ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Обычно это означает, что не откалибровано радио.
Обычно это означает, что не откалибровано радио.
Делал калибровку через mission planner. Может там как-то иначе это делается?
Делал калибровку через mission planner. Может там как-то иначе это делается?
Регули предпологается откалибровали с приемника? Проверьте подключение регулей к плате. У меня так было когда собрался леать а регули в плату не вставил… тупанул на ночь глядя.
Регули предпологается откалибровали с приемника? Проверьте подключение регулей к плате. У меня так было когда собрался леать а регули в плату не вставил… тупанул на ночь глядя.
да, у меня раньше multiwii была и на ней летал - т.е. откалиброваны. двингатели единственно не в той последовательности подсоединены, потому как у гексы тут другая последовательность, но это пока не важно, без пропов
А что за регули? Попробуйте RC_Rate уменьшить… возможно они не понимаю 490hz которые идут по умолчанию.
А что за регули? Попробуйте RC_Rate уменьшить… возможно они не понимаю 490hz которые идут по умолчанию.
hobbywing skywalker
125 ставил - не помогло.
судя по инструкции к регулям - такой beep выдает если при включении стик газа не в нижнем положении. однако он в нижнем. - в калибровке показывает - 1079
UPD: залил прошивку с параметром #define INSTANT_PWM ENABLED
Все равно не помогло…
MultiWii на этой же плате летал? Как вариант попробовать другой какой-нибудь регулль подключить если есть конечно.
по личному опыту - на новых прошивках обычные регули не работают или работают ужасно, после перешивки всё становится отлично
по личному опыту - на новых прошивках обычные регули не работают или работают ужасно, после перешивки всё становится отлично
вот ёлки…а тут gpc с rctimer вроде норм работает.
мои регули я не видел чтобы перепрошить можно было.
Фёдор, просто перекалибруйте регули со сдвинутым вниз триммером газа - походу нижнее значение газа, выдаваемое контроллером, регулятором как нижнее не воспринимается.
Может быть скетч есть для калибровки всех регулей сразу, как на МультиВие…
По идее сам котроллер может откалибровать все регули. В терминалку заходите setup и дальше сами разберетесь… хотя если чесно судя по симптомам это врядли поможет. Но попытка не пытка.
Может быть скетч есть для калибровки всех регулей сразу, как на МультиВие…
Эта фича есть в ArduCopter уже давным давно:
code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_ESC
вот ёлки…а тут gpc с rctimer вроде норм работает. мои регули я не видел чтобы перепрошить можно было.
Откалибруйте в планере вашу аппу, а затем откалибруйте все Esc одним махом (ссылка чуть выше). Только не забудьте проверить что у вас выбран правильный тип рамы (Хекса или что там у вас), потому как если выбран Квад - остальные каналы отключаются. Ну и собственно проверьте что у вас ESC подключены правильно.
Полетал сегодня. Пьеса в трех частях. Прицепил телефон на шею 😁, назначил на 6-й канал rate P и вперед 😃
Спасибо всем за советы. пока гулял тоже такая мысль в голову пришла, что перекалибровку сделать надо =) и действительно все заработало.
Калибровку делал способом по ссылке code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_ESC - там автоспособ имхо самый простой.
Пока разбираюсь, такие вопросы - по bluetooth кто-то поключал mission planner ? Я попробовал схему, которая с multiwii работает - подключено в порт около USB порта. тут же почему-то не контачит.
Еще вопрос - я насколько разобрался - выходит если с пульта переключать режимы, то все это с одного канала делается? НУ какую-то часть заранее определенных функций на 7мом канале имеем.(режим flip - это кувырок вокруг себя же?).
Ну и осталось мне APC220 подключать, думаю как, питание через отдельный bec подать на него что ли, а то 5v на i2c будут GPSом заняты.
Пока разбираюсь, такие вопросы - по bluetooth кто-то поключал mission planner ? Я попробовал схему, которая с multiwii работает - подключено в порт около USB порта. тут же почему-то не контачит.
для блютуса порт RX3/TX3. прекрасно работает с 7 баксовым модулем в пределах 10 метров на 115200
выходит если с пульта переключать режимы, то все это с одного канала делается?
да
Ну и осталось мне APC220 подключать, думаю как, питание через отдельный bec подать на него что ли, а то 5v на i2c будут GPSом заняты.
а накой тогда блютус то?)
Ну и осталось мне APC220 подключать, думаю как, питание через отдельный bec подать на него что ли, а то 5v на i2c будут GPSом заняты.
На плате вроде хватает +5V. А если питать плату в бека (как я) то VCC тоже будет +5. Или я ошибась?
На плате вроде хватает +5V. А если питать плату в бека (как я) то VCC тоже будет +5. Или я ошибась?
по идее да, если плату от отдельного BEC запитать сняв ключ, то на разъеме rx2,rx3… должно 5v появиться
Я раньше пиратов своих запитывал от регулей. Притом все вместе соединял, знаю что так делать не стоит, но плюши мне это прошали. Получал тока один чуть теплый регуль. Но учитвыя количество переферии которое буду подключать к мозкам думаю отдельных бек должен быть. Кролиководы так ваше это данность приняли. Хотя у меня кроль тоже от ходовых регулей работает. и ничего.
Федр а можно фото носителя?
Всем привет ! Второй день в планере не отображаются карты ( пишет что нет карт для этого разрешения ). До этого все работало … Планер 1.2.7.
Это у меня что-то с интернетом или у всех так ?
Всем привет ! Второй день в планере не отображаются карты ( пишет что нет карт для этого разрешения ). До этого все работало … Планер 1.2.7.
Это у меня что-то с интернетом или у всех так ?
Разобрался…
Вот полный дамп BlackVortex’a вместе с MPNG 2.7.1 www.siralex.info/files/BlackVortex_MPNG2.7.1.zip Не забудьте только фьюзы правильно выставить: efuse = 0xFD hfuse = 0xD8 lfuse = 0xFF Удачи!
А где счас можно качнуть дамп???
Да, INT должен быть подключен. Если на платках типа ALLINONE или FreeIMU - он выведен наружу, то в платах типа BV, Crius - навряд ли что либо сделаешь.
Добрый день! я новичек и не со всем еще разобрался - подскажите куда “втыкать” int - плата allinone2
Int вам не нужен это интерапт для разработчиков видимо сделанно.
Объясните такое поведение коптера - висит ровно , отклоняю ручку влево коптер наклоняется влево и затем постепенно выравнивается , НО ручка у меня так и наклонена влево… После отпускания ручки ( в центр ) следует резкий крен в противоположную сторону