ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
У меня от этого комплекта только модуль GPS. Сам контроллер такой multiwii-pro-2-0-flight-controller (аналог AIOP v1)
Спасибо. Я именно на таком комплекте коллеги пробовал, когда со своим AIOP’ом забодался. А у вас не было проблемы с калибровкой компаса? Мне пришлось подбирать в МР программный поворот компаса по YAW. С рекомендованными 270 градусов компас показывал ерунду.
Попробую ещё разок. Александр, Вы можете дать какие-нибудь рекомендации?
Если компас не алле, ищите магнит или провод который рядом лежит.
Откалиброваться он должен независимо от того как сенсор стоит.
Ну разве, что показывать не туда будет 😃
Я, наверное, не так выразился… Компас у меня и в 3.0.1 калибруется successful. Показывает не туда.😃 С проводами всё ОК, свиты и максимально удалены от контроллера. Да и сама плата поднята на 50мм. Compasmot показал всего 5%. Может сделаю ещё попытку, хотя хотелось бы 3.1 потестить, если Сэр Алекс не забросил это дело. 😃
У меня вчера волосы встали дыбом. На квадрике compassmot показал 98%!!!
Вопрос - как будет себя вести квадрик (Криус 2, АИО, мегапират R4)? При повышении оборотов будет сбиваться компас? Стараться не использовать автомиссии и хитрые полетные режимы (всякие симплы, суперсимплы и цирклы - прощайте)? Вопрос - именно чем чревато и у кого сколько было? (у меня на первом квадрике было 15, думал что много, но тут…)
С наводками ЭМИ бороться буду обязательно, квадрику предстоит полное перАтрахивание всех внутренностей.
Жестко будет унитазить 😃
Кусок металла под банкой с мозгами поможет юному падавану?
провода укладывать правильно и поднимать выше компас только поможет
провода укладывать правильно и поднимать выше компас только поможет
Этта конечно понятно - первое, что я сделаю - это уберу Power Module из-под банки с мозгами, перетащу его поближе к акб (места в “бутерброде” - нет, квадрик складной). В результате этой простой операции у меня станет от силовых проводов до контроллера - минимум 5 сантиметров.
А компас - у меня не выносной.
У меня вчера волосы встали дыбом. На квадрике compassmot показал 98%!!! …
У меня 96% летает как по рельсам в Guided … в Loiter висит отлично, становится в Loiter тоже сразу и мертво (пробовал включать на скорости ~40 км/ч) … RTL c Land без промахов в одно касание. НО у меня APM 2.5.2 на Arducopter 3.0.1
Кусок металла под банкой с мозгами поможет юному падавану?
Ага как топор детям капитана Гранта.
Ага как топор детям капитана Гранта.
А кусок МЮметалла? 😒
- Что это такое - википедия.
- На ебее в виде фольги.
- На ебее в виде листов.
Как кажется - стоит купить листочек мюметалла?
Если, что тебе не магнитное поле земли нужно экранировать.
А убрать внешние наводки на земное поле 😃
Так, что компас ты может избавишь от магнитных полей.
Только полностью.
Возникает вопрос нафига тебе тогда вообще компас.
Вот если только силовой кабель в такой экран засунуть 😃
PS: как то видел патент на силовой кабель постоянного тока с самокомпенсацией.
Плоские жилы уложенные хитрым способом 😃
Артем, повеселил! 😁
Мне не надо экранировать магнитное поле земли. И мой коптер УСЕРЕТСЯ внести наводку в магнитное поле земли. И я усерюсь полностью избавить магнитометр от влияния ВСЕГО магнитного поля. 😁😁😁
Спаяй а глухую коробку из этой шняги - я бы не заглушил бы датчик в 0!
Этот самый мюметалл используется где-то в акустике (в колонках что ли) для устранения акустических помех. Что я планирую - взять листочек скажем 7х7 сантиметров и положить его между банкой с мозгами и основным бутербродом с силовыми проводами.
Меня останавливает только то, что я ни разу с ним не работал - не знаю, насколько эффективен этот материал, и как конкретно его применять. Вот и узнаЮ - вдруг кто-нибудь вживую сталкивался с мюметаллом - что это на хрень, насколько эффективна (вдруг вообще тухлая идея)
Может летом закажу листочек - протестирую как ослабляет наводки на компас (по тому же компасмоту будет всё видно).
Физика 9 класс читаем-курим.
Да нет, скорее надо ТОЭ курить - позабористее будет. Эта ваша физика уже давно не шибает…
Да нет, скорее надо ТОЭ курить - позабористее будет. Эта ваша физика уже давно не шибает…
Таки гляньте на физику, особенно на рисунки так называемых “магнитных линий”. Вам дело сказали, лучше тогда уже провода в такую штуку, но только если она потянет.
Хорошо, вектора магнитных полей. Думаем: Источник помехи - силовые провода. Вектора распространения - все стороны вокруг провода. Приемник помехи - датчик компаса + сама плата контроллера. Если возьмем сферического коня в вакууме, который будет блокировать ЭМ поле (за счет своих каких-то волшебных качеств) и разместим его между источником помехи и приемником помехи - наводка уменьшится в разы. Она конечно не исчезнет совсем (все-таки физика немного торкает), но эти боковые наводки - уже слабее в разы.
Что-то тут уже это жутким оффтопиком попахивает. Может полемику продолжим тут?
Это надо отдельный раздел “Практическая магия и магнитный монополь”.
Ваш магнитомягкий экран сам станет магнитом и общеизвестным топором из книжки.
Если скучно обклей вот этим www.test-expert.ru/catalog/detail.php?ID=20
“топор под компасом” - Ну у нас немного другая ситуация. Такой постоянный магнит - он “гасится” калибровкой компаса. А тут провода, и даже аккумулятор, от которых “сифонит” ЭМИ, с силой, зависящей тока, а фактически от оборотов, от ветра, от погоды на марсе. Естественно компасу плохо, даже электронному.
У меня похожая фольга кажется пунктом 1 шла. Спасибо, оффтопик предлагаю свернуть.
“Магнитомягкий”… Ушел думать. (правда, без ёрничества)
я наклеил под плату с контроллером кусок от экрана от роутера по размеру платы на двусторонний скоч, он, похоже, из подобного металла сделан, ситуация с влиянием на компас сильно улучшилась, магнитное поле земли не пропало 😃
Дмитрий, а в цифрах COMPASSMOTа это как-то выражается? Хотелось бы немного конкретики.
Почитал я про этот пермаллой. Он используется так же и на обратной стороне магнитов в HDD. Если из винта выковырять магнит - там видно спайку или склейку из магнита и другого металла. “За другим металлом” - магнитное поле существенно меньше.
Наверное, я всё-таки закажу себе листик пермаллоя.
Что касается “сам станет магнитом” - некорректно. У меня не постоянное магнитное поле (наводки ЭМИ от силовых проводов), у меня оно скажем так меняющееся. То его вообще нет (квадрик спит), то оно максимальное (квадрик пыхтит на взлет или быстро спускается, потребление тока максимум), то како-нибудь не сильно большое, но плавающее (обычнае полеты). Думаю - не намагнитится. Да и компасу в квадрике не так страшен “топор”, лежащий неподвижно (не зря же придумали калибровку), как если бы этот топор перемещался бы под компасом. А пермаллой должен блокировать такие скачки магнитного поля, именно своей “магнитомягкостью”.