А давайте обсудим Arducopter - APM

DWK
tolya:

мда,если и вправду дргого выхода нет,придется делитель на апм лепить(((

Датчик напряжения Датчик тока

Fast

Да при цене менее 10$ с доставкой смысл заморачиваться

minoboron

Случайно обновил миссион планнер до крайней версии! вопрос- куда делся “терминал”!???и где скачать старую версию, например есть ли список планнеров для скачивания???

RTemka

Поставить галку продвинутый юзер.

tolya

Автотрим можно делать в альтхолде?а то мой коптер в стабилайз вообще высоту не держит приходится еще и с газом играться.

raefa

Попробуйте - расскажете. А с коптером разобраться надо, почему не держит. Какой уровень газа висения?

tolya

Метод проб конечно хорош,но что говорит вики по этому поводу?понятно что рекомендует стабилайз,но интерессно работает ли он в альтхолде.газ висения 70% (акк слишком тяжелый)потому и не держит в стабилайз(зато в альтхолде четко висит)

GarryBu
tolya:

Автотрим можно делать в альтхолде?

Автотрим именно в альтхолде и делается.

Necromant
shalex:

Пожалуйста, если есть реальный опыт подобной настройки или ссылки на соотв.информацию - поделитесь?

По роллу P и D меньше, по питчу можно заметно больше. Чем дальше все унесено от центра рамы - там больше момент инерции, соответственно большее усилие нужно для проворота.
Делал как-то тяжелую гексу с двумя аккумами на задних лучах и камерой между предними. Р ставил на обе оси 0,35 - было нормально. Правда коптер ужасно туго рулился по яву, и плохо держал курс.

raefa
GarryBu:

Автотрим именно в альтхолде и делается.

Да хватит уже все путать!!!

tolya:

но что говорит вики по этому поводу?

Почему бы вам вики не почитать?
copter.ardupilot.com/wiki/autotrim/
With auto trim the roll and pitch trim are captured as you fly in a stable hover.

  1. Find a wind free environment with sufficient space to fly your copter without crashing into something.
  2. Hold throttle down and rudder right for 15seconds or until you see the small red, blue and yellow leds flash in a cyclic pattern.
  3. Fly your copter for about 25 seconds in a stable hover
  4. Land and put your throttle to zero and wait for a few seconds (the trims are being saved to eeprom)
  5. Take off again in stabilize mode and check if your copter is flying level now. If not repeat steps 2, 3 and 4.

В общем кажись так: если через 15 секунд держания Arming при стоящем режиме Althold у вас получается взлететь, то наверно все получится. Пробуйте.

tolya
raefa:

Althold у вас получается взлететь, то наверно все получится. Пробуйте.

вот оно где логика)))т.е. возможно что не взлетит?интерессно это статейка писалась не для старых версий прошивок,где коптер даже не армился в альтхолде?вобщем надо пробовать)))

P.s. raefa вы просто молодца,держите тему,помогаете новичкам,когда будет голосование за куратора темы,+голос в вашу пользу))))

raefa

Если не ошибаюсь, на 3.0.1, автотрим уже был. А там еще нельзя было взлетать в альтхолде. Как кстати у вас взлетает коптер в альтхолде? Более-менее плавно или рывком?
Ну если все-таки получается держать коптер на 70% газа. Может лучше настроить чтобы было 50? А там глядишь и все плавнее станет. Если сейчас трудно летать в стабильном, то хотя бы надо 25 секунд коптер подержать в воздухе и сделать мягкую посадку. Уровень горизонта уже будет подстроен. Только чтоб был тогда полный штиль.

tolya
raefa:

Как кстати у вас взлетает коптер в альтхолде?

Так у меня 3,0,1 соответсвенно вообще не взлетает(((

raefa:

Может лучше настроить чтобы было 50?

Это как?газ висения установил на 700.или вы имеете ввиду облегчить раму?к сожалению это не реально.

usup
tolya:

газ висения установил на 700.

вроде он уже сделал)))

raefa

Если значение проставлено, то в стабильном должен летать хорошо. Может в другом чем проблема?

tolya

ну я бы не сказал что плохо летает,просто приходится постоянно играть стиком газа(((зато в альтхолде полет просто сказка)))

froller

Попался мне мертвый ArduFlyer 2.5.2 от RC Timer.
Регулятор 3.3 В в порядке, 3.3 В на шине I2C есть. Сам MPU6000, преобразователи уровней и ATMega я пропаял.
Несмотря на все мои усилия, все равно Failed to boot MPU6000.
Что еще я забыл сделать?

P.S. APM мертвый из коробки.

tolya

может аксель дохлый?парни не пинайте сильно,знаю что не раз обсуждалось,но не найду уже,форумом очень трудно пользоватся без фака.в общем собираю датчик напряжения,напомните где вход датчика напряжения-ближе к минусам или плюсам.