ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
на этом боюсь. у меня около часа налета всего суммарно. а вообще интересно конечно, сможет он крутануться, и если нет, то что произойдет
У меня сейчас коптер с “низкими” движками с RCTimer’а. У него пропеллеры карбон 15 дюймов крутятся всего в 3 сантиметрах от луча. При попытке сделать на нем флип - рубануло пропом по лучу, надрубило тонкую алюмяху (луч с хоббикинга), лопасть - в труху, коптер башкой вниз с 15 метров.
Но я его изначально делал для спокойных полетов. А другой коптер - на DT750 - крутит флипы спокойно. На нем пропеллеры меньше (хоть и пластик), движки мало того что сами по себе выше (“нога” наличествует), так еще и на “подиумах” стоят. Естественно, проблемы “рубки собственного сука” - не будет.
Флипнет ли ваш - зависит от того, каким вы его задумывали и построили. Главное - всегда быть наготове переключиться в стаб и газом выровнять высоту.
Флипнет ли ваш - зависит от того, каким вы его задумывали и построили
я не задумывался над этим. у меня обычные моторы SS V2216 KV800, пропы 12х3.8 с банггуда с надписью HJ. моторы стоят на алюминиевых лучах 10х10х1 без маунтов. учитывая все это, думаю снос пропа о луч мне обеспечен… взлетный вес с батареей 2600mAh 3S - 1230г. расстояние от луча до кончика пропеллера 4,5см. может на 10" пропах… они не так прогибаться будут наверное. а вообще надо камеру направить на луч и проп и посмотреть, сильно ли гнется проп при маневрах.
Прошил вчера на 3.0.1 - словил странный глюк, после которого вообще опасаюсь запускать коптер на этой прошивке. В общем летал вроде нормально - переводил между режимами стаб, альтхолд и лоитер последовательно в обе стороны. И вот в какой-то момент после возврата в стаб коптер почти перестал реагировать на газ - как в альтхолде остался. Несколько рез пощелкал переключателем - реакция на газ не вернулась, пытаюсь сажать - оооочень медленно коснулся земли, но почти висит, при этом газ в ноль. Прижал его сверху рукой к земле, чтоб не улетел, а до коннектора батареи не добраться - думал придется ждать пока батарея сядет, чтоб он сам делов не натворил. Пытаюсь дизармить - слышу винты реагируют как на поворот по yaw и раскручиваются. Рудер и питч тоже активны - прижатый коптер дергается. Дал полный газ - думал быстрее посажу батарею, чтоб долго скрюченным над коптером на стоять - а он винты на холостой ход перевел. Возвращаю газ вниз - опять пытается улететь… Опять газ на максимум - обороты холостые, и кручу стиком - винты отключились, вроде дизарм (светодиоды на контроллере не видел). В общем ощущение что стик газа инвертировался, либо сдвинулся ноль за пределы диапазона стика, и перестали переключаться полетные режимы.
Щас вот припоминаю что нечто подобное у меня уже было, только в гораздо меньшей степени, когда первый раз прошил на 3.0.1 - тогда у меня еще не было гпс, и тестил альтхолд - не смог уверенно посадить (возможно не вернулся в стаб), но газ и дизарм работали правильно. Тогда еще решил что не стоит больше 3.0.1 шить, да вот забыл об этом…
Да, аппа - таранис, приемних x8r, подключен на а8-а15.
у меня обычные моторы SS V2216 KV800, пропы 12х3.8 с банггуда с надписью HJ. моторы стоят на алюминиевых лучах 10х10х1 без маунтов. учитывая все это, думаю снос пропа о луч мне обеспечен
Думаю, что нет. У вас движок гораздо выше моего, а пропеллеры существенно короче. Да, они из пластика, но думаю - задеть не должно.
Просто настройте Stabilize где-нибудь поближе, чтобы на него можно было переключиться, и всё у вас получится. Особенно, если у вас уже есть снеговая подушка. (ага - сначала написал, а потом почитал “Сочи” 😃 )
Конечно, полетать с камерой направленной на проп для подстраховки - хорошее решение.
у вас уже есть снеговая подушка
прошлую зиму вообще снег в городе не шел…((( может хоть в эту на день - другой выпадет…
Просто настройте Stabilize где-нибудь поближе, чтобы на него можно было переключиться, и всё у вас получится.
А лучше настройте на свободную кнопку режим Flip и развлекайтесь без опаски. АРМ сам отлично делает флипы. Если нажимать кнопку на подъеме, флип получается практически на месте, без потери высоты. Своей “крутизной” вызовете восторг среди зрителей. 😃
Не, это не тру. От таких флипов толку вообще мало - даже на стиках не научишься…
Камрады, о каком загибе пропов к лучу вы говорите? Проп под нагрузкой загибается ВВЕРХ, от луча… Если, конечно, у вас не моторами вниз. Второе, даже самый дерьмовый пластиковый проп 1245 с ХК на максимальной тяге отгибается не более чем на 1 см… У всех приличных пропов отгиб не более 3-5 мм, повторяю, на максимальной тяге для данного размера винта… Флипы же не рекомендуется делать на большом газу, в идеале, красивый, правильный флип получается когда коптер летит по инерции…
самый дерьмовый пластиковый проп 1245 с ХК на максимальной тяге отгибается не более чем на 1 см…
посмотрел резко качая коптер градусов на 45-50 на полном газу, отклонение пропа минимально. буду пробовать.
Кто нибудь использует передачу телеметрии от пирата (aiop v2) на пульт FrSky Taranis (x8r приемник)? Хотелось бы чтоб пульт человечьим голосом говорил - садись, дурень, батарея пустая уже… Сегодня 2й раз уронил коптер (минус 2 луча, остальное еще не проверял) - не уследил за разрядом батареи - летаю по таймеру, но на морозе видимо сильно просела емкость батареи.
В идеале конвертер протокола mavlink в frsky s.port на какой-нить arduino pro mini (nano) или аналогичном.
И для мониторинга батареи, я так понимаю, обязательно наличие APM Power Module? Пиратом поддерживается?
В идеале конвертер протокола mavlink в frsky s.port на какой-нить arduino pro mini
Посмотрите это rcopen.com/forum/f123/topic386079 должно подойти… Разумеется, чуть подпилить под себя…
На турнигу точно есть прошивка которая кушает мавлинк.
А вот как это к таранису прикрутить.
FrSky D8R-XP + FBVS-01 (FBVS01) и смотрю напряжение батареи коптера на пульте. Орёт когда мало и сильно орёт когда совсем мало осталось.
Мозги и прошивка значения не имеют.
В соседней ветке, где пилят прошивку под турнигу с отображение режимов полета, есть вариант с прошивкой для тараниса.
Но работает не стабильно, причину не понял. Выводит все. Когда работает.
В соседней ветке, где пилят прошивку под турнигу с отображение режимов полета, есть вариант с прошивкой для тараниса.
Спасибо за наводку - что-то сразу не догадался, что вместо конвертера можно допилить прошивку аппы до понимания мавлинка. Нашел такой проект - буду пробовать. Ну и APM Power Module тож заказал.
diydrones.com/…/mavlink-data-displayed-on-taranis-…
Думаю для тараниса это будет лучшим вариантом. Еще бы в офф. код включили поддержку мавлинка, чтоб можно было обновляться в ногу с новыми прошивками.
Имею криус АИО с рстаймера с дохлым баро, хочу подключить внешний баро BMP180 и залить пирата. Будет работать?
Если поискать старого пирата где еще под старые платы датчики в ручную выбирались.
Имею криус АИО с рстаймера с дохлым баро, хочу подключить внешний баро BMP180 и залить пирата. Будет работать?
Если только самому собирать прошивку, немного подправив код.
где именно там хранится тип и адрес баро, не подскажете? И я так понимаю что баро который я ставлю будет подключен к внешнему i2c порту, это тоже надо переписать в коде?
Уважаемые форумчане-коптероводы,
помогите новичку:
Перекурил много по форумам 😵 Решил обратиться к первоисточникам. Какая самая свежая и стабильная версия прошивки МегаПирата или ArduCopter годится для прошивки Arduino Mega2560 r3? в версиях 3.1.х не понял, какое IMU выбирать. Прошивать Arduino IDE 1.0.6 или только 1.0.3 с заменой *.jar? Где-то читал, что ардуйну можно прошивать только версией “relax 022”, но не нашёл где качать. Очень много старых, не работающих ссылок. С 2011, когда всё начиналось- много новых идей и решений было реализовано. Всё, что выкачал из svn (trunk и diff)не компилируется, не в обиду SirAlex будет сказано. Возможно, что-то устарело или какая-то библиотека с чем-то не подружилась. Буду признателен, если дадите ссылку рабочего варианта 😉 Прекрасно встаёт 3.1.4, но в Mission planer не пересылаются mavlink heartbeats пакеты… за 2 недели тестов и прошивок передался 1 раз, 1 пакет (думаю баг).
Нашёл схему подключения всей периферии она ещё актуальна? rcopen.com/files/507af8b499707300778945a3
Собираю сам коптер Х, рама готовая 450, с GPS SkyLab. Подвес для камеры (простой, на сервах), MinimOSD. 6 каналов HobbyKing.
Пока не пришёл компас- режим Acro, на MPU6050 с акселератором.
Есть ли поддержка Сонара (HC-SR04) и 10dof (l3gd20 lsm303d BMP180) ? Пытался ли кто-нибудь добавить к Arduino Mega 2560 r3 1602 lcd keypad shield, для выбора режимов и отображения информации?
Может вам AIOP купить ? Или IMU свежее с набором как в AIOP.
Иначе только искать старого пирата ниже 3й версии.