ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Используйте 3.1.5 R2 прошивку, в ней для AIOP2 логи будут автоматом подключены.
По сравнению с чем? По идее, уже давно не менялся маппинг.
На арду поменялся или типа того, я честно говоря что то не въеду в их мануал.
…ardupilot.com/…/APM_2_5_MOTORS_Y6A_Y6B.jpg
MP коннектится при включении платы после появления окна ожидания крннекта
Тоже перевтыкал питание при коннекте, надоело, пошёл купил самый простой Usb BT, который дружит со сторонним софтом. Теперь всё коннектится без проблем, скорость такая же как и у шнурка. Единственное терминал немного дольше открывается. Кстати тоже без бубнов если поменять APM на Pixhawk
купил самый простой Usb BT, который дружит со сторонним софтом
а как узнать который из них дружит?
Прошился до версии 3.1.5 R2 как расписывал SirAlex. Прошивка залилась в включенным автотюном, cli, логами и ublox протоколом. Объем 214кб сообщила ардуина когда начала заливать прошивку в контроллер. Сегодня попробую облетать 😃 Пока никаких ошибок про компас не вылезло. Единственное на момент коннекта выдается короткое сообщение bad compass health, после полного коннекта пропадает. Ну и heartbeat пакеты тоже скачут. не знаю насколько это может быть критично
а как узнать который из них дружит?
Незнаю, купил первый попавшийся.
Надо искать в мусорках старые BT практически все работают 😃
SirAlex, если не затруднит, просьба обновить информацию по компиляции прошивки (docs.megapirateng.com/documentation/compile), сделав акцент на обязательности использования ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.8.2
Вчера собрал 3.1.5-R2 используя старый компилятор: вроде как и компилируется, и вмещается по размеру, и даже работает. Но потом два часа пытался понять почему зависает скачивание логов через MissionPlanner, помогла только сборка новым компилятором.
Ну и heartbeat пакеты тоже скачут. не знаю насколько это может быть критично
Да, я пока сам не знаю. Кроме того что скачет heartbeat, других проявлений я не заметил. Кроме того, я подключал логический анализатор и смотрел как часто вызывается метод, который отправляет HeartBeat пакеты - там все четко 1Hz. Возможно пакеты где то теряются или уходят с задержкой уже где то на уровне COM порта.
Вчера собрал 3.1.5-R2 используя старый компилятор
у меня старым компилятором когда пытался заливать прогресс висел бесконечно на этапе компиляции и заливка так и не стартовала.
Отлетал акк на 3.1.5-R2, собранной ручками с включеним нужных мне опций. Вроде все работает. Пищалка, диоды, GPS, альтхолд работает. Loiter работает, то ли лучше чем на 3.0.1-R4 то ли просто спутники лучше выстроились. Автотюн не проверял пока что
RSSI так же работает с модуля frsky.
RSSI так же работает с модуля frsky.
Для RSSI использовали патч добавляющий новый параметр RSSI_RANGE?
патч добавляющий новый параметр RSSI_RANGE
Шо це такэ???
Я мучался в последних версиях прошивок нету этого параметра. (говорю про Ардукоптер, возможно у Мегапирата нету проблем) Что это за волшебный патч? Я его хочу!
Шо це такэ???
Я мучался в последних версиях прошивок нету этого параметра. (говорю про Ардукоптер, возможно у Мегапирата нету проблем) Что это за волшебный патч? Я его хочу!
Перед компиляцией прошивке в Ардуине надо чуть поправить код. И все будет в шоколаде:)
Тут пример, как сделать.
Почему спрашиваю: RSSI_RANGE пропатчил, но пока не дошли руки подключить саму железку, там насколько понял надо между frysky и aiop нужно впаять резистор и конденсатор, надеюсь других подводных камней нет 😃
Перед компиляцией прошивке в Ардуине надо чуть поправить код.
Обнаглеть что ли? Если не сложно, может ещё мне кинете ссылку на сырцы оригинальной 3.0.1?
(да, оффтоп - понимаю - прощеньица просим великодушного)
А то максимум на что натыкался - на файлохранилище разных версий в формате HEX…
Обнаглеть что ли? Если не сложно, может ещё мне кинете ссылку на сырцы оригинальной 3.0.1?
(да, оффтоп - понимаю - прощеньица просим великодушного)
А то максимум на что натыкался - на файлохранилище разных версий в формате HEX…
Тут
😃😃😃
в 3.0.1 добавлял параметр RSSI_RANGE. В 3.1.5 забыл и забил 😃 Но в принципе и так сойдет логи анализировать в случае чего.
Тут
Спасибо 😃
Действительно, туплю. Сорри за тупость и спасибо за терпение.
Кто нибудь настраивал на мегапирате по этому мануалу датчики тока и напряжения?
docs.megapirateng.com/documentation/tipsntricks
У меня какая то хрень получается. в АРМ2 выставляю пин 1 как указано в мануале, от делителя провод естественно на А1 подключен. Пытаюсь калибровать но в итоге voltage calced получается какой то заоблачный.
Если настраиваю в MP, то приходится раз 10 наверное выставлять напряжение, ибо процесс выглядит следующим образом. выставляю измеренное напряжение, жму таб, множитель считается, но напряжение мееедленно ползет вверх. Снова перевожу курсор в поле измеренного напряжения, жму таб, множитель меняется, напряжение уже меееедленно ползет вниз. И так после 10-15 итераций множитель подбирается корректный и напряжение скачет в пределах ±0.2В. После того как оно устаканилось я жму дисконнект в MP, и выключаю контроллер. После включения та же самая фигня, либо напряжение растет до бесконечности, либо снижается до нуля и начинает орать пьезо. Настраиваю все через 433 телеметрию. МОжет какой то ньанс есть?
PS. Отлетал на 3.1.5-R2 штук 5 аккков. Полет нормальный 😃
Люди, объясните, пожалуйста, как сделать.
Хочу чтобы магнитное склонение было на крутилке, привязанной к 6 каналу.
При этом в крайнем левом положении было склонение -20°, в крайней правом +20°.
В мишнпланере ставлю на 6 канал фукнцию declination.
Вопрос - какие величины надо поставить для этой функции min и max, чтобы получить то, что я хочу?
Всю голову сломал - ничего не получается, бред какой-то выходит.
Переводи в радианы
Compass declination (COMPASS_DEC)
An angle to compensate between the true north and magnetic northRange: -3.142 3.142
Increment: 0.01
Units: Radians
Я все понимаю, про радианы тоже.
Не понимаю другого.
Согласно этому …ardupilot.com/…/ac_compasssetupupadvanced/
Чтобы достичь желаемого надо просто поставить min 0 max 2.0, получится -20 … 20
У меня получается -11°…-20°
И никак не могу ничего сделать. Крутилка точно выдает на канал 900 мс- 2000 мс за один оборот, т.е. проблем в настройке пульта быть не должно.
Как быть-то?
3.0.1 r4
20 градусов равно 0.3491 радиана.
Диапазон канала калибруется при калибровке радиоканала.
Там ниже кстати показано, что они накрутили в радианах.
Вопрос, а зачем такие извращения ?
Или у тебя там магнитная аномалия ?
Так 6 канал откалиброван. И в пульте и в мишнпланере.
Но диапазон -11…-20 вместо +20 … -20
Магнитных аномалий нет, но ездил тут купаться за 150 км от дома - там коптер унитазил как сумасшедший. Подкрутил чуть-чуть, стало нормально.
Но меня беспокоит сам факт неправильно работающей функции.
Можете у себя проверить ?
склонение авто поставьте. И если отъезжаете далеко то стоит калибровку сделать компаса.