ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Что то вопрос возник на пирате лежит картинка подключения для трикоптера 
Не ошибка ли ?
Моторы подключены 2-3-5, не 3-5-6
Моторы подключены 2-3-5, не 3-5-6
Помню что менял один из моторов… тока уже не помню что и куда. Надо будет исходники поднять. А картинка видимо относится к старой, 2.8
Так что, кто нить пробовал поправленный FlashTool?
А меня вот интересует почему для H рамы свой мапинг направлений вращения? В чем такое принципиальное отличие от X обычного?
Так что, кто нить пробовал поправленный FlashTool?
всё хочу собрать под линух (там как я понял только avrdude свой подставить надо будет?), но пока не до коптеров вообще =)
там как я понял только avrdude свой подставить надо будет?
Вот тут версия без avrdude: github.com/MegaPirateNG/FlashTool/tree/noavrdude - правда не тестированная, но заодно и скажешь, как оно )))
Кстати, в МР тоже есть настройка для фильтрации шумов акселя. По умолчанию установлено 20 Гц, можно снизить до 10 и 5.
Ниже 20-ти ставить никак нельзя, т.к. в mpu6000/6050 этот фильтр применяется не только на аксель но и на гиру. А гире для достойной стабилизации 20гц это уже чутка меньше чем минимум. Потому если платформа стабильная, т.е. не вибро, ставьте 42 и выше…
Так что, кто нить пробовал поправленный FlashTool?
Пробовал на плате со старыми датчиками (ITG3205, BMA180, BMP085, HMC5883). Работает нормально, прошивает и самолётной прошивкой, и коптерной.
MissionPlanner плату видит.
Алексей, попутно вопрос - Вы поддержку старых датчиков в коптерах уже включили, или нет? Почему спрашиваю - плата со старыми датчиками прошилась 3.0.1 R3beta, при подключении в планере показывает ровный горизонт нормально, но несколько движений платы сносят его напрочь. Калибровка акселя из планнера не проходит, пишет “failed”. Вот и пытаюсь понять, это у меня с платой что-то, или просто поддержки в прошивке нет, и что как-то работает - случайное совпадение?
У меня еще проблемы с ППМ - есть две разных ЛРС, которые обе отлично работают с Назой по ППМ. При этом один из этих приемников Пират не видит!
Так что, кто нить пробовал поправленный FlashTool?
У меня теперь ОК.
Спасибо!
Забыл добавить - на этом же АИОПе с этим же приемником обычный Мультивии работает отлично по СППМ. Значит это 100% проблема прошивки Мегапират.
Добрый день помогите найти инструкцию с настройкой подвеса на сервах. В коптерах новичок. Тему читал где то видел но в голове уже такая каша. заранее благодарен. (подвес двух осевой)
Господа мультироторщики, а что за MegapirateNG 3.1_Rc5 c Autotune ? Или это немецкое творчество?
Я думаю это оно: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2029944
Дойчен зольдаттен 😃
Господа мультироторщики, а что за MegapirateNG 3.1_Rc5 c Autotune ? Или это немецкое творчество?
Желающие конечно могут попробовать. Но по идее, там присутствует баг с автодизармом. Но т.к. пока мало кто попробовал, оно не проявилось еще.
Кстати интересно, что и у них проблема с СППМ, этот баг присутствует во всех прошивках!
Напомню - у меня не работает СППМ с ЛРС приемником. Мультивии с ним, на этой же плате работает отлично.
Желающие конечно могут попробовать. Но по идее, там присутствует баг с автодизармом. Но т.к. пока мало кто попробовал, оно не проявилось еще.
Когда мой квадрик перевернулся я честно говоря автодизарма не заметил((((
Кстати интересно, что и у них проблема с СППМ, этот баг присутствует во всех прошивках! Напомню - у меня не работает СППМ с ЛРС приемником. Мультивии с ним, на этой же плате работает отлично. www.rcgroups.com/forums/showp...2&postcount=26
То что написано в посте на рцгруппс, у него просто не включен ППМСУМ в прошивке.
Я пока слышал только один глюк с ППМСУМ - когда приемник шлет больше 8 каналов. Я уже не помнб какой, но он слал еще что то типа RSSI 9-м каналом. А в мегапирате, в декодере прошито четко 8 каналов - если не равно, пакет считается битым.
Когда мой квадрик перевернулся я честно говоря автодизарма не заметил((((
Какая прошивка?
Напомню - у меня не работает СППМ с ЛРС приемником.
Если есть осциллограф, проверь пожалуйста, сколько там каналов идет по CPPM…
Когда мой квадрик перевернулся я честно говоря автодизарма не заметил((((
в rc-5 точно есть - проверял… только это он срабатывает если вертикальная скорость равна нулю - т.е. если баро глюк зайдёт то может и не сработать…
в rc-5 точно есть - проверял… только это он срабатывает если вертикальная скорость равна нулю - т.е. если баро глюк зайдёт то может и не сработать…
Не не, я говорил про другой автодизарм - баг. А ты говоришь про фичу, которая появилась в последних версиях.
Еще раз. Указанная прошивка на видео - 3.1-rc5 - это кем то доработанная моя прошивка. Но я ее заморозил, т.к. были проблемы, о чем я на рцгрупс написал предупреждение - хотя похоже всем пофигу… )))
Зато все баги до тебя проверят 😃
Вопрос глюк с компасом на самолетной прошивке побежден ?
Если есть осциллограф, проверь пожалуйста, сколько там каналов идет по CPPM…
Да, Алексей, ты полностью прав - было 10 СППМ, ограничил количество до 8-ми - и все заработало.
Нельзя ли просто отбрасывать все каналы выше восьмого из СППМа? Так вроде уже везде сделано и мне сказали, что в исходниках Арду тоже такой алгоритм. Но по факту - не работает.
Но я ее заморозил, т.к. были проблемы, о чем я на рцгрупс написал предупреждение - хотя похоже всем пофигу… )))
Бросай дурное (шучу) 😃 айда на наша сторона после НГ - порт за пару часов - хоть день в день переделывай 😃 мне если честно просто влом пока гонятся на старой плате, так и остановился на rc-5, пока спохватился за rc-8 уже релиз появился - да блин времени больше уходит на настройку (калибровку) чем переделку кодятника 😃
Нельзя ли просто отбрасывать все каналы выше восьмого из СППМа? Так вроде уже везде сделано и мне сказали, что в исходниках Арду тоже такой алгоритм. Но по факту - не работает.
- Алгоритм в мегапирате полностью свой. А в Арду отдельная мега стоит, которая занимается разбором сигналов от пульта.
- В принципе это можно сделать, наверное даже последствий особых не будет. Постораюсь вечером убрать проверку.
Бросай дурное (шучу) айда на наша сторона после НГ - порт за пару часов - хоть день в день переделывай
Ты что, как я людёфф брошу?
P.S. Мне тут на днях приехала посылка с контроллерами от WhiteSpy (www.readytoflyquads.com) - буду делать поддержку его котроллера, тот который Black Ez3. А еще обещали прислать вот такой контроллер multiwiicopter.com/…/multiwii-paris-v5-mega-iosd-g… - правда пока молчаць.