ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
ну так кустиком же силовые земли соединяешь, а не те, которые из БЕКа идут, я часто встречаю что выходящие из БЕКа как раз земли соединять нельзя, так как можно поймать земляные петли и чего-нибудь сжечь.
выходящие из БЕКа как раз земли соединять нельзя
у меня как раз земельки от регулей (тонкие проводочки) все вместе, но нет пересечения с толстой землей, от одного регуля питаем мозги, от другого серву/сервы, до сих пор ничего не погорело =)
Спасибо всем за терпение!
Поздравляю! - Я балбес!!!😃😊😅
Столько времени угрохал на борьбу со своей “мельницей”, а проблема лежала на поверхности - я знал о ней, но всякий раз отказывался ее решать…
Четыре сломанных винта обратного вращения заставили таки меня обратить внимание на соединение минусов от регулей на общий минус - и вуаля - оно полетело, правда ненадолго, но достаточно, чтобы понять, что я - балбес!
Я его поднял!!! пять секунд провисел - потом винт клееный наскоро суперклеем разлетелся (замены не было). НО главное что полетел!Принимайте в ряды летающих Пиратов!
Прошу прощения за многа букаффф.
Очень рад, что ты победил его. Может и мне повезет 😎
У меня похожая ситуация.
На датчиках в апм планнар коптер ведет себя адекватно. Как пытаюсь поднять в воздух начинает взлетать, заваливается набок и переворачивается.
Если держать в руках, то чувствую как он пытается выравниваться, но с большой задержкой в пару тройку секунд.
Ардуинка запитана от регуля 5V, тонкие земли все соединены в ардуино. С нее же питается приемник 5V и allinone 3.3V . У всех регулей общие толстые минусы и плюсы от батареи.
Попробую запитать ардуинку напрямую от батареи и отрезать все тонкие минусы. Я в ту сторону мыслю?
от одного регуля питаем мозги
ты питаешь ардуину (сидуину?) от БЕКа 5V и чего, хватает ей?
а чего бы ей не хватило 5В 2А, если ей хватает 5В 0.5А от компа?
Ну ты куда подаешь питание на ардуине? где VIN или 5V уже после внутреннего стаба? или кудато в USB разьем приделал?
в контактик после USB дырки (там с обраной стороны крайне удобно припаивать), т.е. фактически в USB порт
фактически в USB порт
Доиграетесь!
Я поставил разъем на питание Ардуины от аккумулятора (через кренку 9В. Когда напряжение просядет, кренка вырубиться? ). Если вставляю УСБ-шнур, внешнее питание Vin отключаю. Мозг от УСБ питается, регули от аккумулятора - можно тестировать коптер на 100%. Если Ардуино питать через Vin, то ее внутренние 5В дает качественный встроенный стабилизатор.
в каком месте доиграюсь? когда надо настроить - питание от компа, когда на коптере питание от втыркнутого регуля, который втыркнут в аккум… тут в соседней ветке многие уже доигрались, втыкая аккум в питание ардуинки
доигрались, втыкая аккум в питание ардуинки
Т.е, если я подал напряжение на сииидуину с акума в разъем питания 7-12В то это плохо? Что в соседней ветке произошло?
Виктор, речь идет о непонятных ардуинках, у которых стаб горит если включить в vcc батарею 12v. У меня ардуина греется при таком питании, но все работает.
Глеб а почему ты 5v не подал на 5v пин на сидуине, а начал изголятся с подключеием?
почему ты 5v не подал на 5v пин на сидуине, а начал изголятся с подключеием?
понятия не имею =))) до этого просто miniUSB втыкал, но куда то запихнул и не нашел, пришлось вот так делать… Vin меня настораживает и не знаю почему =) а +5в вообще считаю выходом, а не входом, у меня от туда приемник питается
У меня ардуина греется при таком питании
а у меня ничего не греется, просто работает
Выход он со стаба и вход в ардуину)
Греется стаб у меня, больше там нечему грется.
незнаю как правильно, но раз работает так как работает и ничего не греется, то пусть будет так, пока работает =))
Как у вас успехи с LiveCam+OSD в APM Mission Planner
У меня на изикапе была такая же проблема. Решил обновлением планера до последней версии.
LiveCam+OSD в APM Mission Planner
У меня на изикапе была такая же проблема. Решил обновлением планера до последней версии
Обновлял АРМ - не помогло. Скачал HK GCS - видео работает! Не нашел пока OSD наложения на окно live cam. Есть выход на ардуТрекер. На выходных попробую что-нибудь поделать с программой.
Не нашел пока OSD наложения на окно live cam
Что значит не нашел? Левое окно в планере. Там где горозонт. А что такое ардутрекер?
что такое ардутрекер?
code.google.com/p/happykillmore-gcs/…/Tracking
code.google.com/p/happykillmore-gcs/…/detail?name=…
Как я понял, ground station HK GCS принимает данные телеметрии, в том числе, и координаты БПЛА. Зная координаты БПЛА и “домашние”, можно навести патч на БПЛА. HK GCS по сом-порту выдает управляющие сигналы на Ардуино, в которую загружен скетч АрдуТрекера. Ардуинка управляет 2мя сервами, которые наводят патч. В HK GCS есть меню калибровки, выбора порта и т.д. Только протоколы для управления сервами “не наши” (?)
Что значит не нашел? Левое окно в планере. Там где горизонт.
В HK GCS слева только лайф кам, справа: лайв кам\гугл-карта. В отдельной вкладке лежат “приборы”. В HK GCS видео летает без тормозов. Можно растягивать окошко.
В планнере АРМ да, слева телеметрия. Но видео не запускается с usb-захватчика.
Подскажите датчики лучше купить на 3.3 или 5 вольт ?
Подскажите датчики лучше купить на 3.3 или 5 вольт ?
Я покупал у него же на 5 - удобно, пины ардуины выдают 5 вольт.
У сидуины и флайдуины есть и 3.3V, смотри чтобы с компасом проблем не было, для меня осталось так и не понятно, есть проблемы с компасом у ALLINONE или нет…