ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Разобрался с датчиком напряжения. Оказалось все гораздо банальнее. В настройках по дефолту указан аналоговый порт A0, а я подключил на A1. Залез в Full Parameter List и выставил нужный порт. Проблема была в том, что на офф сайте мегапирата принцип настройки показан на старой версии MP и там этот порт выбирался прямо из настроек датчика тока
И как это так не заметить, что измеряет не то ?😃
В новом фокус, что выборе типа датчика и платы он меняет все параметры включая порты.
Надо кликать на вариант самопальный и настраивать 😃
В новом фокус, что выборе типа датчика и платы он меняет все параметры включая порты.
Надо кликать на вариант самопальный и настраивать
у меня плата crius v1. через флештоол я залил мегапирата. а если выводить светодиоды жпс на А4. А5, то это надо с прошивками через ардуину, да?
docs.megapirateng.com/documentation/tipsntricks
Так и придется.
И как это так не заметить, что измеряет не то ?
вот так, потому что проверял на заряженом акке дома, а не в полете. когда удалось полетать, то увидил, что показания не уменьшаются на протяжении полета, что и привело к выводу, что плата просто не видит подключения датчика. а дальше уже включил метод тыка)
Красавчег 😃
Друзья, подскажите пожалуйста по прошивке 3.15…
Решил я попробовать на нормально летающую окту (на Маховии) попробовать прикрутить Мегапирата. В общем ничего сложного, если прочитать мануал по настройке Арду и ньюансы Мегапирата. Все залилось, подключил ЖПС, ОСД, Блутуз для оперативной настройки в поле, подстроил пиды… короче все заработало, все ок. Теперь вопросы.
- На экранчике не отображаются полетные режимы, то есть в настройке ОСД я их назначаю, а при подключении к АИОПу режимов нет. Это особенность какая то или я чего то упустил?
- Пробовал полетать сегодня, обнаружился странный глюк: коптер четко висит, четко управляется, но через пару минут полета его начинает разворачивать, реакции на стик яв (что бы исправить разворот) никакой. Интересно то, что если “помочь” ему развернуться в ту же сторону, то потом реакция появляется. Может это только для окты глюк? Хотя если бы это носило массовый характер, то кто нибудь про такое уже написал…
потестил квадрик на мегапирате. в режиме стабилайз все отлично, ветра не было.
перевел в режим лоутера и его стало потихоньку таскать в разные стороны. что-то с пидами. что выставить для плавного полета, нужно камеру поднимать. посоветуйте
потестил квадрик на мегапирате. в режиме стабилайз все отлично, ветра не было.
перевел в режим лоутера и его стало потихоньку таскать в разные стороны. что-то с пидами. что выставить для плавного полета, нужно камеру поднимать. посоветуйте
Rtemka мне советовал калибровать компас для лойтера. Помогло-не надолго. Лойтер не всегда корректно у меня работает.
Тут надо определиться 😃
Таскает или унитазит.
Если унитазит то компас.
Если таскает то GPS.
Залить стандартный 3DR конфиг.
Подскажите, что новенького появилось в мегапирате с прошлой зимы? Малость отстал от темы)
Собираю квадрик на базе Arduino mega 2560 с прошивкой MegapirateNG,
И сразу возник вопрос:
Где и что нужно поправить в прошивке, чтобы вручную указать набор имеющихся датчиков? (MPU6050, HMC5883, BMP085…ublox-6M)
Во всех мануалах предлагают выбрать тип “готовой” платы в APM_Config, но среди них подходящей нету… 😦
- простите, если уже обсуждалось, тяжело ориентироваться в 200 страницах -__- Раньше только с Мультивии дело имел…
Залить стандартный 3DR конфиг.
а где взять?
Был на ardupilot.com.
ardupilot.com/downloads/?did=53
Подскажите, что новенького появилось в мегапирате с прошлой зимы? Малость отстал от темы)
Ничего не поменялось. На данный момент все заморожено (проект официально остановлен), но сервера все доступны (билд сервер, документация, исходники).
А разве обычную прошивку от адрупилот нельзя залить в мегу 2560 и повесить свои датчики?
Ну если ты ее допилишь в ручную.
Что в прочем и сделано.
Ну если ты ее допилишь в ручную.
Там допили только поддержку датчиков? Исходный код прошивки есть?
😈dev.ardupilot.com
Дерзай геройский герой
Ничего не поменялось
Жаль. А впрочем нет, отличная система для коптера получилась. Летает отлично, висит стабильно, по точкам тоже хорошо, чего же более? 😃
Ребята, выручайте!
Я новичок в коптеростроении, собрал квадр на crius AIOP V2. Прошил megapirateng 3.0.1 и возникла проблема - могу заармить коптер с пульта только в режиме stabilize. В althold и loiter (gps status: 3d fix) армиться не хочет. При этом при включенном pre-arming check никаких ошибок не выдает - просто не армит. Всё откалибровал включая ESC. Когда подключаю Droidplanner 2 через блютуз адаптер - армится с телефона в любом режиме!
Пробовал чистить eeprom, перепрошивать - никакого результата. Помогите пожалуйста!
Заранее благодарен!