ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Давайте угадаем, что за хуйня.
Что пишет планнер?
Если ни чего не пишет, обычно забыли забыли сделать сброс настроек.
Мне писали?
Если мне, то: настойки сбрасывал, все стоит по умолчанию. прошивал через regular PWM inputs A8-A15 приемник fs-r9b fly sky
Цепляем планнер и армимся и читаем почему не армимся.
Прямо в окне где горизонт.
Цепляем планнер и армимся и читаем почему не армимся.
Прямо в окне где горизонт.
Как оказалось я не прошел все этапы предварительной настройки) Теперь армится и взлетает, но он нестабилен, боюсь отрываться больше чем 10см от земли, очень неустойчив. Тут, наверное, много что может быть? Что первое проверить?
Народ, кто ставил новую прошивку 3.2.1 для АИО, подскажите как заставить работать телеметрию для OSD?
всера ботает кроме телеметрии
на 3,1,5 телеметрия была на порту UART3, и все работало нормально
MegaPirateNG 3.1.5 R2
Еще очень большре желание переназначить ARM/DISARM на отдельный выключатель,
т.к. при дисарме стиком винт поворачивается и косит траву пару секунд
Получилось у кого-нибудь?
Народ, кто ставил новую прошивку 3.2.1 для АИО, подскажите как заставить работать телеметрию для OSD? всера ботает кроме телеметрии на 3,1,5 телеметрия была на порту UART3, и все работало нормально
Телеметрия заработала?
Тема чё то приуныла. Телеметрию не пробовал. На AIOP v2 не работает логирование. diydrones.com/…/arducopter-3-2-1-and-antennatracke…
Здесь инструкция и комментарии на Мегапират 3.2.1 если кто потерял.
Народ, кто ставил новую прошивку 3.2.1 для АИО…
Недавно к Вам присоединился. Пользуюсь Release Notes for MegaPirateNG 2.8 R3 (ArduCopter 2.8.1a)
Подскажите ссылку 3.1.5
## How to compile and configure MegaPirateNG
Follow instructions at: docs.megapirateng.com
а сайт нема. есть мануал в другом месте?
## How to compile and configure MegaPirateNG Follow instructions at: docs.megapirateng.com а сайт нема. есть мануал в другом месте?
Сайт давно в ауте. Просто вопспользуйтесь flashtool github.com/MegaPirateNG/FlashTool/releases
Если желаете по старому способу: Исправленная Arduino IDE GCC firmware.eu.ardupilot.org/Tools/Arduino/ , здесь же MHV_AVR_tools ставить обязательно.
можно ли при старте отправлять конфигуриационуую строку в GPS?
как подключить MiniOSD.
пробую (MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r726 (1).hex) показывает нули.
какой протокол нужно включить?
цепляю на SERIAL3
OSD_PROTOCOL_NONE
OSD_PROTOCOL_SYBERIAN
OSD_PROTOCOL_REMZIBI
OSD_PROTOCOL_FRSKY
Что за прошивка в коптере ?
github.com/hiro2233/URUS8/…/ArduCopter-3.2.1_I2C прошивал… прошивал…летал… летал… , погнул вал на одном двигателе-Arducopter3.2.1 рама “х”, решил трикоптер сделать, выбрал #define FRAME_CONFIG TRI_FRAME , серва YAW не работает, AIOP контроллер, серва хвоста на D2. Схема подключения стандартная для мегапирата.
В прошивке Megapirate SirAlex 3.0.1r2 задействовали другой вывод на серву хвоста на D7 работает отлично.
У меня сложилось впечатление, что эта версия только под квадр собирается.
Прошивал как гексу, все равно работают 4 мотора как в версии под квадр.
Там еще момент надо, что бы на серву 50гц шло или цифрову серву ставить.
Подскажите, это актуальный репозиторий проекта: github.com/MegaPirateNG/ardupilot-mpng? Что-то там 3 года со дня последнего коммита…
Имеется Arduino Mega 2560 и GY-86 MPU6050/HMC5883L/MS5611. Что посоветуете в качестве прошивки для квадрокоптера? Что сейчас вообще в тренде из ПО для коптеров на ардуино?
Сам квадрик будет большой долголет, если это имеет значение: рама 650 - крест из трубок карбоноых, пропы 17x5.5", моторы 5010 280kv, батарея 6S6P, внешний BEC 5.0v/7A.
Грузи 3.0.1, возможно придется поиграться с положением датчиков.
Подскажите пожалуйста каким МР лучше пользоваться для квадрокоптера. Ранее для самолёта использовал МР 1.2.92, а потом установил МР 1.3.49 последнюю версию. Куда подевался выпадающий длинным списком подробный перечень параметров (не нахожу где поставить галку в опции эдванс)? Однако есть возможность сделать тест моторов, а после настройки лучшеб наверно поставить более удобную и надёжную версию, чтобы и для самолёта и квадрокоптера. Так вот какую версию установить?
Так вот какую версию установить?
Использую 1.3.39 и 1.3.25. Для Пикса 1.3.39, а для АПМ 1.3.25 (почему то в нем возможно адекватно прописать параметры SR. В других не хочет)