ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Updt: acro - похоже в 3.0.1r4 коптер не наклоняется более 90гр. (ACRO_BAL=50…100) Возможно это связано с “earth frame” ?
Продолжаю по поводу режима acro в megapirate.
Собрал 3.1 - получил полноценный acro без ограничений. Однако после выполнения флипов по роллу (например в автомате по ch7) у коптера начинается дрейф в туже сторону куда был флип - приходится здорово компенсировать стиком. Пиды,сетап,вибрации те же, что были и для 3.0.1, однако там после автоматических флипов такого дрейфа/уплывания горизонта не было. В чем дело? Настройки LPF в 3.0.1 и 3.1 должны же быть по умолчанию одинаковы? 20Hz?
по поводу режима acro в megapirate.
Если кто-нибудь заинтересован выполнением флипов итп на MP - возможно будет полезно.
При выполнении автоматического флипа (режим stab) в версии 3.1.5R2 горизонт стабильно уплывает горизонт в ту строну, в которую был флип. Это хорошо видно по OSD, при просто резких и быстрых полетах такого не замечал. В версии 3.0.1R4 подобного не наблюдаются.
Поведение слабо не коррелирует со значениями MPU6050_LPF - 10/20/42 Hz. Увеличение Ahrs_rp_p от 0.1 до 0.4, ситуацию ухудшает, становиться труднее вернуть на место.
Контроллер CRIUS AIOP v1.
Добрый вечер! Имеется плата CRius AIOP v2 и пульт FlySky FS-T6 2.4G 6CH, на нем имеется крутилка, туда вывел 5 канал для переключения режимов. Вопрос: получается чтобы мне попасть на 6 режим нужно полностью пройти остальные и соответственно плата на них будет переключаться, а мне этого не хотелось бы, можно ли какаи то таймауты поставить на переключение или нужно другой пульт искать?
на нем имеется крутилка
крутилку ставить -это совсем неправильно.
лучше уж сделать несколько переключателей или один на три положения. и подключить вместо крутилки
Всем привет. Ребята у кого остался в архивах 16-канальный секвенсор на 8 программ от сера Syberian (Олег Донцов). Можно ссылочку. Всем спасибо.
С этим ты опоздал года на 3.
Штатно есть такая фича copter.ardupilot.com/wiki/common-relay/
Либо дописать в исходниках docs.megapirateng.com/documentation/tipsntricks
С этим ты опоздал года на 3.
Штатно есть такая фича copter.ardupilot.com/wiki/common-relay/
Либо дописать в исходниках docs.megapirateng.com/documentation/tipsntricks
Спасибо. Интересная тема.
Ребята у кого есть координаты для связи с Alex_from_Israel вне форума
Alex Shaldybi есть пару вопросов к нему. Всем спасибо.
Добрый день! хочу собрать квадрик на Arduin-ке и MegaPirateNG. И возникло несколько вопросов:
- Подойдет ли 9 осевой модуль GY-85 BMP085(ITG3205+ADXL345+HMC5883L), если нет то какой посоветуете? И GPS U-blox NEO-6M?
- видел на 1 странице данной темы схему подключение к ардуино модулей на пошивке multiwii а такой-же но на MegaPirateNG есть?
- надо Shield (у некоторых видел что вояли с ним)?
- как правильно запитать ардуину?
Лучше взять модуль с 6050, 5611, 5883.
Как у исходника.
скопирую еще сюда
вроде как запилили 3.2.1 для АИО
diydrones.com/profiles/blogs/arducopter-3-2-1-and-antennatracker-0-7-2-on-megapirate
Кто ни будь уже пробовал ставить новую прошивку?
скопирую еще сюда
вроде как запилили 3.2.1 для АИО
diydrones.com/profiles/blogs/arducopter-3-2-1-and-antennatracker-0-7-2-on-megapirate
Все скачал , вроде бы, с гугл переводчиком, выполнил инструкции , но в АрдуиноIDE не вижу файлов ардукоптера - нужны *.pde и *.ino…
Может кто опишет, поподробней последовательность действий, для компиляции прошивки?
Все скачал, сделал как в инструкции.
Прошивка загрузилась, откомпелировалась
но при выборе программатора и прошивке пишет…
плата выбрана
у кого нибудь получилось залить новую прошивку?
На днях скомпилил и залил прошивку в контроллер, все работает гуд. Только не облетал еще - погода пока не летная.
Программатор зачем такой выбрал? Надо Arduino as ISP. Если проблема с avrdude.conf значит у тебя не установлен MHV AVR Tools. Это набор необходимых инструментов для сборки и компиляции прошивки. Качать по ссылке: …diydrones.com/…/MHV_AVR_Tools_20131101.exe
добрый день, не армится коптер(( crius in one pro 2. но в планере показывает в калибровке отклонения правильно. может быть есть решение?
Давайте угадаем, что за хуйня.
Что пишет планнер?
Если ни чего не пишет, обычно забыли забыли сделать сброс настроек.
Давайте угадаем, что за хуйня.
Что пишет планнер?
Если ни чего не пишет, обычно забыли забыли сделать сброс настроек.
Мне писали?
Если мне, то: настойки сбрасывал, все стоит по умолчанию. прошивал через regular PWM inputs A8-A15 приемник fs-r9b fly sky
Цепляем планнер и армимся и читаем почему не армимся.
Прямо в окне где горизонт.
Цепляем планнер и армимся и читаем почему не армимся.
Прямо в окне где горизонт.
Как оказалось я не прошел все этапы предварительной настройки) Теперь армится и взлетает, но он нестабилен, боюсь отрываться больше чем 10см от земли, очень неустойчив. Тут, наверное, много что может быть? Что первое проверить?
Народ, кто ставил новую прошивку 3.2.1 для АИО, подскажите как заставить работать телеметрию для OSD?
всера ботает кроме телеметрии
на 3,1,5 телеметрия была на порту UART3, и все работало нормально