ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Приветствую мегапиратов!
Я стал обладателем платки AIOP v1.0, и залил прошивку MegaPirateNG_2.7_R3.
Но видать с регуляторами RedBrick 20A, оно не дружит (слишком медленные). Но вот в загашнике лежат от xAircraft-а регуляторы UltraPWM 20A. Насколько я понял, у них другой диапазон газа: 200us - 1200us, вместо стандартных 1000us - 2000us.
Вопрос такой, возможно ли их как то использовать с мегапиратом?
Прошу Хелпа.
Мож где и было написано в ветке - но от пролистаных станиц в глазах рябит, косит и расплывается.
есть мега 2560
есть аллинван 2 - 3 вольтовый (перемычку запаял), GPS антенны нет , rx tx впихнул в tx2rx2
прошивка MegapirateNG залилась без глюков.
пробую подружить с планером (обновился) вылазит это
через терминал - такие кракозябры лезут
раньше ставил прошивку от Syberian - MP8 там хот терминал хватал - но поддержки барометра как у меня нету.
Как лечится - кто сталкивался?
i2c шпиЁн показал энто:
Start new scan
Detected device addr: 0x1E HMC5883/43 (compass)
Detected device addr: 0x41 BMA180 (accel) Allinone board
Detected device addr: 0x68 ITG3200 (gyro), MPU6050 (gyro+accel)
Detected device addr: 0x76 MS5611 (baro)
=================================
Cycle is over
Мож я не тот планер пользую - ткните пальзем откеда берется . планер качат с svn syberian
Мож я не тот планер пользую - ткните пальзем откеда берется . планер качат с svn syberian
приехал дешевый клон 3dr radio с гудлакбея, за ~60 баков, пайка ужасная, придётся всё пересмотреть-перепаять, посмотрим как оно в работе
никто такую штуку не заказывал?
приехал дешевый клон 3dr radio с гудлакбея, за ~60 баков, пайка ужасная, придётся всё пересмотреть-перепаять, посмотрим как оно в работе
никто такую штуку не заказывал?
Там было несколько партий с перерывом в месяц. Я заказывал из первой, с задержкой на пару недель но выслали. Пришла с двумя огромными несгибающимися антеннами, пайка вроде нормальная. С подключением особых проблем не было, везде выставил скорость 57600 и законнектилось. В поле, правда, еще не проверял, но дома все работает.
Там было несколько партий с перерывом в месяц. Я заказывал из первой, с задержкой на пару недель но выслали. Пришла с двумя огромными несгибающимися антеннами, пайка вроде нормальная. С подключением особых проблем не было, везде выставил скорость 57600 и законнектилось. В поле, правда, еще не проверял, но дома все работает.
ок, у меня разные антенны, одна маленькая жестко под 90 градусов, вторая большая, сгибаемая
а такой вопрос, я так понял в нём прошивка меняется, можно шить смело? или я что-то не так понял?
я так понял в нём прошивка меняется, можно шить смело? или я что-то не так понял?
У меня стоит версия 1.5 и это вроде как последняя.
Спасибо огромное - заработало все с лету.
Даже русские слова начали проскакивать в планере - грандиозную работу ребята проделали .
кстати о моем посте пару строк выше - терминал и на старом планере подключился - там есть строчка “Press ENTER 3 times for CLI” - нажми ENTER три раза , (как в сказке скажи 3 раза…) в общем тыкни 3 раза в ентер и терминал заработает
там есть строчка “Press ENTER 3 times for CLI” - нажми ENTER три раза , (как в сказке скажи 3 раза…) в общем тыкни 3 раза в ентер и терминал заработает
В новых планерах, он автоматом жмет три раза ENTER если зайти в терминал. Если через сторонние программы подключатся, да надо три раза нажать ENTER - теперь переключатель CLI на плате не используется.
Здрасте all,
если можно, пару вопросов:
- Подойдет ли GPS U-BLOX LEA-6R для мегапирата?
(Просто он случайно у меня практически есть) - Если брать “стандарнтый” GPS для мегапирата - нужно ли ему добалять EEPROM для сохранности настроек (вроде видел, что пират каждый раз сам заливает и поэтому не нужно)
- Слышал, что скоро должна выйти след. версия ALL IN ONE PRO Flight Controller V1.0. Кто нить в курсе подробностей?
СПС!
Подойдет ли GPS U-BLOX LEA-6R для мегапирата?
Подойдет скорее всего, ссылка у меня не открылась.
- Если брать “стандарнтый” GPS для мегапирата - нужно ли ему добалять EEPROM для сохранности настроек (вроде видел, что пират каждый раз сам заливает и поэтому не нужно)
Не нужно ничего добавлять.
Слышал, что скоро должна выйти след. версия ALL IN ONE PRO Flight Controller V1.0. Кто нить в курсе подробностей?
Выйдет но не скоро. Я знаю подробности но рассказать не могу, т.к. связан NDA… 😦
здравствуйте
летаю на нексе прошивка последняя всё просто отлично ,ну хочется же попробовать всё
заставил летать по точкам и тут возникло 2 вопроса
1 когда идёт в автомате летит любой стороной (боком задом или вообще хз как )но следует маршруту чётко и при прохождении точки поворачивает на определённый угол но летит опять боком ,что надо настроить чтоб летал носом вперед?
2 приходя на последнюю точку делает автопосадку на ней ,потом взлетает и висит на высоте 1 метр и его начинает тащить ветром ,должен ли он автоматом возвращаться на точку взлёта?
Single - с usb-адаптером, dual - 2 ttl модуля.
Извените за оффтоп)
а этот
на ебэй 3DR Radio Telemetry Kit 433Mhz
подойдет для СС?
летал спокойно на 2,6р6, и тут решил обновиться на 2,7р4 и словил странный глюк - моторы запускаются только если наклонить коптер как следует. какой мотор ниже, от и запускается. все пиды по дефолту, еепром очищал, все по дефолту как есть в прошивке в общем. так и не взлетел, вернул обратно 2,6. кто то пробовал эту прошивку вообще?
НУ Я НА НЕЙ ЛЕТАЮ НЕТ ПРОБЛЕМ НУ ПОЧТИ СМОТРИ НЕСКОЛЬКО ПОСТОВ ВЫШЕ
ps да не любит когда в арминг переключаешься шевелить нельзя но по моему это уже давно так
Single - с usb-адаптером, dual - 2 ttl модуля.
не путайте народ plz, похоже и тот и тот с usb+ttl
- The 3DR Radio telemetry system is designed as an open source Xbee replacement radio set, offering a lower price, longer range and superior performance to Xbee radios. It’s availabl in 433Mhz; and in the following configurations: serial board (for the air) and USB (for the ground).
Привет Всем ! Несколько постов назад писал о странном поведении коптера… ответа нет… Господа помоготе советом …
Объясните такое поведение коптера - висит ровно , отклоняю ручку влево коптер наклоняется влево и затем постепенно выравнивается , НО ручка у меня так и наклонена влево… После отпускания ручки ( в центр ) следует резкий крен в противоположную сторону. Прошивка 2.7R4
Резетните аппу-футаба?
не путайте народ plz, похоже и тот и тот с usb+ttl
Т.к. при покупке я задавался вопросом, аналогичному Вашему, на ебее я спрашивал продавца (ГЛБ), что входит в комплект, он ответил-что на картинке, т.е. либо 2 модуля с гребенкой rs232, либо 1 rs232 и 1 usb.
Прошивка 2.7R4
я на этой прошивке даже взлететь не смог. попробуйте 2,6, если хотите конечно
Объясните такое поведение коптера - висит ровно , отклоняю ручку влево коптер наклоняется влево и затем постепенно выравнивается , НО ручка у меня так и наклонена влево… После отпускания ручки ( в центр ) следует резкий крен в противоположную сторону. Прошивка 2.7R4
Вероятно это так отрабатывает алгоритм, который позволяет прицепить к одному из лучей батарейку - при этом летать нормально. Либо например у вас включен на 7 канале Auto Trim…
Вероятно это так отрабатывает алгоритм, который позволяет прицепить к одному из лучей батарейку - при этом летать нормально. Либо например у вас включен на 7 канале Auto Trim…
Auto trim отключен. А как отключить этот алгоритм. Хочется такого поведения как написано в Wiki - угол наклона коптера соответствует наклону коптера.
Хочется такого поведения как написано
A у вас аксель работает? Оси не перепутаны?