обычный Мультивии работает отлично по СППМ. Значит это 100% проблема прошивки Мегапират.

Добрый день помогите найти инструкцию с настройкой подвеса на сервах. В коптерах новичок. Тему читал где то видел но в голове уже такая каша. заранее благодарен. (подвес двух осевой)