ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
у вас уже есть снеговая подушка
прошлую зиму вообще снег в городе не шел…((( может хоть в эту на день - другой выпадет…
Просто настройте Stabilize где-нибудь поближе, чтобы на него можно было переключиться, и всё у вас получится.
А лучше настройте на свободную кнопку режим Flip и развлекайтесь без опаски. АРМ сам отлично делает флипы. Если нажимать кнопку на подъеме, флип получается практически на месте, без потери высоты. Своей “крутизной” вызовете восторг среди зрителей. 😃
Не, это не тру. От таких флипов толку вообще мало - даже на стиках не научишься…
Камрады, о каком загибе пропов к лучу вы говорите? Проп под нагрузкой загибается ВВЕРХ, от луча… Если, конечно, у вас не моторами вниз. Второе, даже самый дерьмовый пластиковый проп 1245 с ХК на максимальной тяге отгибается не более чем на 1 см… У всех приличных пропов отгиб не более 3-5 мм, повторяю, на максимальной тяге для данного размера винта… Флипы же не рекомендуется делать на большом газу, в идеале, красивый, правильный флип получается когда коптер летит по инерции…
самый дерьмовый пластиковый проп 1245 с ХК на максимальной тяге отгибается не более чем на 1 см…
посмотрел резко качая коптер градусов на 45-50 на полном газу, отклонение пропа минимально. буду пробовать.
Кто нибудь использует передачу телеметрии от пирата (aiop v2) на пульт FrSky Taranis (x8r приемник)? Хотелось бы чтоб пульт человечьим голосом говорил - садись, дурень, батарея пустая уже… Сегодня 2й раз уронил коптер (минус 2 луча, остальное еще не проверял) - не уследил за разрядом батареи - летаю по таймеру, но на морозе видимо сильно просела емкость батареи.
В идеале конвертер протокола mavlink в frsky s.port на какой-нить arduino pro mini (nano) или аналогичном.
И для мониторинга батареи, я так понимаю, обязательно наличие APM Power Module? Пиратом поддерживается?
В идеале конвертер протокола mavlink в frsky s.port на какой-нить arduino pro mini
Посмотрите это rcopen.com/forum/f123/topic386079 должно подойти… Разумеется, чуть подпилить под себя…
На турнигу точно есть прошивка которая кушает мавлинк.
А вот как это к таранису прикрутить.
FrSky D8R-XP + FBVS-01 (FBVS01) и смотрю напряжение батареи коптера на пульте. Орёт когда мало и сильно орёт когда совсем мало осталось.
Мозги и прошивка значения не имеют.
В соседней ветке, где пилят прошивку под турнигу с отображение режимов полета, есть вариант с прошивкой для тараниса.
Но работает не стабильно, причину не понял. Выводит все. Когда работает.
В соседней ветке, где пилят прошивку под турнигу с отображение режимов полета, есть вариант с прошивкой для тараниса.
Спасибо за наводку - что-то сразу не догадался, что вместо конвертера можно допилить прошивку аппы до понимания мавлинка. Нашел такой проект - буду пробовать. Ну и APM Power Module тож заказал.
diydrones.com/…/mavlink-data-displayed-on-taranis-…
Думаю для тараниса это будет лучшим вариантом. Еще бы в офф. код включили поддержку мавлинка, чтоб можно было обновляться в ногу с новыми прошивками.
Имею криус АИО с рстаймера с дохлым баро, хочу подключить внешний баро BMP180 и залить пирата. Будет работать?
Если поискать старого пирата где еще под старые платы датчики в ручную выбирались.
Имею криус АИО с рстаймера с дохлым баро, хочу подключить внешний баро BMP180 и залить пирата. Будет работать?
Если только самому собирать прошивку, немного подправив код.
где именно там хранится тип и адрес баро, не подскажете? И я так понимаю что баро который я ставлю будет подключен к внешнему i2c порту, это тоже надо переписать в коде?
Уважаемые форумчане-коптероводы,
помогите новичку:
Перекурил много по форумам 😵 Решил обратиться к первоисточникам. Какая самая свежая и стабильная версия прошивки МегаПирата или ArduCopter годится для прошивки Arduino Mega2560 r3? в версиях 3.1.х не понял, какое IMU выбирать. Прошивать Arduino IDE 1.0.6 или только 1.0.3 с заменой *.jar? Где-то читал, что ардуйну можно прошивать только версией “relax 022”, но не нашёл где качать. Очень много старых, не работающих ссылок. С 2011, когда всё начиналось- много новых идей и решений было реализовано. Всё, что выкачал из svn (trunk и diff)не компилируется, не в обиду SirAlex будет сказано. Возможно, что-то устарело или какая-то библиотека с чем-то не подружилась. Буду признателен, если дадите ссылку рабочего варианта 😉 Прекрасно встаёт 3.1.4, но в Mission planer не пересылаются mavlink heartbeats пакеты… за 2 недели тестов и прошивок передался 1 раз, 1 пакет (думаю баг).
Нашёл схему подключения всей периферии она ещё актуальна? rcopen.com/files/507af8b499707300778945a3
Собираю сам коптер Х, рама готовая 450, с GPS SkyLab. Подвес для камеры (простой, на сервах), MinimOSD. 6 каналов HobbyKing.
Пока не пришёл компас- режим Acro, на MPU6050 с акселератором.
Есть ли поддержка Сонара (HC-SR04) и 10dof (l3gd20 lsm303d BMP180) ? Пытался ли кто-нибудь добавить к Arduino Mega 2560 r3 1602 lcd keypad shield, для выбора режимов и отображения информации?
Может вам AIOP купить ? Или IMU свежее с набором как в AIOP.
Иначе только искать старого пирата ниже 3й версии.
Ну прежде всего, так не интересно, а во вторых - Мега и датчики уже на руках 😛 а всё остальное нужно покупать.
Прошивку 2.9 осилил, вечером заливать буду. Осталось “прикрутить” датчики IMU 😵 видел в кодах мультивия похожие, а как их правильно их прикрутить - не могу найти. У кого-нибудь был опыт?
В старом насколько помню была поддержка всех твоих сенсоров 😃
В старом насколько помню была поддержка всех твоих сенсоров 😃
В насколько старом? 2.5 ? 2.7 ?
Только с MPU6050 летать будет? Как её обозначить для системы?
Как посмотреть, по каким адресам откликается плата через I2C? (для 10DOF)
В старом насколько помню была поддержка всех твоих сенсоров
не было таких сенсоров, в старом itg320x поддержилвася с каким то старым барометром и акселем бошевым
чтобы запустить именно этим сенсоры, надо перековыривать HAL мегапиратный (или APMмный? чето не нашел бегло там про датчики)
самый простой вариант - купить платку с такими же датчиками (GY-86 кажется), чтобы не мучится, благо не миллионы долларов она стоит
еще лучше, но дороже, купить AIOP
если хочется новые прошивки, то APM/APMmini (хотя и на это чую забъют скоро, из-за тогоч то мощности AVR-ки не хватает на все хотелки)
если хочется продвинутой версии, то F4BY
если хочется продвинутой версии с новыми прошивками, то PixHawk
ну и так далее, до вуконга и прочих =)