ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Скажите, а правильно я понимаю, что AllinOne нужно размещать разъемом антенны строго вперед?
А, если не сложно, кинте фоток размещения всех платочек, можно в личку, если сюда сочтете не нужным. А то, честно, пока не знаю как закрепить AllinOne на ардуине. Иногда посещают имысли, может выпаить все разъемы из ардуины и припаяться прямо напрямую к плате
У меня ардуино 1280
Не стоит. Придется часто орудовать паяльником, то припаивать, то отпаивать. А пятачки там не слишком прочные. Лучше кусок макетной платы пристроить к Ардуине с нужными разъемами в нужных местах. Потом разместить Ардуинку с макеткой на коптере, и в самом конце плату с датчиками приделывать. На двухсторонний скотч
Вот примерно так
Сегодня отлетал 3 пака на 40 тест8. Могу сказать, что прошивка изумительная, летает отлично на стоковых пидах. Единственное, альт холд у меня не захотел работать, коптер постоянно снижается вплоть до приземления. Буду крутить пиды.
А вот режим RTL сильно напугал меня. Хотел вернуть коптер на базу модным способом по гпс, а он рванул в стратосферу, думал что потеряю. Какую высоту он должен сначала набрать для возврата домой?
PS
Сегодня пытался залить 46 бета3, хотел попробовать ACCEL_ALT_HOLD в работе. Не работает GPS на I2C и не получилось пройти сетап. Теряет связь на этапе LEVEL. Или она только для блек вортекс?
Мой бутерброд
хотел попробовать ACCEL_ALT_HOLD в работе
А что это такое?
А что это такое?
Удержание высоты по акселю 😃 Не помню тока, по идее вместе с баро.
Попробую сравнить код в прошивке оригинала и портированный. Плата датчиков у Вас тоже оригинальная?
У меня есть подозрения, что в порте, кроме кода квадрика, какая то лажа с моторами…
Подключил SD карту, завтра попробую адаптировать прошивку под нее.
Прикрутил на новой раме платку Attopilot, что конкретно нужно сделать кроме BATTERY_EVENT и setup-battery 4 в cli, чтобы планнер стал показывать нормальное напряжение (и ток)? Нужно ли менять в config.h определения для battery monitoring?
На сайте про модуль сказано, что его выход подогнан под 3,3В для АЦП, т.е. для 12В на выходе будет примерно 0,8В. Сам модуль, как я понял, работает нормально и выдает то, что ему положено, но вот в планнере полная ерунда. Я конечно подобрал один из коэффициентов (input_voltage) для отображения 12В в планнере, но правильно ли это.
Удержание высоты по акселю
Тоесть? Или я чего-то не знаю про аксель?
Z на акселе дает вертикальное ускорение
На этом видео видно на сколько хорошо работает удержание высоты с включенной функцией Acc experimental alt_hold + сонар и баро.
Кстати вышла 47 прошивка 😉
Проверяю код оригинального Ардупирата и 2.0.46 Beta 3 Пока в процессе и крыша начинает ехать!
Вопрос к продвинутым программерам: в самом конце motors_y6.pde
APM_RC.OutputCh(CH_1, motor_out[CH_1]);
APM_RC.OutputCh(CH_2, motor_out[CH_2]);
APM_RC.OutputCh(CH_3, motor_out[CH_4]);
APM_RC.OutputCh(CH_4, motor_out[CH_4]);
APM_RC.OutputCh(CH_7, motor_out[CH_7]);
APM_RC.OutputCh(CH_8, motor_out[CH_8]);
Это не баг случайно? Вопрос назрел, потому, что в оригинальной прошивке точно так же!
Проверяю код оригинального Ардупирата и 2.0.46 Beta 3 Пока в процессе и крыша начинает ехать!
Вопрос к продвинутым программерам: в самом конце motors_y6.pde
APM_RC.OutputCh(CH_1, motor_out[CH_1]);
APM_RC.OutputCh(CH_2, motor_out[CH_2]);
APM_RC.OutputCh(CH_3, motor_out[CH_4]);
APM_RC.OutputCh(CH_4, motor_out[CH_4]);
APM_RC.OutputCh(CH_7, motor_out[CH_7]);
APM_RC.OutputCh(CH_8, motor_out[CH_8]);Это не баг случайно? Вопрос назрел, потому, что в оригинальной прошивке точно так же!
Да не понятно и в новой (47) прошивке тоже самое, мож кто знает почему.
Не кто не сталкивался с ситуацией - когда заказаный товар не пропускает томожня, заказал вот это shop.strato.com/epages/…/sec44ed2f69d1/?ObjectPath…, а отправитель написал , что таможня в Мурманске не пропускает, я так и не понял, до Мурманска заказ не дошел возвратили во Франции, скорее всего Французы задержали. Что теперь делать, как возвратить деньги?
Атомную бомбу заказали чтоль? Никогда такого не было, чтоб совсем не пропускали… Ободрали однажды, когда на 300 баксов сразу заказал, эт было. Еще столько же заплатил родному акцизному ведомству. С тех пор больше, чем на 150 баксов в обной посылке не заказываю!
Подскажите пожалуйста.
Прошивка MegaPirateNG_2.0.44_Alpha3_for_BV_Board_GPS_OK и по показаниям планера когда начинают набирать обороты моторы, компас сразу начинает поворачивать в право, только газ отпускаешь возвращается в нормальное положение, важно ли это в stabilize mode? В том же планере плывет показание roll, и хотя откалиброван level показывает то плата стоит чуть неровно. Плату нужно закреплять жестко к основанию или на амортизаторе?
Спасибо!
P.S: только собрал новую раму, и погода испортилась попробовать на улице не могу.
Это не баг случайно?
похоже на баг, так как не понятно зачем на 2 ращных мотора одинаковые команды пихать, видимо надо на CH_3 поменять
Ну ни фига себе!
В прошивке закомментирован код управления моторами, соответствующий раскладке пинов подключения моторов в Вии! Используется код, где направление вращения моторов обратное!!! Проверю во всех прошивках.
Что такое Multi-Wii Mix??? Эта раскладка используется в последних прошивках! В 2.0.31 работает код, в последних прошивках закомментированый! Ничего себе!
похоже на баг, так как не понятно зачем на 2 ращных мотора одинаковые команды пихать, видимо надо на CH_3 поменять
Ага, тем более, что моторы с противоположным вращением…
Блин!!!
Теперь понятно, почему мой пепелац так брыкуче реагирует на Яв! Задние моторы работают в противофазе с передними, наоборот задано направление вращения. Возможно, что и оправдано, в оригинале в 2.0.44 так, то тогда нужно изменять направление вращения правых и левых моторов на противоположное. Нигде ни слова об этом нет…
имхо пора бы уже делать не выбор рамы, а расстановка миксов, как в других прошивках, т.е. просто указывать коэфициенты для пич/рол/яв/тротл =) но тогда надо и планер переписывать =(
Выпустил прошивку MegaPirateNG 2.0.47 Beta1:
Изменения только в том, что она обновлена до свежей версии AC2.
На данный момент код OSD Remzibi все еще не протестирован (ко мне еще не скоро приедет OSD, а на рцгрупсах так никто и не отписался).
Подключил к меге 1280 платку AllinOne. Больше пока ничего не имею.
Загрузил 2.0.46. Поправил параметр GPS.
В каком файлике что еще менять?
Запустил планер. Удалось законнектится на скорости 115200. Почемуто планер в окошке connect/disconnect пишет что это ArduCopter2.
Почему? Этож должен быть MegaPirat.
Датчики в планере ничего не показывают. В общем не совсем понятно что делать дальше
Эммм… забыл добавить новые файлики в 2.0.47 Beta1, так что, те кто уже успел скачать, закачайте Beta2 😃
В Ардуино 022 открываешь проект (куча файлов, правишь config.h - тип коптера, гпс и т.д., в /library правишь библиотечку APM_ADC - ставишь нужные датчики, APM_RC - распиновка приемника RC). Заливаешь проект в Ардуино. Отключаешь, подключаешь к ПК, запускаешь свежий Планнер 74 или другой. Очищаешь память, настраиваешь пульт, датчики, ПИДы. Горизонт должен адекватно наклоняться, компас - работать!
В APM_ADC уже указан AllinOne и соответственнонужные датчики.
Свежий планер 74. Я по ссылкам нашел только APM Planer 1.0.30? это оно или нет?
А замыкать A5 на GND нужно как в wiki описано ?
А на AllinOne должно что-то моргать? Там только синий светодиот изредка тускла моргает
Свежий планер 74. Я по ссылкам нашел только APM Planer 1.0.30? это оно или нет?
планер возьмите здесь code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list
А замыкать A5 на GND нужно как в wiki описано ?
Если работать в терминале, то да.
Скажите, какую прошивку лучше брать для версии с ардуино мега, бма180 и итг3200? Откуда скачать?
И желательно намекнуть что где исправлять в ней)
планер возьмите здесь code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list
Взял. Лучше не стало.
Что-то я делаю не так, а вот что не так не понимаю.
Ну вот смотрите:
- AllinOne соединил четырьмя проводами SDA SCL 5V и GND
- Взял 46 прошивку, подправил тип GPS скопилил и залил.
Больше нигде ничего не правил. Т.к. AllinOne уже по умолчанию прописан
Подключаю к планеру. Коннектится на 115200 и больше ничего не происходит. Горизонт не двигается и т.д.