ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
С планером цепляется с первого раза, да и загрузчик вроде не должен влиять на тело основной программы.
Где-то натыкался на переключатель выбора режимов , собран на атмеге328(вроде), вешается вместо крутилки в турниге , сейчас потрошу инет - не могу найти…
Кто в курсе пните в нужном направлении…
Кто в курсе пните в нужном направлении…
Направляиу rcopen.com/blogs/99365/14414
Вроде вопросы с APC220 ранее проскакивали, что не работает с последними версиями планера, но ответа не нашел. Вообщем, если есть ещё те, кто не обзавёлся 3DR, заходим в планере в configuration - Planer- снимаем галку reset APM on USB connect и APC220 снова с нами)))
При сохранении пидов не выдает ошибок
Вот так новость!!! Спасибо большое. Я уже было чуть не выбросил APC-шки свои… А с какой прошивкой проверяли? на какой плате?
Вот так новость!!! Спасибо большое. Я уже было чуть не выбросил APC-шки свои… А с какой прошивкой проверяли? на какой плате?
=) Прошивка 2.6 R4, на 2.7 пока не проверял, не могу с gps разобраться, не хочет норм работать, планер использую последний, плата BlackVortex, но думаю от платы это не должно зависить.
А что за проблемы с GPS ? Они кстати в 2,7 что то пофиксили по GPS
У меня точность +\- 5метров это нормально ?
А что за проблемы с GPS ? Они кстати в 2,7 что то пофиксили по GPS
У меня точность +\- 5метров это нормально ?
Я вот не могу понять, у меня у одного так на BV (прошивка 2.7 R3) координаты gps прыгают или нет?
А погрешность может быть до 6 метров у gps и зависит от разных факторов
Получил cruis gps платку с рцтаймера, подключил к Crius AllInOne Pro v1 указав в 2.7 R3 #define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX и получил интересный косяк. Когда gps начинает принимать координаты первые секунд 5 получает координаты откуда то из средней азии и китая, причем они прыгают в пределах ± 500км. Потом показывает правильные, но в планнере DistToMAV получается 7000+ км.
GPS подключал по rx-tx, не модифицировал. Более старые версии мегапирата на этой плате с gps не проверял. Хотя глюк может быть вызван тем что проверял из квартиры, и прием спутников не очень хороший. С другой стороны на старых прошивках и с GPSом от allinone такого ни разу не было.
Получил cruis gps платку с рцтаймера, подключил к Crius AllInOne Pro v1 указав в 2.7 R3 #define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX и получил интересный косяк. Когда gps начинает принимать координаты первые секунд 5 получает координаты откуда то из средней азии и китая, причем они прыгают в пределах ± 500км. Потом показывает правильные, но в планнере DistToMAV получается 7000+ км.
GPS подключал по rx-tx, не модифицировал. Более старые версии мегапирата на этой плате с gps не проверял. Хотя глюк может быть вызван тем что проверял из квартиры, и прием спутников не очень хороший. С другой стороны на старых прошивках и с GPSом от allinone такого ни разу не было.
похоже я не один с такой проблемой и на другой плате… посмотрите, в момент, когда gps получает координаты, сколько спутников ловится? Просто у меня 0, но координаты откуда-то беруться
Возможно, они берутся из данных AGPS, которые залиты в приемник. Больше вроде бы неоткуда 😃
Возможно, они берутся из данных AGPS, которые залиты в приемник. Больше вроде бы неоткуда 😃
вечером буду копать откуда и что))
Возможно, они берутся из данных AGPS, которые залиты в приемник. Больше вроде бы неоткуда
AGPS - это вообще не с этой оперы. С помощью AGPS можно ускорить захват спутников, но для этого компьютер должен из интернета скачать альманахи и загрузить их в GPS.
У кого глючит GPS на 2.7, поменяйте протокол для BV на GPS_PROTOCOL_BLACKVORTEX в файле defines.h
(В случае BV, протокол GPS бесполезно менять в файле APM_Config.h)
посмотрите, в момент, когда gps получает координаты, сколько спутников ловится? Просто у меня 0, но координаты откуда-то беруться
у меня такой же косяк был с обычным автомобильным навигатором из китая, он при включении показывал какой то город в китае и 0 спутников… видимо зашиты какие то дефолтные координаты
AGPS - это вообще не с этой оперы. С помощью AGPS можно ускорить захват спутников, но для этого компьютер должен из интернета скачать альманахи и загрузить их в GPS.
У кого глючит GPS на 2.7, поменяйте протокол для BV на GPS_PROTOCOL_BLACKVORTEX в файле defines.h
(В случае BV, протокол GPS бесполезно менять в файле APM_Config.h)
только,если я не ошибаюсь нужно менять не в defines.h, а в config.h?
только,если я не ошибаюсь нужно менять не в defines.h, а в config.h?
Точно! Эт у меня бокс для винчестера накрылся, не было по рукой исходников 😒
Проверена работа APC-шки на 2.7 R3, работает отлично!
Тоже протестил, к сожалению, пиды сохраняет через раз 😦 Конечно, сам факт работы АРС220 с 2.6+ весьма радует, но… В любом случае, 3dr кит от ГЛБ уже вылетел (к слову, быстро работают в последнее время, вчера оплатил, сегодня уже трек).
Проверена работа APC-шки на 2.7 R3, работает отлично!
Скорости как настараивали? Или лучше давайте сюда скриншот конфигуратура APC
Тоже протестил, к сожалению, пиды сохраняет через раз
Так он и раньше так работал… 2.0.49 у меня из 3 раз 2 раза пиды не сохранял. А вот для телеметрии это не так критично. Работала… может не так быстро и качественно как может на 3DR но работает.
Честно говоря, не припомню ни одного случая, когда мне удавалось сохранить настройки через АРС 😃 (с другой стороны, не особо и пытался). Про телеметрию согласен, но нам, фактически - бета-тестерам 😃, гораздо важнее полная работоспособность канала.
Скорости как настараивали? Или лучше давайте сюда скриншот конфигуратура APC
Вообще, обратите внимание на частоту, она не просто такая точная до 3-го знака после запятой, я на этом собаку съел, в больших городах на этих частотах куча мусора, поэтому подбирайте и будет вам счастье))
Спасибо. По мимо мусора на частотах (радиостанции, сигналки машин и т.д.) думаю есть еше вопрос антенн. Покупал отдельно две штуки вроде как на 3db. Вот узнать бы на какую чатоту они настроенны.
Все кончаю офтоаить.
PS: Народ выкладывайте видео полетов по больше. Сам пока летать не могу. В командировке. Хоть за вас порадуюсь…
Точно! Эт у меня бокс для винчестера накрылся, не было по рукой исходников 😒
Алексей, приехал домой, попробовал заменить в config.h правильно на BV, глюки пропали, но теперь спутники не видит… Есть мысли?
не, извиняюсь, проблема у меня с антенной была
не могу никак настроить жпс рцтаймеровский (юблох6) к ардупирату второй день уже, перепробовал прошивки 2.6 и 2.7 разные скорости 38400, 115200
в прошивке выставлял протокол жпс авто и жпс юблокс-неважно, в планнере всё равно стоит статус-но жпс
при этом жпс, подключенный к компу спутники ловит, всё ок
про то что этот модуль теряет настройки через какое-то время, знаю, но это не тот случай
а подключать рх к тх к порту ком 2?хотя я пробовал уже оба варианта
может в терминале в планнере его каким-то образом нужно включить?
или ардупират сам понимает. что жпс к нему подключен?
не могу никак настроить жпс рцтаймеровский (юблох6)
Подключаете к ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0 ? Тоже были некоторые проблемы при подключении к этой плате. GPS был виден 1 раз из 3. Изменение скорости порта и протокола на GPS_PROTOCOL_BLACKVORTEX не помогало.
В итоге пришел к тому, что необходимо отключить питание GPS при запитанном контроллере. То есть подключаем питание, ждем пока пройдет инициализация (перемигивание красного и оранжевого светодиодов), выдергиваем разъем питания gps на пару секунд, подключаем. И все работает.
Подключаете к ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0 ? Тоже были некоторые проблемы при подключении к этой плате. GPS был виден 1 раз из 3. Изменение скорости порта и протокола на GPS_PROTOCOL_BLACKVORTEX не помогало.
В итоге пришел к тому, что необходимо отключить питание GPS при запитанном контроллере. То есть подключаем питание, ждем пока пройдет инициализация (перемигивание красного и оранжевого светодиодов), выдергиваем разъем питания gps на пару секунд, подключаем. И все работает.
Да, к ней, спасибо, попробую!