ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Но пугает именно эта пауза при первом запуске.
При первом запуске, происходит калибровка датчиков. Это видно по моргающим светодиодам.
При первом запуске, происходит калибровка датчиков.
Это именно при запуске? Я на Mahowii привык, что датчики калибруются при подаче напряжения.
Еще вопрос - можно ли откалибровать RSSI? Или только делитель? А то показывает 160%.
Параметр
RSSI_RANGE
Спасибо, но такого параметра в прошивке не нашел.
Подскажите, пожалуйста, настройка PID в полете через 6-й канал работает? А то у меня не запоминается настройка на 6-м канале режимов работы, как здесь описано - ardupilot-mega.ru/wiki/…/ac_rollpitchtuning.html
Спасибо.
Что бы не устраивать шоу экстрасенсов, скажите хоть какую прошивку мучаете 😃
Ну вообще-то в данной теме одна прошивка обсуждается. Если версия, то последняя - 3.1.5-R2.
Скажите пожалуйста, у кого то работает режим позишн холд(гибрид) в последней прошивке?
Уважаемые помогите , я не нашел ответа нигде.
Терминальная прога вот
arduino.cc/en/Main/Software
Аппарат квадрик
Проблема в серийном (последовательном) порту
Сначала arduino не хотела видеть порт, желтая ошибка в диспетчере устройств ( код 10)
Пока руками не присобачил драва отсюда:
ftdichip.com/…/CDM v2.10.00 WHQL Certified.zip
Ошибка ушла, порт arduino теперь видит.
Далее при мониторинге порта arduino пишет “ошибка открытия порта”.
Где еще нужно под шаманить ?
Всем привет!
Собрал квадрокоптер на 450ой раме конфиг:
моторы sunnysky x2212 kv980,10" пропы,мозги AIPv2 с MPNG 3.1.5 R2 на борту
После первого полета понял что не держит высоту. При включении истерично гоняет вверх вниз, проваливается до земли. В режиме стабилизации кое-как летает за исключением спуска с высоты раскачивается.
Пробовал менять Altitude Hold,Throttle Rate,Throttle Accel PID не помогает. Газ висения с батареей 2200mah 40% c 5000mah 50%. Прикладываю лог и видео полета Прошу направить куда копать.
P.S При включение AltHold начинает орать пищалка о нехватки заряда
Баро прикрыт? Такое поведение было у меня без поролона на барометре. Датчик очень чувствительный - солнечный лучик, или порыв ветра резко могут просаживать высоту. Те же проблема от излишних вибраций, но выглядит чуть по другому - все время скачет по высоте, но с маленькой амплитудой, без глубоких провалов.
Пищалка орет - батарея токи большие не держит - мозги все время дают резкие регулировки движкам.
Баро прикрыт? Такое поведение было у меня без поролона на барометре. Датчик очень чувствительный - солнечный лучик, или порыв ветра резко могут просаживать высоту. Те же проблема от излишних вибраций, но выглядит чуть по другому - все время скачет по высоте, но с маленькой амплитудой, без глубоких провалов.
Пищалка орет - батарея токи большие не держит - мозги все время дают резкие регулировки движкам.
Баро прикрыт,вибрации буду убирать, кто что еще скажет?
Пока перекидываю железо на другую раму (отказался от фанеры - не понравилось), да и погоды нет. Вопрос - кто летает на прошивке 3.1.5-R2, замечаний нет? Или лучше на более старой летать?
Уважаемые помогите , я не нашел ответа нигде.
Терминальная прога вот
arduino.cc/en/Main/Software
Аппарат квадрик
Проблема в серийном (последовательном) порту
Сначала arduino не хотела видеть порт, желтая ошибка в диспетчере устройств ( код 10)
Пока руками не присобачил драва отсюда:
ftdichip.com/…/CDM v2.10.00 WHQL Certified.zip
Ошибка ушла, порт arduino теперь видит.
Далее при мониторинге порта arduino пишет “ошибка открытия порта”.
Где еще нужно под шаманить ?
Кто нибудь ответит?
Или никто не знает ответа ?
кто летает на прошивке 3.1.5-R2, замечаний нет? Или лучше на более старой летать?
У меня более старая (3.0.1) иногда отказывалась слушаться пульта - по ощущениям будто из альтхолда в стаб не возвращалась, описывал в этой ветке. С того момента оставил только 3.1.5-R2
Или никто не знает ответа ?
А FlashTool пробовали прошивать? Я, в принципе, решил все настройки потом, через Mission Planer.
Ошибка ушла, порт arduino теперь видит.
Далее при мониторинге порта arduino пишет “ошибка открытия порта”.
Не похоже на это?
habrahabr.ru/post/241001/
У меня более старая (3.0.1) иногда отказывалась слушаться пульта - по ощущениям будто из альтхолда в стаб не возвращалась, описывал в этой ветке. С того момента оставил только 3.1.5-R2
😃 У меня 3.0.1 два года уже как полет норм (трешка и квадры).
А вот 3.1.5 первая ревизия пугала иногда закидонами.
Скажите пожалуйста, у кого то работает режим позишн холд(гибрид) в последней прошивке?
Ни кто не включал этот режим?