ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

8 days later
shvach2006
RTemka:

С этим ты опоздал года на 3.
Штатно есть такая фича copter.ardupilot.com/wiki/common-relay/
Либо дописать в исходниках docs.megapirateng.com/documentation/tipsntricks

Спасибо. Интересная тема.

Ребята у кого есть координаты для связи с Alex_from_Israel вне форума
Alex Shaldybi есть пару вопросов к нему. Всем спасибо.

1 month later
helldaa

Добрый день! хочу собрать квадрик на Arduin-ке и MegaPirateNG. И возникло несколько вопросов:

  1. Подойдет ли 9 осевой модуль GY-85 BMP085(ITG3205+ADXL345+HMC5883L), если нет то какой посоветуете? И GPS U-blox NEO-6M?
  2. видел на 1 странице данной темы схему подключение к ардуино модулей на пошивке multiwii а такой-же но на MegaPirateNG есть?
  3. надо Shield (у некоторых видел что вояли с ним)?
  4. как правильно запитать ардуину?
RTemka

Лучше взять модуль с 6050, 5611, 5883.
Как у исходника.

Hyperion

скопирую еще сюда
вроде как запилили 3.2.1 для АИО
diydrones.com/profiles/blogs/arducopter-3-2-1-and-antennatracker-0-7-2-on-megapirate

Larsik

Кто ни будь уже пробовал ставить новую прошивку?

EduardNN
Hyperion:

скопирую еще сюда
вроде как запилили 3.2.1 для АИО
diydrones.com/profiles/blogs/arducopter-3-2-1-and-antennatracker-0-7-2-on-megapirate

Все скачал , вроде бы, с гугл переводчиком, выполнил инструкции , но в АрдуиноIDE не вижу файлов ардукоптера - нужны *.pde и *.ino…
Может кто опишет, поподробней последовательность действий, для компиляции прошивки?

Larsik

Все скачал, сделал как в инструкции.
Прошивка загрузилась, откомпелировалась
но при выборе программатора и прошивке пишет…

плата выбрана

Larsik

у кого нибудь получилось залить новую прошивку?

satush
Larsik:

Все скачал, сделал как в инструкции.
Прошивка загрузилась, откомпелировалась
но при выборе программатора и прошивке пишет…

плата выбрана

На днях скомпилил и залил прошивку в контроллер, все работает гуд. Только не облетал еще - погода пока не летная.
Программатор зачем такой выбрал? Надо Arduino as ISP. Если проблема с avrdude.conf значит у тебя не установлен MHV AVR Tools. Это набор необходимых инструментов для сборки и компиляции прошивки. Качать по ссылке: …diydrones.com/…/MHV_AVR_Tools_20131101.exe

21 days later
mihasi

добрый день, не армится коптер(( crius in one pro 2. но в планере показывает в калибровке отклонения правильно. может быть есть решение?

RTemka

Давайте угадаем, что за хуйня.
Что пишет планнер?
Если ни чего не пишет, обычно забыли забыли сделать сброс настроек.

mihasi
RTemka:

Давайте угадаем, что за хуйня.
Что пишет планнер?
Если ни чего не пишет, обычно забыли забыли сделать сброс настроек.

Мне писали?
Если мне, то: настойки сбрасывал, все стоит по умолчанию. прошивал через regular PWM inputs A8-A15 приемник fs-r9b fly sky

full parameter list apm.rar

RTemka

Цепляем планнер и армимся и читаем почему не армимся.
Прямо в окне где горизонт.

mihasi
RTemka:

Цепляем планнер и армимся и читаем почему не армимся.
Прямо в окне где горизонт.

Как оказалось я не прошел все этапы предварительной настройки) Теперь армится и взлетает, но он нестабилен, боюсь отрываться больше чем 10см от земли, очень неустойчив. Тут, наверное, много что может быть? Что первое проверить?

2 months later
BoNy

Народ, кто ставил новую прошивку 3.2.1 для АИО, подскажите как заставить работать телеметрию для OSD?
всера ботает кроме телеметрии
на 3,1,5 телеметрия была на порту UART3, и все работало нормально

3 months later
k0der
RomanKrd:

MegaPirateNG 3.1.5 R2
Еще очень большре желание переназначить ARM/DISARM на отдельный выключатель,
т.к. при дисарме стиком винт поворачивается и косит траву пару секунд

Получилось у кого-нибудь?

damian
BoNy:

Народ, кто ставил новую прошивку 3.2.1 для АИО, подскажите как заставить работать телеметрию для OSD? всера ботает кроме телеметрии на 3,1,5 телеметрия была на порту UART3, и все работало нормально

Телеметрия заработала?
Тема чё то приуныла. Телеметрию не пробовал. На AIOP v2 не работает логирование. diydrones.com/…/arducopter-3-2-1-and-antennatracke…
Здесь инструкция и комментарии на Мегапират 3.2.1 если кто потерял.

k0der
BoNy:

Народ, кто ставил новую прошивку 3.2.1 для АИО…

Недавно к Вам присоединился. Пользуюсь Release Notes for MegaPirateNG 2.8 R3 (ArduCopter 2.8.1a)

Подскажите ссылку 3.1.5