ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Прогнал сегодня автотюн. Даже 2 раза. Дождался окончания. Но результат, мягко говоря, не порадовал. Пока летит в одну сторону, вроде терпимо. Только поворот начинаешь делать, или просто остановиться с притормаживанием в обратную сторону - сразу начинает колбасить довольно сильно.
Настройки такие получились. Рама 500 мм, вес 1550, двигатели СаниСкай 2216 650, пропеллеры 11х4,7.
Просто автонастройка слегка преувеличивает 😃
В стабилайзе pith roll уменьшить и полетит.
Добрый день, прошу подсказать есть ли в плате AIOP v2 на отдельной атмеги PPM Encoder как в APM? В случае отключения\зависания приемника failsafe на мегапирате с AIOP настроить можно?
Нету там отдельной атмеги, там всю работу одна мега делает, в том числе и PPM расшифровывает. У меня приемник с контроллером одним трехжильным проводом связан. failsafe настраивается точно так же, как и в ардукоптере. Плата такая.
Т.е в случае зависания приемника ничего не поможет?
Маяк Тигромуха поможет!
В старых прошивках была H рама гексы.
Реально ее в новых реализовать ???
интересно, а на атмегу32u4 можно установить. еще вопрос по нановию,задавал в ветке мультивий, но народ молчит. вопрос - поставил жпс и, а как увидеть что произошел захват спутников. дома понятно, посмотрел на компе в гуи, а поле как, искал светодиод куда прицепить и ничего не нашел. на д4 можно повесить светодиод, который показывает арм, а на спутники нет похоже.
а на атмегу32u4 можно установить
нет, в 32кб не влезет
А у меня тут naze32 появилась (со всеми датчиками), нет ли в природе порта ардукоптера под неё?
[quote=SovGVD;5738331]А у меня тут naze32 появилась (со всеми датчиками)[
у меня фантик на назе, так это песня, летает мой малец , вернее она сама летает
у меня фантик на назе, так это песня, летает мой малец , вернее она сама летает
я про naze32 (которая multiwii/baseflight/cleanflight на arm проце), а не про dji naza
:)Нашел проблемку в FLASHTOOL.
Если заливать самолетную прошивку в плату V1 то прошивка заливается как для V2.
В итоге на старте не стартует пока пальцем в районе моси и мисо не потыкаешь 😃
Пока блин нашел фокус всю плату перепаял.
Ну и собстно полет на AIOP на 33 км в автомате
Нашел проблемку в FLASHTOOL.
самолетную прошивку она вообще не хочет конфигурировать. тот же вход PPM или аналог настроить не может. сам долго не мог разобраться, пока не прошил в ручную
Хм… У меня у меня работало, правда это было еще больше года назад.
кстати, раз уж пошел разговор о самолетной прошивке. сделал делитель напряжения, подключил его на А1, включил в МП датчик. теперь показания напряжения скачут постоянно больше чем на 0.5 вольта просто в момент простоя. куда копать?
Мелочи 😃
Хотя у меня более менее стоят если не в полете.
так это ж дофига. как в таком случае контролировать заряд батареи в полете. у меня полностью заряженная батарея на 3 банки, так бывает, что напряжение показывает больше 13 вольт. может делитель более точный делать, с выходом на аналоговый порт больше 4В?
еперь показания напряжения скачут постоянно больше чем на 0.5 вольта просто в момент простоя. куда копать?
у вас стоят блок. емкости? ставить надо обязательно
Тут еще момент, надо смотреть сколько на питании меги.
Если оно гуляет, то и измеренное тоже 
А реально нужен датчик тока.
Иначе рассчитывать на напряжение идея плохая.
Кривая под разными токами сильно отличается.
На коптере еще более менее. Он всегда под газом летит 😃
нет, просто два резистора припаяли на входе вот этого стаба banggood.com/…/Mini-DC-DC-Converter-Step-Down-Modu… . ним запитан мозг, ОСД, ГПС, от регуля питаются рулевые машинки
А реально нужен датчик тока.
Иначе рассчитывать на напряжение идея плохая.
летаю по ФПВ уже второй год и ориентируюсь как наз на напряжение. понимаю, что не идеал, но все же дает вполне нормальное представление о заряде батареи. и батарея уже 3 год служит (Zippy Compact 3S 25C 3700mAh), правда емкость уже в полете не всю отдает, а только 3А
нет, просто два резистора припаяли на входе вот этого стаба
этот пребразователь импульсный - шумит. сделайте отдельно от батареи с развязкой и кондером
ориентируюсь как наз на напряжение
я с вами согласен этого вполне достаточно, ток - как то и не нужно, если батарея рабочая