А давайте обсудим Arducopter - APM
А перешивал кто LEA-6H под новую прошивку с глонасом ?
Просто непонятно надпись из даташита (требуется антенна глонасс).
Пассивный патч, что глонасс, что гпс один в один по размерам.
Разве, что в хороших антеннах попадался полосовой фильтр.
Я пока не прошивал) Про антену не понятно, вроде бы уже на моём жпсе уже патченная антена стоит… Инфы пока мало)
rcopen.com/forum/f123/topic287781/1262
вот человек прошил. Я сам пока что не решаюсь 😃
А перешивал кто LEA-6H под новую прошивку с глонасом ?
Просто непонятно надпись из даташита (требуется антенна глонасс).
Пассивный патч, что глонасс, что гпс один в один по размерам.
Разве, что в хороших антеннах попадался полосовой фильтр.
Перепрошивал, ГЛОНАС включить не удалось, функция остаётся неактивна.
а то чего доброго окажется честный 232
нипонял,а чем rs232 не подходит?вроде это тот же самый uart.
нипонял,а чем rs232 не подходит?вроде это тот же самый uart.
По электрическим параметрам.
RS-232 — проводной дуплексный интерфейс. Метод передачи данных аналогичен асинхронному последовательному интерфейсу.
Информация передается по проводам двоичным сигналом с двумя уровнями напряжения. Логическому «0» соответствует положительное напряжение (от +5 до +15 В для передатчика), а логической «1» отрицательное (от −5 до −15 В для передатчика). Для электрического согласования линий RS-232 и стандартной цифровой логики UART выпускается большая номенклатура микросхем драйверов, например MAX232.
В общем если чип не врет то там CH340 стоит.
Если только он то прокатит, а если он там в типовом включении с MAX232 то ее придется удалить.
Поделитесь подробностями?
Я так понял, что готового решения не найти и придется что-то колхозить. Хотелось бы обойти самые заметные грабли
вроде как дмитрий освоил выпуск отдельных экземпляров,
rcopen.com/blogs/60031/17899
мне подарили eb800 - пришлось нарисовать платку.
сейчас прошелся круг по парку - там усложнение решения навигационной задачи - деревья, но ошибка в среднем не более метра, периодически не более 5м (см кружок №2 на картинке) - фактически я там сделал ровный круг по часовой стрелке вокруг газона а получилась какаято кривая
пока шел вдоль улицы с домами - схватил глитч см кружок №1 на картинке, позиция скаканула на другую строну улицы. (метров 20) еслиб это былкоптер он бы упоролся в здание.
вывод - рядом со зданиями в лоитере категорически не летать
всю дорогу число спутников было больше 11,
из 4-5 видимых глонасс в решении задачи использовалось почемуто только два
уткнулся в проблему в моем районе города нет такого места чтобы пройтись по какой нить дорожке видимой со спутника чтоб нарисовать трек и сверить со спутниковой фоткой
На гудлаке появилась интересная платка -мини APM
goodluckbuy.com/miniapm-v3-1-mini-ardupilot-mega-2…
пока шел вдоль улицы с домами - схватил глитч см кружок №1 на картинке, позиция скаканула на другую строну улицы. (метров 20) еслиб это былкоптер он бы упоролся в здание.
я так понял он происходит при переключении на другую группировку спутников или вываливание/добавление ещё сразу нескольких - px4/pixhawk (ну и f4by) истошно воют в таких случаях, а как ведёт себя АПМ? у меня такое бывает если не дождался нормального фикса (5-6 спутников) и заармил, а он ещё резко парочку нашел и скорректировал своё положение…
я так понял он происходит при переключении на другую группировку спутников или вываливание/добавление ещё сразу нескольких - px4/pixhawk (ну и f4by) истошно воют в таких случаях, а как ведёт себя АПМ?
Нет, GPS и Глонасс в этом приемнике используются одновременно. Никаких преключений нет, все плавно.
А прыжки возникают из-за переотражений сигнала.
АПМ в этом случае ведет себя точно так же как и PX4 - регистрирует GPS glitch, пропускает эти координаты и ждет более адекватных.
Тут подробности: copter.ardupilot.com/wiki/gps-failsafe/
я не так выразился - имел ввиду, что работал с одной “пачкой” спутников потом закрытый стеной “подцепил” другую “пачку”… GPS glitch давно не видел в логах…
На гудлаке появилась интересная платка -мини APM
goodluckbuy.com/miniapm-v3-1-mini-ardupilot-mega-2…
Хм… качество как на коленке, но форм фактор мне нравиться.
Жалко нет ассортимента кабелей на картинке. .
Хм… качество как на коленке, но форм фактор мне нравиться.
Жалко нет ассортимента кабелей на картинке. .
Да впринципе не сильно меньше ЭТОГО
Отверстия 45х45 вот, что нравиться.
А то апм вечно колхозить приходиться.
на 3.1.2 не надо летать, в ней есть известная проблема с управлением моторами в режиме полного газа.
если начинающий залейте себе версию 3.0.1 сделайте сетап-ресет и летайте в удовольствие.
с прошивками 3.1.2 и выше пока летают в поисках адреналина
Решил залить на miniАРМ от НК 3.0.1, раз ее советуют как более стабильную, тем более, что мне надо, что бы RTL работал и телеметрия была нормальная, остальным не пользуюсь.
Скомпилил через ардуину (завел RSSI_RANGE), залил хекс через МР.
Только как то не понятно. Для корректной работы MinimOSD-Extra рекомендовано настраивать параметры SR1 и SR0, а после прошивки 3.0.1. в параметрах указывается только RS3 и SR0. Вопрос. (Куда дели SR1? 😃) Будет работать MinimOSD-Extra, если SR3 настроить как SR1?
Будет работать MinimOSD-Extra, если SR3 настроить как SR1?
Писал уже, что без танцев с бубном и с дефолтными параметрами работает вот эта версия code.google.com/p/arducam-osd/downloads/list (если, конечно, вы подключили и Rx и Tx)
Оно само шлет нужные запросы в АПМ и получает данные.
вроде как в опциональном железе мишен планера давно кнопку сделали чтоб выставить все параметры под осд одним нажатием
вроде как в опциональном железе мишен планера давно кнопку сделали чтоб выставить все параметры под осд одним нажатием
Давно пользуюсь этой кнопкой, для совместной работы осд и модема, работает, не нужно забивать параметры вручную
Давно пользуюсь этой кнопкой, для совместной работы осд и модема, работает, не нужно забивать параметры вручную
А что за волшебная кнопка? Optional Hardware-OSD-Enable Telemetry
Эта? Если нажать, то должны меняться параметры? Снес сейчас SERIAL3_BAUD. Нажал на кнопку, ничего не восстановилось… Может я не ту кнопку жму?😃
PS. А, не все же поменялось. Только параметры отличаются от того, что рекомендовали в wiki по OSD-extra. Какие оставить? Те что выставил МР или те, что рекомендуют для extrы?
PS. А, не все же поменялось. Только параметры отличаются от того, что рекомендовали в wiki по OSD-extra
У меня работает, я пользуюсь кнопкой, прошивка осд миним экстра крайняя
Только параметры отличаются от того, что рекомендовали в wiki по OSD-extra. Какие оставить? Те что выставил МР или те, что рекомендуют для extrы?
Там вся разница в скорости обновления экрана. Можете оставить дефолтные. Или наоборот - поставьте EXTRA1 в 20 и получите мега плавный горизонт 😃
сегодня поставил на свою 330 раму 8 пропы,до этого стояли 7,автоматические режимы отрабатывал идеально,так теперь с новыми пропами,при переключении в альтхолд,через 2-3 сек. квадр начинает сносит вбок,кувырек и зарывается в землю,пропы явно небалансированые,визуально вибраций стало больше но по логам вибрация не выходит за рамки 1.5( acc x),даже если дело в вибрации разве в альтхолде аппарат на вибрацию реагирует не просадкой по высоте?лойтер вообще не рискнул включать.