ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Тут
Спасибо 😃
Действительно, туплю. Сорри за тупость и спасибо за терпение.
Кто нибудь настраивал на мегапирате по этому мануалу датчики тока и напряжения?
docs.megapirateng.com/documentation/tipsntricks
У меня какая то хрень получается. в АРМ2 выставляю пин 1 как указано в мануале, от делителя провод естественно на А1 подключен. Пытаюсь калибровать но в итоге voltage calced получается какой то заоблачный.
Если настраиваю в MP, то приходится раз 10 наверное выставлять напряжение, ибо процесс выглядит следующим образом. выставляю измеренное напряжение, жму таб, множитель считается, но напряжение мееедленно ползет вверх. Снова перевожу курсор в поле измеренного напряжения, жму таб, множитель меняется, напряжение уже меееедленно ползет вниз. И так после 10-15 итераций множитель подбирается корректный и напряжение скачет в пределах ±0.2В. После того как оно устаканилось я жму дисконнект в MP, и выключаю контроллер. После включения та же самая фигня, либо напряжение растет до бесконечности, либо снижается до нуля и начинает орать пьезо. Настраиваю все через 433 телеметрию. МОжет какой то ньанс есть?
PS. Отлетал на 3.1.5-R2 штук 5 аккков. Полет нормальный 😃
Люди, объясните, пожалуйста, как сделать.
Хочу чтобы магнитное склонение было на крутилке, привязанной к 6 каналу.
При этом в крайнем левом положении было склонение -20°, в крайней правом +20°.
В мишнпланере ставлю на 6 канал фукнцию declination.
Вопрос - какие величины надо поставить для этой функции min и max, чтобы получить то, что я хочу?
Всю голову сломал - ничего не получается, бред какой-то выходит.
Переводи в радианы
Compass declination (COMPASS_DEC)
An angle to compensate between the true north and magnetic northRange: -3.142 3.142
Increment: 0.01
Units: Radians
Я все понимаю, про радианы тоже.
Не понимаю другого.
Согласно этому …ardupilot.com/…/ac_compasssetupupadvanced/
Чтобы достичь желаемого надо просто поставить min 0 max 2.0, получится -20 … 20
У меня получается -11°…-20°
И никак не могу ничего сделать. Крутилка точно выдает на канал 900 мс- 2000 мс за один оборот, т.е. проблем в настройке пульта быть не должно.
Как быть-то?
3.0.1 r4
20 градусов равно 0.3491 радиана.
Диапазон канала калибруется при калибровке радиоканала.
Там ниже кстати показано, что они накрутили в радианах.
Вопрос, а зачем такие извращения ?
Или у тебя там магнитная аномалия ?
Так 6 канал откалиброван. И в пульте и в мишнпланере.
Но диапазон -11…-20 вместо +20 … -20
Магнитных аномалий нет, но ездил тут купаться за 150 км от дома - там коптер унитазил как сумасшедший. Подкрутил чуть-чуть, стало нормально.
Но меня беспокоит сам факт неправильно работающей функции.
Можете у себя проверить ?
склонение авто поставьте. И если отъезжаете далеко то стоит калибровку сделать компаса.
Смысл калибровать то?
Ездил в пределах 700 км в направлении север-юг, вопросов не было.
И так после 10-15 итераций множитель подбирается корректный и напряжение скачет в пределах ±0.2В. После того как оно устаканилось я жму дисконнект в MP, и выключаю контроллер. После включения та же самая фигня, либо напряжение растет до бесконечности, либо снижается до нуля и начинает орать пьезо.
Та же фигня с AttoPilot 50V 90A, так и не получилось добиться адекватных значений во всем диапазоне. Если при полностью заряженной батарее калибрую, то файлсайф срабатывает преждевременно. Проверял по футабовской телеметрии.
В итоге купил Power Module с рстаймера, у меня он работает даже без калибровки, особо не врет.
Почему бы множитель вручную не поставить раз и навсегда ? У меня так, ±0,1В кажет.
Народ, а как расчитать тротл мидл без логов ?
По параметрам из планнера можно или по положению стика на апппе ?
А они не сам потом скорректируется по факту ? Я ставлю 0,5, через пару полетов захожу - вижу у же 0,47. Ну где-то так и висел да.
У меня какой-то глюк с DroidPlanner. На телефон (Android 4.0.4) установилась и 1.2.0 версия и 2 версия. обе работают, соединение через Bluetooth. Но в телефоне все тормозит сильно и экран маленький. на планшете (Android 4.2.0) поставил - версия 1.2.0 работает? А в версии 2 ошибка протокола MAVLink. При этом в телефоне в настройках прописана версия MAVLink 3, а в планшете стоит вместо версии “–” Но при этом 1.2.0 на планшете работает корректно. Хотелось бы понять, как заставить работать вторую версию планнера на планшете.
А они не сам потом скорректируется по факту ? Я ставлю 0,5, через пару полетов захожу - вижу у же 0,47. Ну где-то так и висел да.
Такого не заметил, обычно не заморачивался этой проблемой.
А тут коптер взлетает уже на 30-35% и когда альт холд врубаешь он вниз все пытается спуститься.
Неудобно получается. Если из центра снова в стаб перейти он как рванет в небеса.
Ну вот, получил аппу с комплектом передатчика и приемника frsky. И сразу затык на ровном месте… приемник забиндил. Подключил по PWM, т.к. V8FR-II не поддерживает PPM. В мишнпланере на вкладке калибровки радио нет никакой реакции на отганы управления, хотя если померять обычным мультиметром - напряжение меняется насоответствующем выходе приемника при перемещении стиков. Прошивал через флештул 3.1.5 R2. Подскажите, что не так делаю? в настройках выбрал regular PWM, и Default.
P.S. пробовал прошивать ардуиной раскомментировав и поменяв значение на дисейбл #define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_DISABLED. ничего не поменялось… реакции нету
А в мониторе каналов на пульте есть реакция на перемещения стиков ?
Может совсем пульт не настроен
Не работает барометр, ну никак. Allinone2 - с MS5611
утилитка i2spy его видит - значит он рабочий?
Третий день мучаю гугла, кто такой i2spy?
Такая же плата, также не работает барометр, только указание 0x76 приводит к неработоспособности еще и компаса с “гироскопами”
А в мониторе каналов на пульте есть реакция на перемещения стиков ?
Может совсем пульт не настроен
Монитор каналов это где столбики и полоски, где кнопка калибровки радио? Там не видно никакой реакции. Только мультиметром на выводах приемника видно изменение напряжения при перемещении стиков. А что может быть не настроено в передатчике? там есть одна модель в памяти, там написано CH1 - газ и т.д. Я соединял проводами все каналы приемника с платой одновременно. Может потому, что я плату пока питаю от ЮСБ? BEC пока не доехал…Но напряжение на приемник приходит 4.6v, приемник работает и биндится. начинает мигать красный диод когда передатчик выключаешь… Это первая модель, видимо что-то элементарное упускаю…
Третий день мучаю гугла, кто такой i2spy?
Монитор каналов это где столбики и полоски, где кнопка калибровки радио? Там не видно никакой реакции.
Мониторов каналов есть в самом пульте
На экране
Двигаем стик. Видим какой канал ползёт.
Только мультиметром на выводах приемника видно изменение напряжения при перемещении стиков
Между каких контактов меряете ? +,- ? или между + и S ? - и S ?