ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Народ, а как теперь EEPROM чистить ? На 3.1.5 я так понял кли там уже нет.
Можешь в APM_Config.h включить CLI, если компилятор gcc-4.8.2 то должен влезть в прошивку без проблем.
И заметил момент при старте планнер иногда ругается на BAD_COMPASS_HEALTH
Хмм… у меня глюков не было подобных. Но у меня были непонятки с логированием, как только включал CLI и Logging - плата после инициализации ходила в ребут по кругу, а как обновился компилятор - все заработало… странно.
В общем, пока есть непонятные моменты…
Еще заметил, HEARTBEAT сообщение должно приходить с частотой 1Гц (Это видно в Mavlink Inspector в APM Planner 2), но на новой прошивке, частота прыгает, то 1Гц, то 0.8 - у меня есть подозрение что я где то накосячил в таймерах, но хоть убейте не могу понять где есть проблема.
И ответьте мне кто-нибудь про настройку подвеса - важно мне очень ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим) Спасибо.
Да там все просто, RC5 и RC6 - это отдельные выводы под камеру, пины 44,45. Ну а InputCh соответствуют каналам приемника.
Ага сердешные пакеты тоже скачут.
Причем сначала опускаются до 0,4 а потом подымаются и снова 0,8-1
Loiter и AltHold нормально работают, погода правда полный штиль , на высотах от 3 до 7 метров никаких проблем. Ткните носом плз, где почитать про режим “Авто”
Loiter и AltHold нормально работают, погода правда полный штиль , на высотах от 3 до 7 метров никаких проблем. Ткните носом плз, где почитать про режим “Авто”
Товарище, никто не располагает информацией, подходит ли GPS от Циклопа (Шторма) к платке платкам APM 2.5? 😒
А, что на авто не ставишь ?
хм, а авто разве не по точкам летает?
посмотрел сейчас, 200км, разница в магнитном склонении 6 минут… так сильно может влиять? Завтра проверю…
Имелось ввиду, что склонение коптер может сам вычислять
Попробовал еще разок 3.1.5.
Нет нет а пытается раскрутиться против часовой.
Логов к сожалению нет, надо попробовать телеметрию подключить.
Пока можно советовать, только что бы найти искомые пиды через автотюн 😃
Мой дрынолет стал явно стабильнее. Самому столько вариантов перебирать было просто лень.
Алекс у меня приемник обычный PWM, не может быть ошибок в обработке
управления ?
У меня вопрос: в конфиге по дефолту автотюн включен? я почему-то сегодня тестил и не заметил чтобы квадрик при включении 7 канала (настраивал по мануалам с ютюба) начинал качаться… хотя… там говорят что в штиль надо, а у меня ветер метра 3-4.
Остальные режимы нормально отрабатывают, ничего никуда не крутит вроде.
Включить нужно как написано в видео.
Я проверял ветер был около 6 метров.
Просто приходилось постоянно вертать коптер назад.
Сейчас откатился на 3.0.1 с поймаными пидами.
Скажем так “Весьма доволен”.
В ручную подбирать для не симметричной рамы я бы не стал так упорно.
Ребят. Кто может помочь. Я уже и раму другую собрал и все на депферы посадил, пропы, аксель, регули, компас - все откалибровал и нифига. Сегодня в поле поломал карбоновые пропы, обидно. Взлетаю, чуть газу даю и его переворачивает либо летит под приличным углом назад(над землей висит норм, а как газу дам то капец). Тряски нет и то, не всегда он так летит, порой, секунд 5 проходит и он как вжарит газу. До этого рама была Turnigy Talon V 2, так там все на стоке летало а тут(еще было F450, то там хлипкая была, все ходуном ходило). Не понятно, почему регули еще греются на Мегапирате, на Мультивии такого не было и летал(сегодня проверял, на 2.3 версии) нормально.
п.с.
я так и не могу врубиться как крутилка называется на Turnigy 9XR. Весь миксер перерыл
я так и не могу врубиться как крутилка называется на Turnigy 9XR. Весь миксер перерыл
Крутилки P1-P3
На CH6 нажимаем Edit и меняем
source на P3 к примеру
Weight 125
Offset 0
Switch On
В планнере калибруем крутилку, В Extended Tuning напротив ставим требуемый параметр для регулировки и ниже ставим значения от и до, и нажимаем Write Param. И всё.
Ребят. Кто может помочь. Я уже и раму другую собрал и все на депферы посадил, пропы, аксель, регули, компас - все откалибровал и нифига. Сегодня в поле поломал карбоновые пропы, обидно. Взлетаю, чуть газу даю и его переворачивает либо летит под приличным углом назад(над землей висит норм, а как газу дам то капец). Тряски нет и то, не всегда он так летит, порой, секунд 5 проходит и он как вжарит газу. До этого рама была Turnigy Talon V 2, так там все на стоке летало а тут(еще было F450, то там хлипкая была, все ходуном ходило). Не понятно, почему регули еще греются на Мегапирате, на Мультивии такого не было и летал(сегодня проверял, на 2.3 версии) нормально.
Вы бы написали, какая прошивка, какой контроллер, какие регули… и т.п. Может ваши регули не могут работать на 490Гц?
Прошивка MegapirateNG 3.0.1 R4. Контроллер HK AIOP v 2.0. Регули Emax 30A SimonK. Моторы Emax 2212 980KV. Винты 10х4.5. АКБ 2200 3S Nanotech. Рама сейчас опять F450(клон DJI)
Загрузил на GitHub исходники MPNG 3.1.5-R1 - На данный момент это Beta версия.
Попробовал загрузить MPNG 3.1.5-R1, красный светодиод поморгает и плата (CRIUS V2 rctimer) не подает признаков жизни. С МР не коннектится, а с терминалом в МР соединяется. В конфиге изменил строки :
#define MPNG_BOARD_TYPE RCTIMER_CRIUS_V2
#define SERIAL2_BAUD 38400
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_NMEA
#define FRAME_CONFIG QUAD_FRAME
#define AUTOTUNE ENABLED
R4 посредством flashtool заливается и работает нормально.
Что делаю не так ?
Что делаю не так ?
Проверьте размер прошивки, если он больше 146Кб, то она не лазит в плату и просто не может работать. Вы использовали новый компилятор GCC 4.8.2 и MHV AVR Tools?
Подскажите новичку, с какой примерно страницы информация по MPNG актуальна? или все 212 страниц читать надо?
Подскажите новичку, с какой примерно страницы информация по MPNG актуальна? или все 212 страниц читать надо?
Сложно сказать, т.к. информация постоянно обновляется и никто не следит, какая сейчас актуальная. Просто читайте с конца.
Проверьте размер прошивки, если он больше 146Кб, то она не лазит в плату и просто не может работать. Вы использовали новый компилятор GCC 4.8.2 и MHV AVR Tools?
Размер посмотрю, компилятор новый и “дудка” свежая, компиляция и прошивка проходит без ошибок.
если он больше 146Кб, то она не лазит в плату …
Странно в папке flashtool1_0rc2\firmwares прошивки размером от 550 кб
Странно в папке flashtool1_0rc2\firmwares прошивки размером от 550 кб
Не, надо смотреть что пишет Arduino после компиляции или Дудка в логе. А этот файл в текстовом виде, поэтому больше места занимает чем сама прошивка.
Конвертнул в BINарики HEXы из флештула и ардуины - ардуина 205кб , флештул 217кб.
объем меги 2560 -256кб. Плата прошитая из Ардуино версией MPNG 3.1.5-R1 ведет себя так как бут-то прошита прошивкой ардукоптера из МР.
Кто ни-то попробовал поставить MPNG 3.1.5-R1 ?