ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Возможно, они берутся из данных AGPS, которые залиты в приемник. Больше вроде бы неоткуда 😃
вечером буду копать откуда и что))
Возможно, они берутся из данных AGPS, которые залиты в приемник. Больше вроде бы неоткуда
AGPS - это вообще не с этой оперы. С помощью AGPS можно ускорить захват спутников, но для этого компьютер должен из интернета скачать альманахи и загрузить их в GPS.
У кого глючит GPS на 2.7, поменяйте протокол для BV на GPS_PROTOCOL_BLACKVORTEX в файле defines.h
(В случае BV, протокол GPS бесполезно менять в файле APM_Config.h)
посмотрите, в момент, когда gps получает координаты, сколько спутников ловится? Просто у меня 0, но координаты откуда-то беруться
у меня такой же косяк был с обычным автомобильным навигатором из китая, он при включении показывал какой то город в китае и 0 спутников… видимо зашиты какие то дефолтные координаты
AGPS - это вообще не с этой оперы. С помощью AGPS можно ускорить захват спутников, но для этого компьютер должен из интернета скачать альманахи и загрузить их в GPS.
У кого глючит GPS на 2.7, поменяйте протокол для BV на GPS_PROTOCOL_BLACKVORTEX в файле defines.h
(В случае BV, протокол GPS бесполезно менять в файле APM_Config.h)
только,если я не ошибаюсь нужно менять не в defines.h, а в config.h?
только,если я не ошибаюсь нужно менять не в defines.h, а в config.h?
Точно! Эт у меня бокс для винчестера накрылся, не было по рукой исходников 😒
Проверена работа APC-шки на 2.7 R3, работает отлично!
Тоже протестил, к сожалению, пиды сохраняет через раз 😦 Конечно, сам факт работы АРС220 с 2.6+ весьма радует, но… В любом случае, 3dr кит от ГЛБ уже вылетел (к слову, быстро работают в последнее время, вчера оплатил, сегодня уже трек).
Проверена работа APC-шки на 2.7 R3, работает отлично!
Скорости как настараивали? Или лучше давайте сюда скриншот конфигуратура APC
Тоже протестил, к сожалению, пиды сохраняет через раз
Так он и раньше так работал… 2.0.49 у меня из 3 раз 2 раза пиды не сохранял. А вот для телеметрии это не так критично. Работала… может не так быстро и качественно как может на 3DR но работает.
Честно говоря, не припомню ни одного случая, когда мне удавалось сохранить настройки через АРС 😃 (с другой стороны, не особо и пытался). Про телеметрию согласен, но нам, фактически - бета-тестерам 😃, гораздо важнее полная работоспособность канала.
Скорости как настараивали? Или лучше давайте сюда скриншот конфигуратура APC
Вообще, обратите внимание на частоту, она не просто такая точная до 3-го знака после запятой, я на этом собаку съел, в больших городах на этих частотах куча мусора, поэтому подбирайте и будет вам счастье))
Спасибо. По мимо мусора на частотах (радиостанции, сигналки машин и т.д.) думаю есть еше вопрос антенн. Покупал отдельно две штуки вроде как на 3db. Вот узнать бы на какую чатоту они настроенны.
Все кончаю офтоаить.
PS: Народ выкладывайте видео полетов по больше. Сам пока летать не могу. В командировке. Хоть за вас порадуюсь…
Точно! Эт у меня бокс для винчестера накрылся, не было по рукой исходников 😒
Алексей, приехал домой, попробовал заменить в config.h правильно на BV, глюки пропали, но теперь спутники не видит… Есть мысли?
не, извиняюсь, проблема у меня с антенной была
не могу никак настроить жпс рцтаймеровский (юблох6) к ардупирату второй день уже, перепробовал прошивки 2.6 и 2.7 разные скорости 38400, 115200
в прошивке выставлял протокол жпс авто и жпс юблокс-неважно, в планнере всё равно стоит статус-но жпс
при этом жпс, подключенный к компу спутники ловит, всё ок
про то что этот модуль теряет настройки через какое-то время, знаю, но это не тот случай
а подключать рх к тх к порту ком 2?хотя я пробовал уже оба варианта
может в терминале в планнере его каким-то образом нужно включить?
или ардупират сам понимает. что жпс к нему подключен?
не могу никак настроить жпс рцтаймеровский (юблох6)
Подключаете к ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0 ? Тоже были некоторые проблемы при подключении к этой плате. GPS был виден 1 раз из 3. Изменение скорости порта и протокола на GPS_PROTOCOL_BLACKVORTEX не помогало.
В итоге пришел к тому, что необходимо отключить питание GPS при запитанном контроллере. То есть подключаем питание, ждем пока пройдет инициализация (перемигивание красного и оранжевого светодиодов), выдергиваем разъем питания gps на пару секунд, подключаем. И все работает.
Подключаете к ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0 ? Тоже были некоторые проблемы при подключении к этой плате. GPS был виден 1 раз из 3. Изменение скорости порта и протокола на GPS_PROTOCOL_BLACKVORTEX не помогало.
В итоге пришел к тому, что необходимо отключить питание GPS при запитанном контроллере. То есть подключаем питание, ждем пока пройдет инициализация (перемигивание красного и оранжевого светодиодов), выдергиваем разъем питания gps на пару секунд, подключаем. И все работает.
Да, к ней, спасибо, попробую!
to: mikk
а подскажите, пожалуйста, какой протокол и скорость в конечном итоге использовали? у меня получилось зацепить по вашей схеме, те с отключением питания, только на скорости 5600 и протоколе blackvortex
и то с переменным успехом планнер показывает то нет жпс, то есть
скорость 115200, протокол ublox или blackvortex в обоих случаях работает. оставил ublox
to: mikk
всё равно как-то криво
а в настройках самого юблокса
обновление 200 мс
частота 5Гц?
протокол 0+1+2?
там можно и 10Гц выставить, установив обновление 100 мс и оно в самом юцентре работает…
Честно говоря я не знаю что прошито в ublox по умолчанию, я его даже не подключал по fdti. Более того, я вообще выпаял батарейку, так как не вижу в ней необходимости. 2 суток памяти настроек погоду не сделают и была мысль что она мешает установки скорости порта мегапиратом, оказалось что не мешает, но припаивать обратно не стал.
всё стабильно заработало, после установки протокола блэквортекс и в config.h протокола блэквортекс и скорости 38400
причем в установках юблоха можно выставить скорость обновления 10 гц и всё работает
Привожу обновленную таблицу маппинга моторов в MPNG 2.7 (Так же добавлен фрейм OctoV)
(Поменялись: Tri, Y6, Quad8X, Quad8+)
motor mapping (maximize your text viewer or disable word wrapping to avoid line breaks)
======================================================
Pin D2 D3 D5 D6 D7 D8 D11 D12 - Arduino pins
CH 3 4 1 2 7 8 10 11 - MegaPirate output channel
MOT_* 3 4 1 2 5 6 7 8 - Arducopter motor mixer mapping
======================================================
TRI - BC RC LC S - - -
QuadX LFW RBW RFC LBC - - - -
Quad+ FW BW RC LC - - - -
Hexa+ BLW FRC FW BC FLC BRW - -
HexaX FLW BRC RW LC FRC BLW - -
Y6 LDC BDW RDC LUW RUW BUC
Octo+ FRC BRC FW BW FLC BLC LW RW
OctoX RRFC BBRC FFRW BBLW FFLC LLBC LLFW RRBW
OctoV BLC BBRC FL BR FFLC FRC FFR BBL
Quad8X BLUC FLUW FRUC BRUW BRDC FRDW FLDC BLDW
Quad8+ LUC FUW RUC BUW BDC RDW FDC LDW
======================================================