ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
здравствуйте
летаю на нексе прошивка последняя всё просто отлично ,ну хочется же попробовать всё
заставил летать по точкам и тут возникло 2 вопроса
1 когда идёт в автомате летит любой стороной (боком задом или вообще хз как )но следует маршруту чётко и при прохождении точки поворачивает на определённый угол но летит опять боком ,что надо настроить чтоб летал носом вперед?
2 приходя на последнюю точку делает автопосадку на ней ,потом взлетает и висит на высоте 1 метр и его начинает тащить ветром ,должен ли он автоматом возвращаться на точку взлёта?
Single - с usb-адаптером, dual - 2 ttl модуля.
Извените за оффтоп)
а этот
на ебэй 3DR Radio Telemetry Kit 433Mhz
подойдет для СС?
летал спокойно на 2,6р6, и тут решил обновиться на 2,7р4 и словил странный глюк - моторы запускаются только если наклонить коптер как следует. какой мотор ниже, от и запускается. все пиды по дефолту, еепром очищал, все по дефолту как есть в прошивке в общем. так и не взлетел, вернул обратно 2,6. кто то пробовал эту прошивку вообще?
НУ Я НА НЕЙ ЛЕТАЮ НЕТ ПРОБЛЕМ НУ ПОЧТИ СМОТРИ НЕСКОЛЬКО ПОСТОВ ВЫШЕ
ps да не любит когда в арминг переключаешься шевелить нельзя но по моему это уже давно так
Single - с usb-адаптером, dual - 2 ttl модуля.
не путайте народ plz, похоже и тот и тот с usb+ttl
- The 3DR Radio telemetry system is designed as an open source Xbee replacement radio set, offering a lower price, longer range and superior performance to Xbee radios. It’s availabl in 433Mhz; and in the following configurations: serial board (for the air) and USB (for the ground).
Привет Всем ! Несколько постов назад писал о странном поведении коптера… ответа нет… Господа помоготе советом …
Объясните такое поведение коптера - висит ровно , отклоняю ручку влево коптер наклоняется влево и затем постепенно выравнивается , НО ручка у меня так и наклонена влево… После отпускания ручки ( в центр ) следует резкий крен в противоположную сторону. Прошивка 2.7R4
Резетните аппу-футаба?
не путайте народ plz, похоже и тот и тот с usb+ttl
Т.к. при покупке я задавался вопросом, аналогичному Вашему, на ебее я спрашивал продавца (ГЛБ), что входит в комплект, он ответил-что на картинке, т.е. либо 2 модуля с гребенкой rs232, либо 1 rs232 и 1 usb.
Прошивка 2.7R4
я на этой прошивке даже взлететь не смог. попробуйте 2,6, если хотите конечно
Объясните такое поведение коптера - висит ровно , отклоняю ручку влево коптер наклоняется влево и затем постепенно выравнивается , НО ручка у меня так и наклонена влево… После отпускания ручки ( в центр ) следует резкий крен в противоположную сторону. Прошивка 2.7R4
Вероятно это так отрабатывает алгоритм, который позволяет прицепить к одному из лучей батарейку - при этом летать нормально. Либо например у вас включен на 7 канале Auto Trim…
Вероятно это так отрабатывает алгоритм, который позволяет прицепить к одному из лучей батарейку - при этом летать нормально. Либо например у вас включен на 7 канале Auto Trim…
Auto trim отключен. А как отключить этот алгоритм. Хочется такого поведения как написано в Wiki - угол наклона коптера соответствует наклону коптера.
Хочется такого поведения как написано
A у вас аксель работает? Оси не перепутаны?
A у вас аксель работает? Оси не перепутаны?
Дык он висит ровно как прибитый … плата такая rcopen.com/forum/f123/topic282595 в планере горизонт отклоняется в противоположную сторону наклона…
Олег, попробуйте в планере не активируя моторы отклонить коптер на правый бок(в принцепе не важно в какую сторону). Если будет такое же поведение горизонта - значит косяк с акселем.
Т.е. должно быть так - повернули на 45° - горизонт там же и остался на 45°. Никаких уплываний и доплываний быть не должно!
Олег, попробуйте в планере не активируя моторы отклонить коптер на правый бок(в принцепе не важно в какую сторону). Если будет такое же поведение горизонта - значит косяк с акселем.
Т.е. должно быть так - повернули на 45° - горизонт там же и остался на 45°. Никаких уплываний и доплываний быть не должно!
Наклон горизонта в ту-же сторону ( как в вие ) ? У меня он отклоняется в противоположную. Но он назад не уплывает . Так и стоит наклоненный
Да, так и должно быть. Даже и не знаю что еще предположить… Но если летает как положено,то в чем проблема?
например я разгоняю коптер - ручка вперед , разгон и через 5-7 сек коптер зависает . А ручка у меня так и наклонена вперед.
Т.к. при покупке я задавался вопросом, аналогичному Вашему, на ебее я спрашивал продавца (ГЛБ), что входит в комплект, он ответил-что на картинке, т.е. либо 2 модуля с гребенкой rs232, либо 1 rs232 и 1 usb.
так в том и дело что на картинках и там и там усб + гребенка!
и картинка не верная, вроде как, является достаточным основанием возврата денег по несоот-ю товара, если диспут поднимать через paypal…
Мне скоро single придет, посмотрим, что там 😃