ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Артем (привет кстати), дело не в том, как ориентирован чип на плате (у меня там всегда практически 270 градусов надо было ставить при калибровке).
- Дело в невозможности калибровать вообще на новой прошивке.
- И дело в сбитом компасе. Я настраивал, что стороны света отражались корректно (рву рубаху на груди и бью кулаком по груди до синяков). А сразу после находки - компас оказался сбитым на 90 градусов, что совпадало с поведением при улёте.
P.S. В процессе портирования, я много раз делал калибровку и все разы когда она проваливалась, я понимал что сделал ошибку и не в ту сторону повернул коптер. Я никогда не использовал уровень, всегда делал на глаз.
а в каких случаях вообще надо делать перекалибровку? Лично мне приходит на ум что делать надо в том случае если мозги куда то двигаются, переносятся и т.д. После перепрошивки надо каждый раз калибровать? Лично я не делал, летало нормально, но фиг знает надо ли 😃
Есть ли какая-то принципиальная разница между 2.8 и 3.0 прошивками?
Добился более - менее адекватного горизонта при помощи автотрима, подлетнул в стабе - почти идеально (немного кивало по питчу) гекса почти стоит на месте как прибитая, 3Д фикс есть он не работают ни один режим кроме стаба на остальных режимах пытается набрать высоту и улететь каждый раз в разном направлении с набором высоты!
Даже не знаю в какую сторону копать?, не понимаю что я делаю не так!?
Проверь удержание высоты.
Если не держит ищи куда девать вибрацию.
Высоту реально не держит. А фильтрами это поправить можно?
Вибрации есть но они не значительны, мультик и маховий работают без вопросов.
Плату через поролон или еще что.
Но по нормальному нужно балансировать все.
Иначе все вкусности связанные с использованием акселей работать не будут.
Плата стоит на мягких в меру резиновых дэмферах уже и не помню од куда они привезены, при включении режимов, вместо стаба, коптер начинает резко и рывками работать моторами, не падает но обороты при этом очень сильно снижает а потом так же резко их набирает. Удержать на заданной высоте гексу не может, постоянно стремится набрать высоту хоть и медленно и при этом кренится в право, автотюн так и не включился.
С платой АПМ 2.0 в том же самом сэтапе он летал вполне прилично, таких симптомов в полете не наблюдалось. Всё-таки я склоняюсь к тому, что у меня с платой какие-то проблемы.
Алекс, а у тебя планируется дальнейшее портирование 3.1 ветки? А то я смотрю 3 месяца никаких коммитов в гит не было, думаю есть ли еще шанс у моего старого AIOP или стоит уже на пиксхавк тратиться? 😃
Залил через flachtool 3.0.1-r4 в Crius AIO RC-Timer v2, летает на всем стоковом, рама 450, двиг MT2213-935KV MultiStar с пропеллерами 10*4.5 реги Turnigy Multistar 20 Amp прошивка simonk. Питание от одного регуля с BEC. Пока тестю неспеша (погода не летная), да и новичек я. Заметил - подвес камеры на RC-6 не работает, заработал на RC-10, RC-11, подключен к 11 и 12 выходам. Если подключить к крутилкам на аппе, сервы не отрабатывают правильно(трясутся и дергаются хаотично, в итоге оставил только стабилизацию без управления) Камера дает помехи на GPS LEA-6H, пришлось подальше разнести. Приконнектил блюпуп HC-06 (2 дня бился), по сравнению с кабелем - подтормаживает. Будем полетать и посмотреть.
Подскажите, кто знает, как отключить барометр в AIOv2?
Ситуация такая: иногда висит как положено, а иногда резко выделывает кренделя в Loiter и RTL по высоте. На видео высота прыгает: то нормально, то +100, то -100м.
Перешил чуть более старой версией 3.0.1 R3. Но ничего не помогло:
Сегодня чуть планету не поймал из-за этого.
Прикладываю график высоты
Зеленый график - высота по GPS
Красный - по барометру. Видны явные всплески. Как его вообще отключить, чтобы не использовался в Lioter и RTL? Или может как-то исправить можно?
Или может как-то исправить можно?
Может спрошу явную вещь - а баро закрыт поролоном-то? Или иным каким-то образом от ветра защищен?
Может спрошу явную вещь - а баро закрыт поролоном-то? Или иным каким-то образом от ветра защищен?
У меня вся плата в контейнере для салата 😃 Туда ветер не должен задувать. Да и до этого 500 раз летал - проблем не было…
Да и до этого 500 раз летал - проблем не было…
Ну значит помер баро - меняй плату или перепаивай сам баро. Может еще проблемы с питанием - при всплесках его глючит, проверь бек.
Лоитерить и альтхолдить на показаниях жпс считаю так себе идеей 😃
Лоитерить и альтхолдить на показаниях жпс считаю так себе идеей
почему? 😃)) Вон по графику высота GPS вполне так нормально вычисляется
Вон по графику высота GPS вполне так нормально вычисляется
Возможны сильные скачки плюс-минус стопицот метров и коптер куда-нибудь улетит нахрен, если такие скачки не фильтруются программно.
У меня вся плата в контейнере для салата 😃 Туда ветер не должен задувать.
Ни о чём. Лепите черный поролон. Если даже не задувает, что сомнительно, то и солнца баро тоже боится.
Ни о чём. Лепите черный поролон. Если даже не задувает, что сомнительно, то и солнца баро тоже боится.
По иглам на графике больше похоже, то у него что то отваливается 😃
Или мусор колбаситься в датчике.
А вот, что бы мусора не было, поролонка в самый раз.
Подскажите, как чистить EEPROM
Попробуйте сделать setup -> erase через командную строку
Енто как?
По иглам на графике больше похоже, то у него что то отваливается
Или мусор колбаситься в датчике.
А вот, что бы мусора не было, поролонка в самый раз.
Пропылесосил датчик хорошенько. Залепил паралонкой. Вчера летал - вроде норм. Посмотрим, как дальше будет…
Енто как?
В Mission Planer есть вкладка Терминал вверху. Там жмакаете “подключиться” и вводите setup <enter> erase <enter>
Хотя я делаю так: заливаю скетч EEPROM clear из стандартных библиотек ардуины. Только в коде цикл надо поменять с 512 на 4096
Достал тут из мусорки APC220.
Выяснилось, что они отлично коннектятся и работают с планнером 2.0. Правда точки миссии не обновляются.
А вот телеметрия работает и параметры менять можно.
Так, что не выкидывайте мусор 😃