ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Single - с usb-адаптером, dual - 2 ttl модуля.
не путайте народ plz, похоже и тот и тот с usb+ttl
- The 3DR Radio telemetry system is designed as an open source Xbee replacement radio set, offering a lower price, longer range and superior performance to Xbee radios. It’s availabl in 433Mhz; and in the following configurations: serial board (for the air) and USB (for the ground).
Привет Всем ! Несколько постов назад писал о странном поведении коптера… ответа нет… Господа помоготе советом …
Объясните такое поведение коптера - висит ровно , отклоняю ручку влево коптер наклоняется влево и затем постепенно выравнивается , НО ручка у меня так и наклонена влево… После отпускания ручки ( в центр ) следует резкий крен в противоположную сторону. Прошивка 2.7R4
Резетните аппу-футаба?
не путайте народ plz, похоже и тот и тот с usb+ttl
Т.к. при покупке я задавался вопросом, аналогичному Вашему, на ебее я спрашивал продавца (ГЛБ), что входит в комплект, он ответил-что на картинке, т.е. либо 2 модуля с гребенкой rs232, либо 1 rs232 и 1 usb.
Прошивка 2.7R4
я на этой прошивке даже взлететь не смог. попробуйте 2,6, если хотите конечно
Объясните такое поведение коптера - висит ровно , отклоняю ручку влево коптер наклоняется влево и затем постепенно выравнивается , НО ручка у меня так и наклонена влево… После отпускания ручки ( в центр ) следует резкий крен в противоположную сторону. Прошивка 2.7R4
Вероятно это так отрабатывает алгоритм, который позволяет прицепить к одному из лучей батарейку - при этом летать нормально. Либо например у вас включен на 7 канале Auto Trim…
Вероятно это так отрабатывает алгоритм, который позволяет прицепить к одному из лучей батарейку - при этом летать нормально. Либо например у вас включен на 7 канале Auto Trim…
Auto trim отключен. А как отключить этот алгоритм. Хочется такого поведения как написано в Wiki - угол наклона коптера соответствует наклону коптера.
Хочется такого поведения как написано
A у вас аксель работает? Оси не перепутаны?
A у вас аксель работает? Оси не перепутаны?
Дык он висит ровно как прибитый … плата такая rcopen.com/forum/f123/topic282595 в планере горизонт отклоняется в противоположную сторону наклона…
Олег, попробуйте в планере не активируя моторы отклонить коптер на правый бок(в принцепе не важно в какую сторону). Если будет такое же поведение горизонта - значит косяк с акселем.
Т.е. должно быть так - повернули на 45° - горизонт там же и остался на 45°. Никаких уплываний и доплываний быть не должно!
Олег, попробуйте в планере не активируя моторы отклонить коптер на правый бок(в принцепе не важно в какую сторону). Если будет такое же поведение горизонта - значит косяк с акселем.
Т.е. должно быть так - повернули на 45° - горизонт там же и остался на 45°. Никаких уплываний и доплываний быть не должно!
Наклон горизонта в ту-же сторону ( как в вие ) ? У меня он отклоняется в противоположную. Но он назад не уплывает . Так и стоит наклоненный
Да, так и должно быть. Даже и не знаю что еще предположить… Но если летает как положено,то в чем проблема?
например я разгоняю коптер - ручка вперед , разгон и через 5-7 сек коптер зависает . А ручка у меня так и наклонена вперед.
Т.к. при покупке я задавался вопросом, аналогичному Вашему, на ебее я спрашивал продавца (ГЛБ), что входит в комплект, он ответил-что на картинке, т.е. либо 2 модуля с гребенкой rs232, либо 1 rs232 и 1 usb.
так в том и дело что на картинках и там и там усб + гребенка!
и картинка не верная, вроде как, является достаточным основанием возврата денег по несоот-ю товара, если диспут поднимать через paypal…
Мне скоро single придет, посмотрим, что там 😃
вопрос по жпс. ставлю протокол BLACKVORTEX, модуль с rctimer (neo-6) с дефолтных настроек 9600 и 1Hz прыгает на 38400 и 5Hz. подскажите, где в коде поменять значения, чтобы прыгнул на 115200 и 10Hz, которые модуль прекрасно поддерживает. по ublox не коннектится
например я разгоняю коптер - ручка вперед , разгон и через 5-7 сек коптер зависает . А ручка у меня так и наклонена вперед
Залил 2.6R6 описанный глюк (?) пропал
Привет всем.
Принимайте новичка в ряды коптероводов и квадролетчиков. Собрал свой первый коптер на базе вот такой рамы и Crius All In One Pro v1.0, залил прошивку MegaPirateNG 2.7 R4.
Аппа Turnigy 9x с модулем FrSky.
Не могу заставить его взлететь. Проблемы две.
Первая в том, что когда армишься и пробуешь управлять коптером, канал Pitch почему-то оказывается инвертирован, а Yaw и Roll перепутаны.
Причем такая фигня только во время “полета”. Армится он корректно, левый стик вправо вниз. Радио настроено и откалибровно. Когда дергаешь стики, в планнере шевелятся соответствующие полоски. Регули тоже откалибровал, правда пришлось выставить ESC Update Speed 400Hz, так как на 490 реуляторы пищали и не слушались.
Моторы подключены по мануалу:
2 5
Х
6 3
Каналы управления с приемника
1 - Roll
2 - Trottle
3 - Pitch
4 - Yaw
Вторая проблема, это то, что в планнере нет сигналов от гироскопа-акселерометра. То есть на картинке горизонт на повороты платы вообще никак не реагирует.
В APM_Config.h прописано
#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1
#define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C
#define FRAME_CONFIG QUAD_FRAME
#define FRAME_ORIENTATION X_FRAME
Во время “полета на руках” такое ощущение, что контроллер старается не стабилисировать коптер, а наоборот - перевернуть. То есть гироскоп не то инвертирован, не то вообще не работает. В общем, коптер ведет себя неадекватно.
Помогите победить мегапирата. Файл APM_Config.h и сохраненные из планнера параметры прилагаю.
Привет всем.Может быть кто нибудь летает на 3М PILOT.Вопрос: какой контролер нужно выбирать при заливке софта.
И точно прошивка 2.7R4 ведёт себя как у Олег24 сразу не заметил тк гонял в автоматическом режиме ,тут потребовалось пригнать квадрик к себе буквально 100 метров и не получилось на полпути ручка была в упоре и квадрик завис горизонтально ,как будто автовыравнивание сработало
Скажите, а последняя версия прошивки и коннект по apc220 - работает у кого-нибудь?
В первый раз пробую, пока не выходит подключить. Настройки делал как в интернете пишут - 19200 и 57600 для обоих модулей. к rx3 tx3 подключил крест-накрест. В планнере(последняя версия) галочку с “reset usb” убирал.
Выбираю порт контроллера - скорость 57600, жму подключить - по таймауту отрубается. Как-то можно проверить со стороны “мозгов” - увидели они вообще apc220 или нет?