ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
тяги хватает, висит около 50% (по стику) Может кто чего посоветует?
какой вес, мторы, пропы? может пропы выгинаются сильно при тяге >50%?
Моторы такие, винты такие, общий вес с 2200 3с батарейкой 1140 грамм, регули шитые СимонК, между моторами примерно 600мм. Вообще летает очень плавно, ветру сопротивляется активно, домой прилетает, только вот вверх-вниз ходит как-то заторможенно. Чувствуется, что что-то ограничивает обороты при снижении, газ в максимуме а пропы явно не в максимальных оборотах. Опустится, ткнется в землю - бодро лезет вверх.
А батарея какая ? 3S ?
Если так то маловато.
Всем привет. Решил начать изучать пирата. Вопрос. Как настроить RATE_P(I,D) на крутилку? То есть, I, D ставлю в 0 и постепенно кручу P крутилкой. Вычитал на забугорном форуме, что можно посадить на 6й или 7й каналы данную функцию. Тыкался-тыкался и нифига ничего не происходит. Аппа Turnigy 9XR
Подскажите, как сделать вывод восьмого канала приемника на подвес?
Чет всю голову сломал.
Восьмой канал приемника завел на крутилку на пульте.
Проверил в настройках радио в мишн планере - все работает, кручу крутилку, столбик елозит.
В мишн планере в настройках подвеса в разделе tilt есть два параметра для каналов вверху и в Input Ch.
И там и там выбираю RC8 - не работает, любая другая комбинация выбора - тоже не работает. Чего надо сделать-то?
Получается, только если сделать вверху RC6, а input ch RC8.
Но причем тут rc6, у меня он занят и трогать его нельзя?
Всем привет
В пульте настроить канал 6 на крутилку в миксах.
В мишн планере в пункте Software - ArducopterPIDs - найти в таблице пункт Ch6Opt - там выбрать RateKP или что нужно по вкусу.
Проверить - что получается, а то может улететь 😃
Забрал сегодня посылку. Прикрутил Bluetooth, SBEC. Осталось завести GPS (Ublox Neo 6M v3.0). Судя по всему, нужно менять скорость, а как ее узнать фик знает. Спутники не ловит. Наткнулся на тему, что нужно прошивать через FTDI. У нас в городе нашел вот такое. Подойдет оно или нужно это еще куда то впаивать?Тык
Это ж ардуина. Странно ее использовать для этого, но можно наверное, если снимать rx и tx с d0 и d1. Скорость по умолчанию 9600 наверное, если 38400 не работает. Ставить ucenter и менять,там все просто и интересно.
Это точно. А вот такое пойдет для прошивки? Тык
Да.Скорость 9600 к сожалению. Щас приходится кумекать как прошить
Загрузил на GitHub исходники MPNG 3.1.5-R1 - На данный момент это Beta версия.
!!! Для компиляции требуется новый компайлер gcc-4.8.2, Дидронсы сделали новую Arduino IDE с этим компилятором: …diydrones.com/…/ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.8.2… Кроме этого, надо установить еще и MHV AVR Tools: …diydrones.com/…/MHV_AVR_Tools_20131101.exe
К сожалению, мне пока не удалось полностью протестировать версию, т.к. мой тестовый квад - выдает большие вибрации и АльтХолд не хочет работать толком (коптер рывками поднимается вверх). Поэтому так же не проверен AutoTune, т.к. главное условие для него это рабочий АльтХолд.
В общем, жду отзывов.
Пожалуйста, будьте аккуратны и если заметите какие то глюки, то не пытайтесь летать! (Хотя я и сделал десяток вылетов без происшествий, но кто его знает)
Для компиляции требуется новый компайлер gcc-4.8.2, Дидронсы сделали новую Arduino IDE с этим компилятором: …diydrones.com/…/ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.8.2…
При загрузке скомпилированной прошивки дудка ругалась примерно так:
programmer type must be written as “id_type”
вылечилась заменой файла: ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\hardware\tools\avr\etc\avrdude.conf более поздней версией: avrdude_conf.rar
При загрузке скомпилированной прошивки дудка ругалась примерно так:
Да, у меня такая же ошибка была, вылечилось так же. avrdude.conf взял из MHV AVR Tools (Я подозреваю, что именно он и должен был использоватся, но почему то подхватился старый из ардуино)
Алекс а все остальное ток же как и по старой схеме делается ?
Конфиг и яву скопировать ?
А то как то расслабил флаш тул 😃
Алекс а все остальное ток же как и по старой схеме делается ? Конфиг и яву скопировать ?
Все правильно, pde.jar надо подменять
Доброго дня, уехал за 200 км от постоянного места полëтов - при лоитере летает кругами с увеличивающейся амплитудой, при ртл тоже самое, что это? Неверно показывает компас? Забить заново магнитное склонение?
Сам просил сам ответил 😃
А, что на авто не ставишь ?
Кстати, по поводу склонения.
У меня такая непонятка - там, где я живу склонение примерно 10° в.д.
Если поставить в мишнпланере эту величину - то коптер летит куда угодно, только не туда куда надо, и не висит вообще ни разу.
Если ставить авто - то через раз как-то, не стабильно. То повиснет, то рванет в китай.
И только если поставить на крутилку на 6 канале с параметрами от 0 до 1, то в положении чуть меньше середины - висит и летает идеально в любой разумный для мелкого квадра ветер.
Пытаюсь посмотреть что за склонение накрутил - в мишнпланере какая-то фигня, в таблице пишет -0,99999, в склонении тоже -0,99999.
Что такое?
И ответьте мне кто-нибудь про настройку подвеса - важно мне очень rcopen.com/forum/f123/topic232641/8474
Спасибо.
Народ, а как теперь EEPROM чистить ?
На 3.1.5 я так понял кли там уже нет.
В общем попробовал AUTOTUNE.
Работает. Настройки после него в после адекватные.
А вот лойтер какой то дерганный стал.
Ветер правда был около 6м/с.
Но два раза словил глюк.
При попытке посадить коптер его начинало крутить по хвосту в лево с набором оборотов.
Первый раз думал что это в альтхолде дело было. А второй раз в стабе так же закрутило в лево и а потом еще качнуло по питч
и перевернулся.
И заметил момент при старте планнер иногда ругается на BAD_COMPASS_HEALTH
Народ, а как теперь EEPROM чистить ? На 3.1.5 я так понял кли там уже нет.
Можешь в APM_Config.h включить CLI, если компилятор gcc-4.8.2 то должен влезть в прошивку без проблем.
И заметил момент при старте планнер иногда ругается на BAD_COMPASS_HEALTH
Хмм… у меня глюков не было подобных. Но у меня были непонятки с логированием, как только включал CLI и Logging - плата после инициализации ходила в ребут по кругу, а как обновился компилятор - все заработало… странно.
В общем, пока есть непонятные моменты…
Еще заметил, HEARTBEAT сообщение должно приходить с частотой 1Гц (Это видно в Mavlink Inspector в APM Planner 2), но на новой прошивке, частота прыгает, то 1Гц, то 0.8 - у меня есть подозрение что я где то накосячил в таймерах, но хоть убейте не могу понять где есть проблема.
И ответьте мне кто-нибудь про настройку подвеса - важно мне очень ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим) Спасибо.
Да там все просто, RC5 и RC6 - это отдельные выводы под камеру, пины 44,45. Ну а InputCh соответствуют каналам приемника.
Ага сердешные пакеты тоже скачут.
Причем сначала опускаются до 0,4 а потом подымаются и снова 0,8-1
Loiter и AltHold нормально работают, погода правда полный штиль , на высотах от 3 до 7 метров никаких проблем. Ткните носом плз, где почитать про режим “Авто”
Loiter и AltHold нормально работают, погода правда полный штиль , на высотах от 3 до 7 метров никаких проблем. Ткните носом плз, где почитать про режим “Авто”
Товарище, никто не располагает информацией, подходит ли GPS от Циклопа (Шторма) к платке платкам APM 2.5? 😒
А, что на авто не ставишь ?
хм, а авто разве не по точкам летает?
посмотрел сейчас, 200км, разница в магнитном склонении 6 минут… так сильно может влиять? Завтра проверю…
Имелось ввиду, что склонение коптер может сам вычислять